Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Châssis de réservoir de robot imprimé en 3D.

(Vous pouvez trouver des instructions en anglais ci-dessous)

Encore un travail en cours, rejoignez la discussion

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño ouvert, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se compara par WiFi avec ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completemente impresas in 3D, don al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, killcas y un par de roles.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guías de cables, e lesspecamente Chaîne

L'idée en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no mec en contactarnos.

News: Ce projet a été accepté au concours Make It Move et au concours de robotique

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Anglais

C'est la première étape pour construire un robot tank (par traction de chaîne, pas d'armes). Open source, et afin qu'il puisse être utilisé dans toutes sortes d'applications, telles que l'éducation, l'expérimentation et l'exploration de conception.

C'est l'un de nos projets sociaux en tant qu'ELECOMTECH, et participera au GenuinoDay CR Day 2016. C'était aussi une demande de mon neveu de 4 ans.

Ce Instructable couvre la construction du châssis avec moteur à courant continu pour ce rover, mais pour des raisons de taille et de développement instructables n'inclut pas le contrôle, qui peut être n'importe quel système de contrôle que vous pouvez y installer, il y a suffisamment d'espace pour travailler, et dans un contrôle Instructable ultérieur sera partagé sur la base du WiFi avec ESP8266.

L'un des principaux points de ce projet était de développer des chenilles de char entièrement imprimées en 3D (pas de goupilles métalliques), ce qui au final le mécanisme nécessite quelques vis, écrous et quelques 608 roulements.

Le projet s'inspire du Prototank de Thingiverse, mais il s'agit d'une conception entièrement nouvelle (à partir de zéro), également parmi les options pour construire les pistes, a été choisie pour expérimenter une adaptation des maillons utilisés pour guider les câbles, en particulier la chaîne de câbles Yet Another

L'idée à l'avenir est d'améliorer et une conception paramétrique complète.

Pour toute amélioration ou question à ce sujet, veuillez nous contacter.

News: Ce projet a été accepté sur le Make It Move Contest et le Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Étape 1: Préparer Las Piezas (Pièces)

Matériaux

• 2 x Rôle 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Utilisé la version de 120:1 et probaremos avec la 48:1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impression 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalement al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x moteur de base
• 2 x BaseRueda
• 2 x centrale de connexion
• 2 x GuiaRuedaMoteur
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversaux
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 pour cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Anglais

Matériaux

• 2x608 Roulement
• 18 vis M3 15 mm
• 4 vis M3 25 mm
• 20 écrous M3
• 2 x moteurs à courant continu DG01D

Outils

• Pinces
• Tournevis

Remarque sur l'impression 3D La conception a été testée avec une imprimante FDM utilisant à la fois des plastiques ABS et PLA, tous deux travaillés et présentant leurs légères différences, principalement en rendant la chaîne en ABS plus douce, vous pouvez ensuite utiliser l'un des 2 matériaux pour imprimer les pièces.

Il est possible qu'après l'impression, vous deviez faire un peu de nettoyage (retirer le matériau de support, problèmes de tolérance), vous aurez donc besoin de matériaux supplémentaires comme du papier de verre, de l'acétone ou tout ce dont vous avez besoin dans votre post-traitement normal.

Les pièces à imprimer peuvent être téléchargées à partir de Thingiverse

Liste des pièces à imprimer.

• 2 x moteur de base
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMoteur
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Transversaux
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 chaque chaîne)

Les maillons (chainlink) sont petits et peuvent être imprimés plusieurs à la fois, ils ont des brindges donc il est également possible de les imprimer sans support. n'oubliez pas non plus que ce travail est en cours de développement et que la conception peut être améliorée. L'un de nos objectifs est d'essayer de fabriquer une chaîne assemblée pour être imprimée en 3D.

La partie la plus difficile de ce projet est d'assembler les pistes, rien qu'un peu de patience et de persévérance ne puisse gérer.

Étape 2: Ensamblar Las Orugas (assemblage des chaînes)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tension, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), oui en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es important que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Anglais

Comme mentionné à l'étape précédente, l'assemblage des chaînes est l'étape la plus difficile, nous vous recommandons de le faire avec suffisamment de temps et de patience (nous essaierons de tester une nouvelle conception déjà assemblée à l'avenir ou peut-être des sections de chaîne).

Nous recommandons d'abord d'imprimer des Chain_links supplémentaires, car il est très probable que certains d'entre eux se cassent lors de leur assemblage (la conception a été modifiée pour être plus résistante sous contrainte, mais une difficulté d'assemblage accrue).

Chaque maillon est lié à l'autre par "pression" mais pour augmenter la résistance les axes de la chaîne sont légèrement plus longs que le maillon d'origine de la chaîne, il faudra donc se pencher un instant sur les languettes (le plus vite sera le mieux) et ce est l'action qui pourrait casser un peu la pièce, si elle se casse il est recommandé de la remplacer.

Il est important que les engrenages s'insèrent dans l'espace entre les maillons (particulièrement larges), il est donc bon de le vérifier.

Étape 3: Montar Los Motores (Montage des moteurs)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se dessea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Anglais

C'est le bon moment pour monter les moteurs à courant continu. Les pièces requises sont BaseMotor et des vis M3 de 25 mm avec leurs écrous.

Chaque moteur utilise 2 vis dans les positions indiquées sur les images.

Serrez fermement les écrous, car la vibration peut les déplacer, si vous le souhaitez, des contre-écrous ou de l'adhésif peuvent être utilisés.

Étape 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Assemblage du cadre)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es important que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Anglais

2 ConectorCentral reliant le socle moteur, les empattements et la transversale. 4 vis de 15 mm chacune relient entre elles toutes les pièces du cadre.

Il est important de s'assurer qu'ils soient le plus droit possible lors de la mise en place des vis, pouvoir poser le cadre sur la table pour voir qu'il ne chancelle pas, ou au moins vacille possible, les défauts d'impression peuvent le tordre un peu, donc cette fois c'est bien pour minimiser cet effet.

Ensuite, vous pouvez mettre les morceaux de Bumper_Proto des deux côtés, cela ne nécessite pas d'écrous puisque la pièce imprimée a juste assez de place pour auto visser même une vis de ce type.

Étape 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Placement des roues à engrenages)

Esta en 2 étapes

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es important que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Anglais

C'est en 2 étapes Montez d'abord les roues sur les moteurs, par pression et c'est important un bon ajustement, sans problème lors du placement de la pièce suivante (GuiaRuedaMotor).

Ensuite, placez le guide de la roue avec 2 vis et écrou chacun, comme on le voit sur les photos, ceux-ci ne devraient avoir aucun problème à se mettre en place.

La distance au châssis sur lequel la roue est placée est importante pour la chaîne, si elle est mauvaise, la chaîne va sortir.

Étape 6: Ruedas Y Cadena (chaîne et roues)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Anglais

Les chaînes doivent être préparées, afin de mettre les roues avec la chaîne à la fois. Il faut d'abord préparer le roulement 608 sur chaque roue libre.

Maintenant, la roue est placée, avec la chaîne et boulonnée en place (pas besoin d'écrou). Faites cela des deux côtés.

Étape 7: Un Rodar (Laisse rouler)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con une batterie de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente instructable mostraremos como controlar el robot con un ESP8266 por medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opinions sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Anglais

À ce stade, le châssis et les moteurs sont prêts. Il ne reste plus qu'à faire ce que vous voulez faire avec ce robot. Choisissez votre pilote, installez-le, configurez-le, mettez de l'énergie et envoyez-le vers l'inconnu.

Dans la vidéo, vous pouvez voir le robot se déplacer simplement avec une batterie au lithium et un module PowerBoost 5V 1A.

Dans un prochain instructable, nous montrerons comment contrôler le robot avec un ESP8266 via WiFi.

Ce projet est en développement et tout soutien que vous pourrez nous apporter sera le bienvenu. Aussi leurs commentaires sur ce qui pourrait être fait avec cet ami.

Nous remercions nos amis et nos familles d'avoir rendu ce projet possible.