Table des matières:
- Étape 1:
- Étape 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
- Étape 3: INTRODUCCIN
- Étape 4: SPÉCIFICACIN
- Étape 5: Matériels: Chasis Rover 5
- Étape 6: Module Bluetooth Hc-06(el Hc-05 También Sirve)
- Étape 7: 1 Arduino Roméo
- Étape 8: Avertisseur sonore
- Étape 9: Led O Linterna Led
- Étape 10: Câbles Dupont
- Étape 11: Batería 9 Voltios
- Étape 12: Hojas De Datos
- Étape 13: Código Fuente
- Étape 14: Aplicación En App Inventor
- Étape 15: Bloquer
- Étape 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente
- Étape 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
- Étape 18: RECOMMANDATION VIDÉO
Vidéo: Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Étape 1:
En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/
Étape 2: También Puedes Ver La Segunda Parte
Étape 3: INTRODUCCIN
Rover 5 est une nouvelle génération de châssis de robot, conçue spécialement pour les amateurs et les passionnés. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.
Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido in the parte lower y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.
Étape 4: SPÉCIFICACIN
- Tension nominale du moteur: 7.2V
- Corriente de bloqueo del moteur: 2.5A
- Par de parada del eje de salida: 10Kg/cm
- Relation de caja de cambios: 86,8: 1
- Vitesse: 1Km / heure
- Dos motores (encodeur sin)
Étape 5: Matériels: Chasis Rover 5
Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto
Étape 6: Module Bluetooth Hc-06(el Hc-05 También Sirve)
Étape 7: 1 Arduino Roméo
Étape 8: Avertisseur sonore
Étape 9: Led O Linterna Led
Étape 10: Câbles Dupont
Étape 11: Batería 9 Voltios
*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien
Étape 12: Hojas De Datos
Moteur RP6 TFK280SC-21138-45
Rover 5 Présentation
Étape 13: Código Fuente
Por favor descargar en
Étape 14: Aplicación En App Inventor
Étape 15: Bloquer
Étape 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente
Télécharger
rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip
Étape 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot
www.dfrobot.com/product-386.html
Étape 18: RECOMMANDATION VIDÉO
Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, s'abonner en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas
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