Tutoriel MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface : 18 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Tutoriel pour Dumpy McDumpsterface, un robot MiniFRC Power up !

Matériaux:

-Matériau de châssis de choix (doit être d'au moins 7 pouces sur 5 pouces ~ 1/4 pouces d'épaisseur)

- 1 feuille de noyau de mousse de magasin à un dollar

- 4 moteurs

- 4 roues

- 1 arduino uno

- 1 bouclier moteur arduino

- 1 porte-piles 6 AA

- 1 servo de 9 grammes

- 1 brochette de bambou d'au moins 3 1/2 po de long

- 6 piles AA

- 1 puce bluetooth HC-06

- 4 têtes femelles

- fils à souder aux moteurs

- fils pour puce bluetooth

Outils nécessaires:

- fer à souder

- pistolet à colle chaude

- des bâtons de colle chaude

- petit tournevis cruciforme

- cutter ou couteau x-acto

Si vous avez des questions, écrivez-moi à: [email protected]

Étape 1: préparez votre châssis

1. Choisissez votre châssis à partir d'un matériau d'environ 1/4 po d'épaisseur. Dans ce tutoriel, j'ai fabriqué mon châssis à partir d'un noyau en mousse car c'était le seul matériau que j'avais sous la main. N'utilisez PAS de noyau en mousse pour votre châssis.

2. Coupez le châssis en un rectangle de 7 pouces sur 5 pouces.

Étape 2: Fabriquer le support de dumper

1. Coupez deux rectangles de 5 pouces sur 2 1/2 pouces dans le noyau de mousse.

2. Collez les deux rectangles ensemble.

3. Collez le support dumper sur l'avant du châssis. (un des côtés de 5 pouces)

Étape 3: Fabriquez les supports de support de dumper

1. Coupez deux triangles dont les côtés mesurent 2 po sur 2 1/4 po.

2. Collez les triangles sur le châssis à environ 1/4 po - 3/8 po du bord extérieur du châssis. (côté 2 pouces sur le support dumper, côté 2 1/4 pouces sur le châssis)

Étape 4: Faire le dumper

1. Coupez un rectangle de 6 pouces sur 6 3/4 pouces dans le noyau de mousse. (Base)

2. Coupez deux rectangles de 1 1/2 po par 6 3/4 po dans le noyau de mousse (côté)

3. Coupez un rectangle de 6 po sur 1 1/2 po. (Arrière)

4. Collez les deux pièces latérales sur le(s) côté(s) de 6 3/4 po du rectangle de base. (un de chaque côté)

5. Collez la pièce arrière sur le dos des autres pièces murales.

Étape 5: Fixez le dumper au support de dumper

1. Alignez l'avant du dumper au centre du support du dumper.

2. Utilisez du ruban d'emballage pour fixer le haut du dumper (où le cube reposera) sur la face avant du support du dumper.

3. Utilisez du ruban d'emballage pour fixer le bas du dumper à l'arrière du support du dumper.

4. tapissez l'intérieur du dumper de ruban d'emballage pour créer une surface lisse sur laquelle le cube pourra glisser.

Étape 6: Insérez le support de batterie

1. Collez le support de batterie entre les supports de support de dumper.

2. Mettez 6 piles AA dans le porte-piles.

Étape 7: Mettez l'Arduino en place

1. Utilisez un morceau de ruban adhésif enroulé autour de lui-même et collez-le sur l'arduino.

2. Alignez le côté de l'arduino avec le côté du support de batterie et l'arrière de l'arduino avec l'avant de la batterie.

3. Assurez-vous que le connecteur cylindrique de la batterie atteint le port d'alimentation noir à l'avant de l'arduino.

3a. Si le connecteur cylindrique n'atteint pas, coupez le plastique mince entourant les fils provenant du connecteur cylindrique. Cela devrait permettre aux fils de se plier suffisamment pour atteindre le port d'alimentation noir.

Étape 8: câblez la puce Bluetooth

1. Soudez une embase femelle dans la broche analogique 0 (cercle vert)

2. Soudez un connecteur femelle dans la broche analogique 1 (cercle violet)

3. Soudez une embase femelle dans le port de terre (cercle marron)

4. Soudez une embase femelle dans le port 5 volts (cercle rouge)

5. Connectez un fil de la broche VCC (tension) de la puce Bluetooth au port 5+ (cercle rouge) de l'arduino.

6. Connectez un fil de la broche GND (terre) de la puce Bluetooth au port de terre (cercle marron) de l'arduino.

7. Connectez un fil de la broche TX sur la puce Bluetooth à la broche analogique 0 (cercle vert) sur l'arduino.

8. Connectez un fil de la broche RX sur la puce Bluetooth à la broche analogique 1 (cercle violet) sur l'arduino.

Étape 9: connectez le blindage du moteur à l'Arduino

1. Alignez les broches du blindage du moteur avec les ports femelles de l'arduino.

2. Appuyez doucement vers le bas jusqu'à ce que les broches du blindage du moteur soient complètement insérées dans les ports femelles de l'arduino.

Étape 10: préparer le servo

1. Vissez le palonnier sur le servo.

2. Coupez une brochette de bambou à 3 1/2 po.

3. Collez la brochette de bambou sur le servo, mais assurez-vous de ne pas couvrir la vis.

Étape 11: Fixez le servomoteur

1. Alignez le servo à 1/2 pouce du côté droit du robot (en face de l'arduino)

2. Alignez le servo à 3 pouces de l'arrière du robot.

3. Collez le servo

4. Branchez le servo dans le port étiqueté SER1 sur le blindage du moteur, assurez-vous que le fil marron est le plus proche du bord du blindage du moteur.

Étape 12: Soudez les moteurs

1. Coupez 8 morceaux de fil d'environ 6 pouces de long. (de préférence fil à âme pleine de calibre 22)

2. Dénudez ~ 1/4 po de chaque extrémité de tous les fils.

3. Créez un "crochet" à partir du fil exposé à une extrémité de chaque fil.

4. bouclez le "crochet" dans le trou de l'"oreille" en cuivre provenant du moteur.

5. Soudez le fil en place. Chaque moteur doit avoir deux fils, un de chaque côté.

6. Répétez l'opération pour tous les autres fils.

7. bouclez le fil de l'autre côté du moteur et fixez-le en place avec une fermeture éclair. (image de référence)

Étape 13: Fixez les moteurs et les roues

1. Collez chaque moteur, le point de soudure des oreilles/fils du moteur orienté vers l'intérieur, contre le côté et à environ 1 po de l'avant et/ou de l'arrière.

Étape 14: connectez les fils du moteur au blindage du moteur

1. Placez les deux fils noirs des deux moteurs gauches dans le côté gauche du port moteur 1 (M1)

2. Placez les deux fils rouges des deux moteurs gauches dans le côté droit du port moteur 1 (M1)

3. Mettez les deux fils noirs des deux moteurs droits dans le côté droit du port moteur 2 (M2)

4. Placez les deux fils rouges des deux moteurs droits dans le côté gauche du port moteur 2 (M2)

Étape 15: Téléchargez le logiciel dont vous avez besoin

1. Téléchargez le progiciel à partir de: Ce lien

2. Suivez ce tutoriel pour vous installer.

Assurez-vous de télécharger la bibliothèque SimpleSoftwareServo.

Assurez-vous de télécharger le code nommé "DefaultBotServo.ino"

Étape 16: Programmation de l'Arduino

"loading="lazy" la vidéo (début à 12:24, fin à 21:54) sur la façon de se connecter à votre robot. La vidéo montrera également comment changer la direction du moteur pour s'assurer que le robot roule correctement.