Voiture RC Bluetooth Arduino : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

J'ai créé cette instructable pour accompagner ma vidéo youtube, pour l'instant je vous suggère de regarder la vidéo car elle est beaucoup plus détaillée mais je vais travailler sur cette instructable et l'améliorer bientôt !

Étape 1: Outils et pièces requis

Kit voiture:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Pilote de moteur L298N:

Module Bluetooth HC-05 et HC-06:

Module Bluetooth HM-10:

Boîtier de batterie 18650:

Mini planche à pain:

Étape 2: soudure

La seule soudure requise pour cela est de souder les fils aux moteurs.

Étape 3: Construire le châssis

Nous avons besoin de quelque chose pour monter nos moteurs, nos roues et notre électronique - nous avons besoin d'un châssis/base pour la voiture. Pour cela, vous pouvez vous procurer un kit comme celui que j'ai utilisé ou simplement découper un morceau carré de plexiglas/acrylique ou de fine feuille de bois pour la base de votre voiture.

Fixez vos moteurs à la base à l'aide de vis ou de colle chaude.

Étape 4: Montez l'électronique

Si votre base se compose de deux couches comme celle que j'ai utilisée, assurez-vous d'abord de fixer l'électronique à la plaque supérieure car ce sera beaucoup plus facile.

Vous devrez peut-être utiliser du ruban adhésif double, des entretoises et des vis pour fixer les différents composants électroniques à la base de votre voiture.

Enfin, fixez toute la plaque supérieure à la plaque inférieure à l'aide de vis.

Étape 5: Câblage

Connectez d'abord les fils du moteur au pilote du moteur, la polarité n'a pas d'importance, mais pour que tout reste simple, utilisez des polarités opposées pour le même côté des moteurs.

Utilisez les câbles de connexion pour connecter le boîtier de batterie, le pilote de moteur et le module Bluetooth à l'Arduino selon le schéma.

Étape 6: Fixez les roues

Enfin, (en ce qui concerne le montage) mettez les roues !

Étape 7: Téléchargement du code

Connectez l'Arduino à votre ordinateur portable ou ordinateur, téléchargez le code fourni, puis téléchargez. Si vous avez tout câblé selon le schéma donné, vous n'aurez pas besoin de changer quoi que ce soit dans le code.

Assurez-vous que votre module Bluetooth est configuré pour fonctionner à 9600 Hz ou modifiez le code pour qu'il corresponde aux paramètres de votre module.

N'oubliez pas de débrancher le fil connecté à la broche Rx de l'arduino en cliquant sur télécharger ou cela provoquera une erreur.

Étape 8: Installation de l'application Controller

Téléchargez simplement le fichier.apk joint, assurez-vous que l'option « Autoriser les applications provenant de sources inconnues » est activée (vous pouvez la désactiver après l'installation) sur votre téléphone (trouvez-la dans les paramètres de sécurité), puis installez l'application.

Étape 9: Couplage de votre smartphone

Activez le bluetooth sur votre smartphone, vous verrez votre module bluetooth dans la liste.

Connectez-vous à l'aide du code de paire par défaut, soit « 0000 » ou « 1234 »

Une fois que vous êtes jumelé, vous verrez le nom de votre module Bluetooth dans la liste des appareils jumelés.

Étape 10: Contrôler la voiture

Dans l'application du contrôleur, cliquez sur le bouton de connexion, vous devriez voir le nom de votre module Bluetooth dans la liste.

Appuyez dessus pour vous connecter à votre voiture, une fois connecté, l'application affichera "Connecté" en bleu.

Vous pouvez maintenant contrôler votre voiture !