Rero Lego Dinosaur: 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bienvenue sur le rero Lego dinosaure Instructable ! Si vous êtes tombé sur ce Instructable, vous êtes soit à la recherche d'un bon projet à construire avec votre ensemble de rero, vous aimez jouer avec Lego, ou peut-être que vous adorez simplement nos anciens suzerains reptiliens !

Exigences de la pièce:

Pour ce modèle, 1 ensemble standard de rero et 1 ensemble d'extension de rero de Cytron Technologies sont utilisés, vous n'aurez donc pas à vous soucier de ne pas avoir assez de pièces de rero tant que vous disposez de ces deux ensembles. En ce qui concerne les pièces Lego, je ne peux pas dire avec certitude quel ensemble Lego vous pouvez obtenir qui contient toutes les pièces requises, vous devrez donc les rechercher ou les contourner vous-même. Vous aurez également besoin du logiciel rero Animator pour programmer le robot, alors installez-le également.

Comment utiliser ce Instructable:

En raison de la quantité de choses que je dois couvrir dans ce Instructable, je les ai décomposés en plusieurs « étapes » majeures où nous terminerons le robot une section à la fois.

Les instructions de montage et les notes sont incluses dans les images, alors assurez-vous de les lire afin de ne pas vous perdre.

Pour ceux qui ont l'intention de "freestyler" le build:

Maintenant, je sais qu'il y aurait beaucoup de gens parmi vous qui prendraient les instructions de montage que je fournis comme référence uniquement et qui concevraient vos propres conceptions en fonction de celles-ci (je fais référence aux aspects mécaniques, pas à l'esthétique). Si vous êtes parmi eux…… allez-y ! Je ne serai en aucun cas offensé et je serai plutôt heureux que vous puissiez proposer vos propres conceptions. Sincèrement.

Cependant, veuillez lire rapidement les documents écrits, car j'ai pris soin d'inclure les éléments dont vous devez prendre note lors de la construction de votre dinosaure, tels que les endroits où vous devez renforcer, la répartition du poids et le mécanisme de marche, etc..

Last but not least, bonne construction

Étape 1: Liste des pièces (pour une jambe seulement)

Si vous ne trouvez pas certaines pièces Lego répertoriées ici, ça va ! Vous pouvez toujours utiliser ce que vous avez et contourner les choses. C'est de toute façon ce qu'est Lego.

Une note rapide sur les 8 poutres de longueur 13 utilisées (deuxième photo):

• Les poutres constituent la structure principale des pieds, ce qui signifie qu'elles font la majeure partie du support, avec les servos rero Cube.
• À la fin de la construction, le dinosaure peut rencontrer des problèmes pour se tenir debout, surtout si la quantité de « cosmétiques » que vous ajoutez est trop importante.
• Pour résoudre ce problème, vous pouvez utiliser des poutres plus courtes (la longueur minimale doit être de 9, avant qu'elle ne devienne trop courte) en remplacement afin que le couple du Cube Servo soit transféré plus efficacement aux jambes (comme dans un système de levier).

Comme ils ne concernent qu'une jambe, vous devez en préparer un autre pour l'autre jambe

Étape 2: Assemblage des composants des pieds

Nous allons d'abord assembler les composants individuels et les assembler à l'étape suivante.

Étape 3: Assembler les composants

Remarque sur l'utilisation des axes et bagues arrêtés pour les articulations:

• Les articulations reliées par les essieux sont des charnières mécaniques vitales qui soutiennent les mouvements du dinosaure (Merci, Capitaine Obvious !).
• Il n'est pas rare que les articulations se desserrent lorsque le dinosaure bouge si les connexions sont faibles, surtout avec le poids que les articulations doivent supporter.
• Si vous n'avez pas assez d'essieux arrêtés (vous en aurez besoin de 12 au total), n'hésitez pas à utiliser vos propres méthodes, ou bien pensez à les vérifier périodiquement si vous utilisez une version plus "instable".
• J'utilise la configuration '1x essieu arrêté, 3x 1/2 bush' car c'est la configuration la plus étanche/la plus stable à laquelle je puisse penser, où je n'ai encore jamais vu les connexions se desserrer.

Étape 4: Assemblage du corps principal

Après avoir terminé, n'oubliez pas de connecter les fils et de définir les limites des servos Cube à l'aide du contrôleur rero.

Étape 5: attacher les extrémités libres

J'aimerais parler de certains détails que vous devriez avoir tendance à vous assurer que votre dinosaure fonctionne correctement.

Mise en vigueur

• Le corps va être lourd. Il n'y a pas moyen de contourner cela, et cela fait céder les connexions Lego au poids, les desserrant ou les cassant.
• Ainsi, il est important de renforcer la structure des jambes, en particulier à plusieurs points clés (comme le montrent les images ci-dessus).

Clips de fil

• Les clips de fil sont fournis dans les ensembles rero Standard et Expansion.
• Vous devez toujours les utiliser pour maintenir les fils en place afin qu'ils ne s'emmêlent pas ou ne gênent pas le mouvement du dinosaure.

Protection de la plaque de pied

• Il est judicieux d'ajouter une couche de protection pour éviter l'usure des repose-pieds.
• Essayez d'utiliser des matériaux qui n'ajouteront pas de friction. Il est préférable que le Dinosaure marche en douceur.
• Matériel recommandé: Ruban de papier

Étape 6: Mécanisme de marche

**Avertissement! Des trucs de physique élémentaire à venir !**

Friction cinétique et statique

Le frottement est la force qui résiste au mouvement relatif des surfaces. Cependant, il existe deux types de friction entre les surfaces solides: StaticFriction et KineticFriction.

Les trois points principaux sont:

• Le frottement statique s'applique lorsqu'un objet est immobile.
• La friction cinétique s'applique lorsqu'un objet est en mouvement.
• En termes de force, le frottement statique est supérieur au frottement cinétique.

Par exemple, remarquez que lorsque vous essayez de pousser un objet lourd, vous ne luttez vraiment que lorsque l'objet est immobile (frottement statique). Une fois que vous appliquez une force suffisante, l'objet « jaillit » vers l'avant (surmontant le frottement statique). Après la « poussée » initiale, il devient plus facile de pousser (la friction cinétique entre en jeu, une force moindre est nécessaire) jusqu'à ce qu'il s'arrête à nouveau.

En appliquant cela, le mécanisme de marche est le suivant:

• La jambe commence à une position avancée.
• La jambe se déplace lentement vers l'arrière (frottement statique), il y a donc une « adhérence » sur le sol, poussant le dinosaure vers l'avant.
• La jambe se déplace rapidement vers l'avant (frottement cinétique), il n'y a donc pas de « poignée », comme si la jambe était remontée en position avant.
• Le mouvement alterne entre les deux jambes.

Résumer:

Le dinosaure marche en déplaçant ses jambes vers l'arrière (mouvement lent) et vers l'avant (mouvement rapide), produisant un mouvement de brassage vers l'avant.

Cette forme de locomotion est utilisée pour compléter le mécanisme utilisé, et aussi pour contourner le fait qu'il ne peut pas vraiment soulever ses jambes en raison du poids du corps.

** Les angles et la durée utilisés dans la vidéo sont à titre indicatif seulement.

• L'angle dépend grandement de l'orientation du Cube Servo.
• Vous devez expérimenter avec la durée pour trouver celles qui conviennent à votre robot, car elles peuvent être affectées par le poids et le matériau utilisé pour protéger les repose-pieds.

Étape 7: Construire le reste du corps

N'oubliez pas de connecter et de couper les fils. Définissez également la limite pour les servos Cube

Vous pouvez utiliser des Beam Joints et des pièces Lego pour former la tête et les bras du dinosaure.

La conception dépend entièrement de vous, et je ne parlerai pas non plus de la façon de construire le mien. D'une part, la conception présentée ici est la première que j'ai imaginée, ce qui en fait effectivement le prototype. Vous pouvez l'imiter, bien sûr.

Et n'oubliez pas, la personnalisation ne se limite pas à ces sections uniquement !

Explorez pour voir ce que vous pouvez faire avec le reste du corps !

Masse

• Il est important de se rappeler de minimiser la masse de pièces esthétiques que vous ajoutez sur le Dinosaur si vous ne voulez pas sacrifier sa fonctionnalité.
• Les Cube Servos peuvent surchauffer après avoir marché (ou même debout, dans les cas extrêmes) si le corps est trop lourd. Si cela se produit, vous devez les éteindre pour réduire la tension et éviter les dommages.
• Les pièces auxquelles vous pouvez consacrer beaucoup de temps à la conception (comme la tête) peuvent entraîner le déplacement de trop de poids vers l'avant. Vous pouvez augmenter la longueur de la queue (ajouter des segments) pour contrer le poids.

Étape 8: Clôture

Ça y est, nous sommes arrivés à la fin de l'Instructable.

J'ai placé une conception alternative ici pour votre référence.

J'espère que vous avez trouvé ce Instructable utile. Merci d'avoir lu.