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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Il s'agit d'une poubelle intelligente avec un capteur à ultrasons, une voiture et un bouton, donc elle avance lorsque vous appuyez dessus. Ce projet est inspiré de
Voici quelques parties que j'ai apportées:
-
4 roues et moteur sont ajoutés
Lorsque la poubelle est loin de vous et que vous souhaitez jeter des ordures, vous pouvez activer sa roue sans marcher dessus
-
Chargeur mobile au lieu d'une batterie
Un chargeur mobile est plus respectueux de l'environnement et il est plus facile de contrôler l'activation et la désactivation
-
Bouton ajouté sur la voiture
Le bouton permet à la voiture d'avancer lorsque vous appuyez dessus, sinon la voiture ne bougera pas
Fournitures
Pour la poubelle:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Une poubelle
- Servomoteur
- Capteur à ultrasons
Pour la voiture:
- 4 moteurs 3-12VDC (2 arbres plats)
- Module de pont en H LM298
- Chargeur portable
- Bouton
- 8 pinces crocodiles
- Résistance (pour les boutons)
- 4 roues
Étape 1: Découpez des trous dans la poubelle et placez l'Ultra Sensor et le servomoteur
- Percez deux trous de la taille du capteur à ultrasons et un trou en bas pour le passage des fils.
- Placez le capteur à ultrasons dans les trous.
- Collez le servomoteur sur le côté opposé comme indiqué sur l'image.
- Attaquez un bâton ou une paille sur le servomoteur pour qu'il pousse la poubelle comme indiqué ci-dessus.
Étape 2: placez le moteur sur la carte
J'ai utilisé des pinces crocodiles au lieu de souder, les deux fonctionnent bien.
Étape 3: fil
La première image est pour la voiture, et la deuxième image est pour la poubelle.
(Les cartes Arduino Leonardo et Uno peuvent être utilisées)
Étape 4: Coder
Lien vers le code de la poubelle:
Lien vers le code de la voiture:
(Apportez les modifications que vous souhaitez, telles que la distance ou l'angle)
Étape 5: Terminez et laissez-le fonctionner
Couvrez les fils avec du carton plastique ou du carton !
Comment cela marche-t-il?
- Branchez le câble USB à votre ordinateur
- Allumez le chargeur mobile
- Appuyez sur le bouton pour faire avancer la voiture et arrêtez en relâchant le bouton
- Placez votre main près du capteur à ultrasons
- La poubelle s'ouvrira automatiquement !
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