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Poubelle intelligente avec une voiture : 5 étapes
Poubelle intelligente avec une voiture : 5 étapes

Vidéo: Poubelle intelligente avec une voiture : 5 étapes

Vidéo: Poubelle intelligente avec une voiture : 5 étapes
Vidéo: Mini projet ( un trieur des déchets par couleur ) 2024, Novembre
Anonim
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Découpez des trous dans la poubelle et placez le capteur Ultra et le servomoteur
Découpez des trous dans la poubelle et placez le capteur Ultra et le servomoteur

Il s'agit d'une poubelle intelligente avec un capteur à ultrasons, une voiture et un bouton, donc elle avance lorsque vous appuyez dessus. Ce projet est inspiré de

Voici quelques parties que j'ai apportées:

  • 4 roues et moteur sont ajoutés

    Lorsque la poubelle est loin de vous et que vous souhaitez jeter des ordures, vous pouvez activer sa roue sans marcher dessus

  • Chargeur mobile au lieu d'une batterie

    Un chargeur mobile est plus respectueux de l'environnement et il est plus facile de contrôler l'activation et la désactivation

  • Bouton ajouté sur la voiture

    Le bouton permet à la voiture d'avancer lorsque vous appuyez dessus, sinon la voiture ne bougera pas

Fournitures

Pour la poubelle:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Une poubelle
  • Servomoteur
  • Capteur à ultrasons

Pour la voiture:

  • 4 moteurs 3-12VDC (2 arbres plats)
  • Module de pont en H LM298
  • Chargeur portable
  • Bouton
  • 8 pinces crocodiles
  • Résistance (pour les boutons)
  • 4 roues

Étape 1: Découpez des trous dans la poubelle et placez l'Ultra Sensor et le servomoteur

  1. Percez deux trous de la taille du capteur à ultrasons et un trou en bas pour le passage des fils.
  2. Placez le capteur à ultrasons dans les trous.
  3. Collez le servomoteur sur le côté opposé comme indiqué sur l'image.
  4. Attaquez un bâton ou une paille sur le servomoteur pour qu'il pousse la poubelle comme indiqué ci-dessus.

Étape 2: placez le moteur sur la carte

Placer le moteur sur la planche
Placer le moteur sur la planche

J'ai utilisé des pinces crocodiles au lieu de souder, les deux fonctionnent bien.

Étape 3: fil

Câble
Câble
Câble
Câble
Câble
Câble

La première image est pour la voiture, et la deuxième image est pour la poubelle.

(Les cartes Arduino Leonardo et Uno peuvent être utilisées)

Étape 4: Coder

Lien vers le code de la poubelle:

Lien vers le code de la voiture:

(Apportez les modifications que vous souhaitez, telles que la distance ou l'angle)

Étape 5: Terminez et laissez-le fonctionner

Terminez et laissez-le fonctionner !
Terminez et laissez-le fonctionner !
Terminez et laissez-le fonctionner !
Terminez et laissez-le fonctionner !

Couvrez les fils avec du carton plastique ou du carton !

Comment cela marche-t-il?

  1. Branchez le câble USB à votre ordinateur
  2. Allumez le chargeur mobile
  3. Appuyez sur le bouton pour faire avancer la voiture et arrêtez en relâchant le bouton
  4. Placez votre main près du capteur à ultrasons
  5. La poubelle s'ouvrira automatiquement !

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