Lanceur d'avion LEGO : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Salut! Il s'agit d'un lanceur d'avion en papier dont j'ai passé pas mal de temps à construire et à comprendre les mécanismes. Il n'y a pas vraiment besoin de ça, mais je pense juste qu'il a l'air si cool lorsqu'il est porté. Veuillez noter que ce projet peut être reproduit facilement avec n'importe quelle forme de microcontrôleurs et 2 moteurs puissants (assez puissants pour lancer un avion en papier). Cependant, dans ce projet, j'ai utilisé un EV3 de LEGO car je n'avais pas accès à beaucoup de pièces et à une imprimante 3D pour imprimer des pièces personnalisées afin de sécuriser certains éléments du projet.

Étape 1: Construire le système de « tir »

Cette première étape est très simple et je vous guiderai à travers les mécanismes et les composants requis. Tout d'abord, vous aurez besoin de 2 moteurs, idéalement ceux à haut régime. Dans mon cas, j'ai utilisé 2 gros moteurs EV3. Si vous n'avez pas accès à des moteurs à haut régime comme moi, un rationnement des engrenages sera nécessaire. Ici vous pouvez voir le mécanisme que j'ai utilisé dans l'image ci-dessus. Comme vous pouvez le voir, le plus gros engrenage est connecté directement au moteur, tandis que le plus petit engrenage est connecté au côté du grand engrenage. Cette disposition des engrenages entraîne une augmentation significative du régime de l'essieu, car il est connecté au plus petit engrenage. Cette configuration signifie également que le moteur ne sera pas aussi puissant qu'avant, mais la force du moteur n'est pas requise ici car nous lançons des avions en papier. L'une des difficultés rencontrées lors de la construction est que les engrenages n'étaient pas serrés. J'ai résolu le problème en utilisant 2 poutres supportant l'essieu qui est connecté au plus petit engrenage, ce qui permet au plus petit engrenage de rester dans la position idéale. Par la suite, j'ai dû faire une image miroir de ce moteur de l'autre côté.

Étape 2: La gâchette et la poignée

La gâchette et la poignée supportant la gâchette étaient les prochaines choses que j'ai commencé à construire. Le déclencheur que j'ai utilisé est un capteur tactile LEGO, mais vous pouvez utiliser tout ce que vous voulez pour modifier le flux de courant dans un circuit. (ex. un interrupteur, un bouton, un capteur tactile capacitif, un capteur de pression). Ce sera essentiellement le déclencheur pour faire tourner les moteurs et, à son tour, provoquer le tir de l'avion en papier. La poignée doit être assez flexible pour que vous ayez une certaine marge de manœuvre lors de l'utilisation de l'appareil. Pour construire la poignée, j'ai utilisé des axes et des tiges pour la fixer, mais cela peut également être reproduit avec quelque chose de plus simple comme une ficelle.

Étape 3: L'ensemble du boîtier

L'ensemble du boîtier dépend vraiment de ce que vous utilisez pour construire ce projet. Le but du manche est d'abord de répartir le poids des moteurs et dans mon cas, la brique EV3 qui est assez lourde. Deuxièmement, il s'agit de s'assurer que l'utilisateur sentira que les pièces montées sur le boîtier sont sécurisées et ne tomberont pas à tout moment. Enfin, le boîtier est utilisé pour monter d'autres composants nécessaires tels que des batteries et même des objets décoratifs ! Cela peut être aussi simple que du bois comme des cordes !

Étape 4: Montage

La prochaine étape consiste à tout monter sur le boîtier. Dans mon cas, j'ai rencontré quelques problèmes car je n'avais pas accès aux pièces personnalisées, j'ai donc dû continuer à modifier le boîtier pour l'adapter à tout ce que je voulais. En montant le tout, vous devez visualiser où sera l'avion. Gardez à l'esprit que vous devrez également laisser un espace à l'avant pour guider l'avion en papier lors de la prise de vue, comme le montre l'image ci-dessus. Essayez également de garder les objets lourds à l'avant et à l'arrière et montez l'électronique au centre. Cela permet de s'assurer que le poids des pièces est uniformément réparti. Une autre chose à surveiller est que vous devez tout sécuriser et accorder plus d'attention aux pièces qui peuvent être déplacées.

Étape 5: L'avion en papier

Cette étape est assez simple car la plupart des petits avions en papier de format A5 fonctionneront. Il existe de nombreux tutoriels sur les avions en papier sur youtube, vous pouvez donc les consulter. En outre, une autre chose à surveiller est que vous voulez que le poids soit uniformément réparti ou à l'arrière de l'avion en papier. C'est pour s'assurer que l'avion en papier ne tombera pas avant que vous ne tiriez dessus.

Étape 6: Le programme

Le programme pour cela est assez simple, il vous suffit d'avoir une boucle, avec une fonction if à l'intérieur, attendant que le déclencheur soit déclenché. Ensuite, lors de l'activation, le moteur devra se déplacer. Pour mon programme, j'ai fait bouger le moteur de 700 degrés après avoir appuyé sur le bouton, mais n'hésitez pas à expérimenter d'autres variations.

Étape 7: Vous êtes prêt

Merci d'avoir lu ce lancement instructable et heureux !