Bras de robot Arduino portables : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonjour à tous!

Aujourd'hui, je vais vous apprendre étape par étape comment construire un bras de robot Arduino. Suivez simplement mes étapes et vous en ferez certainement un !

Fournitures

Circuit imprimé Arduino

Boutons x6

Servomoteur x3 (en raison d'un problème de poids, j'ai utilisé x2 S03T/STD et x1 micro servo SG90)

Bâtonnet de glace x2

Ensemble Gigo (facultatif, juste besoin de quelque chose pour faire la base)

Étape 1: Base

J'avais choisi l'ensemble Gigo comme matériau de construction de base, principalement en raison de sa structure solide, de ses techniques de construction faciles et de sa légèreté. Vous pouvez utiliser n'importe quoi pour faire cette base, à condition de pouvoir la tenir évidemment, même avec du carton ! Le milieu doit être vide au fur et à mesure que vos mains passeront, essentiellement un cylindre rectangulaire.

Étape 2: les bras

C'est une autre étape facile. Découpez votre bras avec n'importe quel matériau suffisamment solide et léger, vous pouvez décider vous-même de la taille, le mien mesure 4 cm x 30 cm (bras) et 4 cm x 20 cm (avant-bras). Découpez un trou pour que vous puissiez mettre le moteur, la taille du moteur S03T est de 2 cm x 4 cm et le mini servo SG90 est de 1 cm x 2 cm. Suivez les photos incluses pour une meilleure compréhension. Avertissement: Les moteurs ont des problèmes de direction, alors faites attention à l'endroit où votre moteur est confronté.

Étape 3: Circuit

Le circuit est la partie difficile de tout ce projet. Mais n'ayez crainte ! Suivez la photo incluse pour savoir comment vous devez le câbler. Vous n'avez pas besoin d'organiser soigneusement les fils comme sur la photo, mais assurez-vous simplement qu'ils ne tombent pas et que vous pouvez voir où se trouve chaque fil au cas où vous auriez fait quelque chose de mal et que vous deviez les réparer. La batterie peut être n'importe quelle source d'alimentation, un ordinateur portable n'est pas recommandé car la puissance requise pourrait être trop forte pour que votre ordinateur portable puisse le gérer. Une fois que vous avez terminé le puzzle… euh, je veux dire le câblage, vérifiez ici les codes ! Le codage a quelques explications sur ce que fait la ligne spécifique, alors ne vous inquiétez pas de ne pas comprendre (après tout, vous pouvez toujours simplement le copier et le coller sans rien regarder).

Étape 4: Griffes

Toutes nos félicitations! Vous l'avez fait grâce au câblage et aux codes ! Les griffes sont également simples, tout ce que vous avez à faire est de coller à chaud un bâtonnet de popsicle sur l'un des moteurs et un autre bâton de popsicle sur la planche en plastique et le tour est joué !

Étape 5: Décoration

Cette étape est totalement facultative. La décoration n'affecterait en rien l'utilisation de cette griffe ! Cependant, si vous voulez que votre bras soit un peu plus attrayant à la vue, vous devriez certainement envisager de le décorer ! Par exemple, j'ai collé les boutons sur une boîte en carton pour recouvrir les circuits et faciliter l'enfoncement des boutons !

Étape 6: Devinez quoi

Vous avez terminé! N'oubliez pas que cette griffe est faite d'un servomoteur, elle ne peut donc pas vraiment supporter beaucoup de poids, mais c'est quand même amusant de ramasser des balles en plastique ou un crayon !