Système de rétroaction de position servo avec Arduino : 4 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Hé leur, c'est mon premier instructable. MON projet vous permet de recevoir la position de votre servomoteur

sur votre moniteur série ou traceur série de votre IDE Arduino. Cela facilite la programmation de robots arduino qui utilisent des servomoteurs comme des robots humanoïdes, des robots bipèdes, des robots araignées, etc. car vous pouvez suivre la position de votre servo et télécharger un mouvement sous forme de position de servo en degrés dans votre Arduino.

(veuillez me voter pour le concours Arduino)

Étape 1: Étape 1: Outils requis

1. Arduino nano (ou autre)
2. Planche à pain
3. Peu de cavaliers
4. Servomoteur (SG-90)
5. Potentiomètre (potentiomètre)
6. Tournevis (facultatif)
7. IDE Arduino

Étape 2: Connexions

• Remarque: - J'ai utilisé une résistance variable pour contrôler le servo car cela facilite le contrôle de l'arbre du servo

  1. l'arbre de servo peut également être tourné à la main
  2. Connectez la broche médiane du potentiomètre à la broche Arduino A2.
  3. Connectez la broche du signal servo à la broche Arduino D9.
  4. Connectez les autres fils négatifs et positifs comme indiqué dans l'image schématique.
  5. Remarque: - certains servos sont serrés de l'intérieur et sont difficiles à faire pivoter à la main, alors prenez soin du servo au lieu d'utiliser la main, utilisez le potentiomètre pour faire pivoter le servo.

Étape 3: Téléchargement du programme sur Arduino

Le travail principal pour faire fonctionner l'arduino comme nous le souhaitons, téléchargeons le code sur l'arduino.

Connectez votre arduino à votre PC et téléchargez le code.

Le code est donné dans la description de la vidéo.

Étape 4: Tester notre système

Enfin la dernière chose à faire: tester notre système de retour d'asservissement.

Ouvrez votre moniteur série d'Arduino IDE et testez le système.