Table des matières:
- Étape 1: Étape 1: Outils requis
- Étape 2: Connexions
- Étape 3: Téléchargement du programme sur Arduino
- Étape 4: Tester notre système
Vidéo: Système de rétroaction de position servo avec Arduino : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Hé leur, c'est mon premier instructable. MON projet vous permet de recevoir la position de votre servomoteur
sur votre moniteur série ou traceur série de votre IDE Arduino. Cela facilite la programmation de robots arduino qui utilisent des servomoteurs comme des robots humanoïdes, des robots bipèdes, des robots araignées, etc. car vous pouvez suivre la position de votre servo et télécharger un mouvement sous forme de position de servo en degrés dans votre Arduino.
(veuillez me voter pour le concours Arduino)
Étape 1: Étape 1: Outils requis
- Arduino nano (ou autre)
- Planche à pain
- Peu de cavaliers
- Servomoteur (SG-90)
- Potentiomètre (potentiomètre)
- Tournevis (facultatif)
- IDE Arduino
Étape 2: Connexions
-
Remarque: - J'ai utilisé une résistance variable pour contrôler le servo car cela facilite le contrôle de l'arbre du servo
- l'arbre de servo peut également être tourné à la main
- Connectez la broche médiane du potentiomètre à la broche Arduino A2.
- Connectez la broche du signal servo à la broche Arduino D9.
- Connectez les autres fils négatifs et positifs comme indiqué dans l'image schématique.
- Remarque: - certains servos sont serrés de l'intérieur et sont difficiles à faire pivoter à la main, alors prenez soin du servo au lieu d'utiliser la main, utilisez le potentiomètre pour faire pivoter le servo.
Étape 3: Téléchargement du programme sur Arduino
Le travail principal pour faire fonctionner l'arduino comme nous le souhaitons, téléchargeons le code sur l'arduino.
Connectez votre arduino à votre PC et téléchargez le code.
Le code est donné dans la description de la vidéo.
Étape 4: Tester notre système
Enfin la dernière chose à faire: tester notre système de retour d'asservissement.
Ouvrez votre moniteur série d'Arduino IDE et testez le système.
Conseillé:
Système d'irrigation goutte à goutte connecté à Internet et contrôlé par rétroaction d'humidité du sol (ESP32 et Blynk) : 5 étapes
Système d'irrigation goutte-à-goutte connecté à Internet et contrôlé par la rétroaction de l'humidité du sol (ESP32 et Blynk): Inquiétez-vous pour votre jardin ou vos plantes lorsque vous partez pour de longues vacances, Ou oubliez d'arroser votre plante tous les jours. Eh bien, voici la solution C'est un système d'irrigation goutte à goutte contrôlé par l'humidité du sol et globalement connecté contrôlé par ESP32 sur le logiciel avant i
Convertisseur Boost basé sur Esp8266 avec une incroyable interface utilisateur Blynk avec régulateur de rétroaction : 6 étapes
Convertisseur Boost basé sur Esp8266 avec une incroyable interface utilisateur Blynk avec régulateur de rétroaction : dans ce projet, je vais vous montrer un moyen efficace et courant d'augmenter les tensions CC. Je vais vous montrer à quel point il peut être facile de construire un convertisseur boost à l'aide d'un Nodemcu. Construisons-le. Il comprend également un voltmètre à l'écran et un retour
Solderdoodle Plus : fer à souder avec commande tactile, rétroaction LED, boîtier imprimé en 3D et recharge USB : 5 étapes (avec photos)
Solderdoodle Plus : fer à souder avec contrôle tactile, rétroaction LED, boîtier imprimé en 3D et recharge USB : veuillez cliquer ci-dessous pour visiter notre page de projet Kickstarter pour Solderdoodle Plus, un outil multifonction chaud rechargeable sans fil par USB et pré-commander un modèle de production ! https : //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Affichage d'ergomètre simple basé sur Arduino avec rétroaction différentielle : 7 étapes (avec images)
Affichage d'ergomètre simple basé sur Arduino avec rétroaction différentielle : l'entraînement cardio est ennuyeux, en particulier lorsque vous faites de l'exercice à l'intérieur. Plusieurs projets existants tentent d'atténuer cela en faisant des trucs sympas comme coupler l'ergomètre à une console de jeu, ou même simuler une vraie balade à vélo en VR. Excitant comme ça
Contrôle autonome du régime du moteur à l'aide d'un système de rétroaction à partir d'un tachymètre IR : 5 étapes (avec photos)
Contrôle autonome du régime du moteur à l'aide d'un système de rétroaction à partir d'un tachymètre basé sur l'IR : il est toujours nécessaire d'automatiser un processus, qu'il soit simple/monstrueux. méthodes pour arroser/irriguer notre petit lopin de terre. Le problème de l'absence de ligne d'alimentation en courant