Scanner 3D automatisé : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Tout d'abord, je tiens à remercier daveyclk (https://www.thingverse.com/thing:1762299) et Primer (https://www.thingverse.com/thing:2237740/remixes) pour leurs idées de base. Je l'ai trouvé sur Thingiverse et j'ai décidé de faire une version automatisée du scanner 3D.

Le scanner effectue (par défaut) 2 tours de 30 photos par tour (+10% supplémentaire pour contourner le point de départ). Entre les tours, il s'arrête pour ajuster la caméra afin d'obtenir un autre point de vue.

Le nombre de tours et d'images est réglable au départ. La caméra est déclenchée par le bouton de volume d'un câble d'écouteur modifié.

Après avoir pris les photos, j'ai réussi à travailler parfaitement avec eux tout au long du processus de création d'un design 3D avec VisualSFM, Meshlab et Blender (thnx à 4A44 pour les instructions: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -modèle-à partir d'images/)

Fournitures

Objets utilisés:

• 14 Parties imprimées du scanner (700 gr / 230 m PLA)
• 1 téléphone portable
• 1 écouteur avec contrôle du volume
• 1 support de téléphone avec bras flexible
• 2 roulements à billes
• Vis et trucs

Electronique utilisée:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 écran à cristaux liquides bleu (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 moteur pas à pas à engrenages DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 carte pilote (ULN2003)
• 1 module relais 1 canal
• 6 boutons poussoirs sur une bande
• 2 LED
• 2 Résistances 220Ohm
• 1 petite planche à pain
• 1 Alimentation 12V 1A
• 1 connecteur d'alimentation
• 1 mini planche à pain

• Fils

Étape 1: Imprimez des objets 3D et construisez la maison

Voici le lien vers les pièces imprimées en 3D que j'ai utilisées.

www.thingverse.com/thing:4200428

J'ai enlevé tout l'intérieur pour faire de la place pour l'électronique et j'ai ajouté un axe central pour les roulements à billes.

En ce qui concerne les roulements à billes: j'ai utilisé 2 types (l'un d'un spinner est placé au bas de l'axe et l'autre est de 2 plaques avec une bague à billes entre les deux pour supporter la table). Cela pourrait être fait sans comme dans l'original. Avec l'aide de Tinkercat, il peut être ajusté selon vos propres possibilités.

J'ai choisi de fabriquer les supports pour l'électronique en tant que pièces séparées et de les visser à la base, mais il est également possible de les combiner avec les pièces de base dans Tinkercad et de l'imprimer connecté. J'ai fait une bande de connexion spéciale pour les câbles mais c'est plus facile avec une mini planche à pain.

L'Arduino Nano est une version à souder, mais sur Thingiverse, des supports pour un Nano épinglé sont également disponibles.

Comme support de téléphone, j'ai utilisé un support de téléphone de voiture auquel j'ai ajouté un tube flexible d'une vieille lampe, pour cela j'ai dû imprimer deux pièces spécialement conçues. Cela fonctionne très bien car je peux tourner et plier le support dans n'importe quelle position et distance nécessaires pour faire de bonnes images.

Étape 2: Construire l'électronique

L'Arduino Nano est une version avec des câbles soudés. La table du scanner se compose d'un écran avec des boutons pour prendre les commandes et montrer le processus.

L'écran et la réglette de boutons sont vissés dans le panneau. Les autres supports sont vissés sur le bas de la base.

Sur le côté j'ai collé un connecteur d'alimentation dans un trou.

J'ai ouvert le bouton de volume de l'écouteur et soudé un câble aux connexions wtich, donc tout l'écouteur est complètement à l'intérieur, mais en fait il pourrait être coupé, tant que les bons fils sont connectés pour y disposer NO (normalement ouvert).

Connectez tout selon le schéma fritzing.

Étape 3: écrivez le programme Arduino

Téléchargez l'IDE Arduino (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Télécharger les bibliothèques:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Téléchargez le programme, ajustez-le si nécessaire ou écrivez le vôtre.

Chargez-le sur l'Arduino Nano.

Étape 4: Exécutez le scanner et prenez des photos

Après avoir terminé le scanner, connectez un téléphone portable avec l'appareil photo ouvert et démarrez-le. Un écran d'introduction s'affichera sous peu et demandera le nombre de tours et d'images. En appuyant sur le bouton de démarrage, le processus commencera à prendre le nombre de photos. Par tour, il s'arrêtera pour régler la caméra sur un point de vue.

Boutons de gauche à droite:

1. Bouton de réinitialisation
2. Bouton moins pour le nombre de photos
3. Bouton Plus pour le nombre de photos
4. Bouton moins pour le nombre de tours
5. Bouton plus pour le nombre de tours
6. Bouton Start

Apportez les photos de votre mobile sur un PC et créez un design 3D avec VisualSFM, Meshlab et Blender (voir les instructions: