Arduino Mega Stepper Shield pour un solveur Rubiks Cube: 4 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Il y a quelque temps, je travaillais sur une machine qui résout automatiquement tout Rubiks Cube 3x3 brouillé. Vous pouvez voir mes instructables à ce sujet ici. Dans le projet, des pilotes pas à pas de polulu ont été utilisés pour entraîner six moteurs. Afin de faciliter la connexion de ces pilotes à l'arduino mega (qui contrôle le tout), un circuit imprimé personnalisé a été conçu. Cette instructables couvre le processus de création d'un bouclier moteur pour un méga arduino pour les pilotes pololu a4988.

Prendre plaisir!

Étape 1: Création du schéma

Comme première étape, le schéma du circuit imprimé doit être entré dans Eagle. De plus, tous les composants requis doivent être soit importés d'une bibliothèque, soit créés à la main. Il est facile de trouver l'empreinte et le schéma d'un méga bouclier arduino sur le Web. Le seul composant qui a été construit sur mesure était les pilotes de moteur eux-mêmes. Cependant, je n'entrerai pas dans les détails sur la façon de le faire car il existe déjà des instructions étonnantes sur le sujet (voir ici). Le schéma lui-même est très simple car son seul travail consiste à connecter les pilotes de moteur aux broches Arduino correspondantes. De plus, des condensateurs de découplage ont été placés à proximité de la broche vcc de chaque circuit intégré afin d'assurer un bon fonctionnement. Les pilotes pas à pas polulu offrent la possibilité de régler le micro pas en câblant trois de leurs broches à la terre ou au vcc. Des ponts de soudure ont été placés sur ces broches pour permettre des ajustements ultérieurs si nécessaire. Ci-dessous, vous pouvez voir une partie du schéma (un seul des six pilotes est inclus ici). Le schéma complet peut évidemment être téléchargé à la fin de cette ible.

Étape 2: Routage du PCB

Le routage d'un circuit imprimé consiste à essayer de disposer tous les composants de manière à ce qu'ils puissent être facilement connectés les uns aux autres. Bien sûr, lors de la création de circuits imprimés plus complexes, de nombreux éléments doivent être pris en compte lors de la conception. Cependant, dans ce cas, le routage est assez simple. Toutes les broches de données des pilotes sont connectées à leurs broches correspondantes sur l'arduino et des polygones sur les couches supérieure et inférieure ont été utilisés pour relier tous les motifs et VCC ensemble.

Étape 3: Commande du PCB

Il existe de nombreux sites sur lesquels des circuits imprimés peuvent être commandés pour très peu d'argent. Les deux sites que j'ai utilisés et avec lesquels j'ai eu une grande expérience jusqu'à présent sont:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Cela peut prendre un certain temps pour que les planches arrivent mais la qualité n'a jamais déçu.