Hack Your Servo V1.00 - Transformez votre servo en un puissant actionneur linéaire : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

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À condition que vous ayez les outils et le servomoteur, vous pouvez le construire pour moins de quelques dollars. L'actionneur s'étend à une vitesse d'environ 50 mm/min. Il est plutôt lent mais très puissant. Regardez ma vidéo à la fin du post où le petit actionneur soulève 10kg verticalement. Normal0fauxfauxfauxMicrosoftInternetExplorer4

Liste des matériaux - servo de loisir - tube en laiton standard pour hobby -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - tube de styrène standard pour hobby -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - Clous M4 - 2 rondelles M5 - 2 x écrous M4 - époxy 5 minutes - cyanoacrylate - de la graisse - câbles multibrins - Gaine thermorétractable	Liste des outils - outils standards – tournevis, scalpel, limes, etc. - multi-outil dremmel avec disque abrasif en céramique, ou similaire - perceuse à main + forets 4,9 mm + 2,5 mm - Robinet M3 - Robinet M4 - fer à souder - pistolet à colle - petit étau - petite scie - papier abrasif (relativement fin) - petite torche à flamme

Étape 1: Retirez la butée mécanique - Percez le couvercle du boîtier inférieur

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- Je donnerai des instructions basées sur les paramètres dimensionnels du Hitec HS-300. La procédure reste la même pour tout type de servo. Je vous recommande fortement de lire l'intégralité de l'article avant de commencer. Alors commençons, voulez-vous ?

- Ouvrez votre servo de loisir, retirez l'électronique de commande, le potentiomètre de retour et la butée mécanique sur l'engrenage de sortie du servo.

- Souder des câbles neufs sur les fils du servomoteur.

- Percez deux trous de 4,9 mm sur le couvercle inférieur du boîtier du servo. Ceux-ci doivent être situés longitudinalement le long de la ligne centrale et à 9,5 mm de chaque extrémité (cela s'applique au Hitec HS-300 et est également vrai pour de nombreux servos standard, mais selon votre type de servo, il peut y avoir des différences). Le filetage M4 sortira du corps du servo en utilisant l'un de ces deux trous, donc ce trou doit être situé directement en dessous du centre de rotation du pignon de sortie du servo. Soyez très prudent car cet alignement est très important ! Si vous ne le faites pas correctement, vous devrez peut-être utiliser un nouveau servo ! Plus vous êtes précis, plus votre servo durera longtemps. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mesurer les dimensions de l'axe tournant du potentiomètre sur l'électronique d'origine du servo – noter la géométrie en général. L'arbre doit être aplati à la pointe afin d'éviter qu'il ne tourne librement une fois inséré dans le pignon de sortie du servo.

Étape 2: Préparation du cloutage M4

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- Prenez le goujon M4 (filetage M4) choisissez une extrémité et en utilisant le dremmel et l'outil de meule abrasive, reproduisez la pointe du potentiomètre du servo sur cette extrémité. Commencez par diminuer le diamètre du fil, en le faisant tourner régulièrement à la main contre le disque abrasif (normalement jusqu'à 3,5 mm de diamètre et au moins 6 mm de longueur). Essayez de considérer vos doigts comme le mandrin d'un tour à rotation lente. Une fois que le diamètre du filetage est inférieur au diamètre de la tige du pot, aplatissez la pointe en fonction de la pointe du potentiomètre. L'idée est que le fil doit être inséré dans le pignon de sortie du servo de la même manière que le potentiomètre le faisait auparavant. Plus l'ajustement est bon, plus votre servo durera longtemps.

- Sur la pointe plate du filetage M4, vissez les deux écrous M4 d'environ 20 mm sur sa longueur. Ensuite, insérez les deux rondelles M5.

- Insérez le filetage à l'intérieur du servo et ajustez la distance des écrous et des rondelles le long du filetage de sorte que le couvercle inférieur du boîtier du servo se ferme correctement et que le moteur tourne efficacement. Fondamentalement, vous devez vous assurer qu'une fois le filetage et le servo assemblés, il n'y a pas de pression entre le couvercle inférieur du boîtier du servo et l'ensemble écrou-rondelle. De même, vous devez vous assurer qu'une fois le filetage et le servo assemblés, il n'y a pas d'espace entre le couvercle inférieur du boîtier du servo et l'ensemble écrou-rondelle. Encore une fois, meilleur est l'ajustement, plus votre actionneur linéaire durera.

- Une fois que vous avez trouvé la position optimale, démontez soigneusement le servo, retirez les rondelles du filetage et utilisez une goutte de cyanoacrylate sur le côté de l'écrou qui était en contact avec les rondelles de l'assemblage. Laissez reposer la colle pendant 5 minutes. Dévissez le deuxième écrou de 10 mm vers l'extrémité plate du filetage, et préparez un petit mélange époxy.

- Mettre le mélange entre les deux écrous et revisser le deuxième écrou. Une fois en place, utilisez également de l'époxy à l'arrière du deuxième écrou. Idéalement, vous devez poncer toutes les zones de contact avant d'appliquer la colle époxy. Laisser reposer au moins 6 heures (même si vous utilisez un époxy 5 min).

Étape 3: Préparation du vérin de l'actionneur - 1

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- Fixez fermement le tube en laiton de 4 mm de diamètre sur un étau en aplatissant l'extrémité de montage et utilisez le taraud M4 en tapotant TRÈS soigneusement le plus profondément possible (au moins 15 mm). A l'aide du dremmel, découpez 10 mm dans la partie filetée du tube puis vérifiez que le filetage créé s'étend sur toute la longueur du petit tube fileté en le vissant sur une vis M4. Gardez le tube fileté de 4 mm sur la vis à des fins de manipulation. Appliquez une couche de soudure sur la surface extérieure.

Étape 4: Préparation du vérin de l'actionneur - 2

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- Prenez le tube en laiton de 5,8 mm de diamètre, choisissez une extrémité et essayez de poncer au moins 5 mm dans le tube (à l'intérieur). Montez le tube en laiton sur l'étau sans l'écraser et appliquez une fine couche de soudure à l'intérieur.

Étape 5: Préparation du vérin de l'actionneur - 3

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- Allumez la torche flamme, prenez le tube fileté de 4 mm (le tenant par la vis) et déplacez-le sur l'extrémité soudée du tube en laiton de 5,8 mm de diamètre qui doit encore être monté sur l'étau. À l'aide de la torche à flamme, chauffez les deux tubes et insérez soigneusement le tube fileté de 4 mm à l'intérieur du tube de 5,8 mm jusqu'à ce qu'il soit complètement à l'intérieur. Utilisez une paire de pinces et insérez le tube en laiton en tenant l'extrémité de la vis qui dépasse. Tenez le tube fileté à niveau à l'intérieur du tube de 5,8 mm jusqu'à ce que la soudure se dépose. Si vous n'avez pas de torche à flamme utilisez une bougie, votre fer à souder et votre patience:). Retirez la vis. Le résultat final sera le cylindre de votre actionneur linéaire. Normal0fauxfauxfauxMicrosoftInternetExplorer4

- La longueur du vérin doit être égale à: la longueur utile souhaitée de l'actionneur (course) + la longueur du tube fileté de 4 mm qui se trouve à l'intérieur du tube de 5,8 mm + 10 mm pour la charnière de montage à l'extrémité du vérin.

- La longueur du filetage doit être: la longueur de travail souhaitée (course) de l'actionneur + la longueur du tube fileté qui se trouve à l'intérieur du tube de 5,8 mm + la longueur du filetage qui réside à l'intérieur du boîtier du servo, qui dépend du modèle.

Étape 6: Finition du cylindre

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- Prenez le côté non fileté/non soudé du cylindre et percez un trou de 2,5 mm à 5 mm de la pointe.

- Couvrir toute la longueur du cylindre avec un tube thermorétractable et couper les morceaux excédentaires. Les trous traversants de 2,5 mm pratiqués précédemment sur le côté non fileté du cylindre sont maintenant couverts. Utilisez à nouveau la perceuse pour les exposer et tapotez-les à l'aide du taraud M3. Visser un goujon M3 de 20 mm de long ou simplement couper la tête d'une vis M3 de 20 mm de long. Cela agira comme la charnière de montage de votre cylindre.

Étape 7: Assemblage final

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- Prenez le tube en styrène de 4,8 mm et taraudez-le M4 à 10 mm de profondeur. Coupez un petit anneau de 5 mm de longueur et vissez-le à fond dans le filetage M4, du côté de l'écrou qui était en contact avec les rondelles (côté long du filetage M4). Cela servira de bague entre le filetage et le couvercle inférieur du boîtier du servo. Idéalement, vous devriez utiliser des bagues en nylon, en cuivre ou en métal.

- Fixer les câbles du moteur à l'intérieur du carter du servo à l'aide d'un pistolet à colle et les recouvrir à l'aide d'une gaine thermorétractable. Assemblez le servo avec le filetage, la douille en styrène et les rondelles.

- Vissez le cylindre et le tour est joué ! Regardez le petit vérin soulever 10kg !

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Pour ceux d'entre vous qui ont regardé ma vidéo sur le MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

comprendra d'où vient l'idée de pirater le servo;)))