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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
RoboBin est une poubelle qui met en cache les ordures lorsque vous la jetez. Cela signifie que vous pouvez jeter des ordures sans avoir à vous lever pour jeter quelque chose. Commençons
Comment ça fonctionne
Robo bin fonctionne par un solénoïde poussant le couvercle de la poubelle lorsque quelque chose traverse le laser. Rendre amusant de jeter des objets à la poubelle.
Étape 1: Pièces nécessaires
Pièces / Matériaux
- Arduino uno
- Laser 6 mm x 6
- Cellule photoélectrique 1cm x 6
- résistance 10k
- Solénoïde 45n course 15mm
- Thermorétractable
- Souder
- Relais
- Poubelle de style poussoir double face
- Petits boulons
- Écrous pour boulons
- des vis
- 2 mètres de bois 2x4
Outils
- Imprimante 3D
- Percer
- Pistolet à colle chaude
- Fer à souder
Étape 2: faire le cadre
Le cadre est là pour s'assurer qu'il y a suffisamment de temps pour que le bac s'ouvre. Il est à 25 cm de la couverture et en 2x4.
Faites d'abord un carré avec les 2x4cm approximativement de la taille du couvercle de la poubelle.
Ensuite, coupez 2 morceaux de bois de 30 cm. Avec un angle de 60 degrés coupé d'un côté des deux morceaux
Montez les deux pièces sur le côté du bac puis vissez l'équerre dessus pour les maintenir en place.
Étape 3: Impression 3D
Imprimez ces pièces à l'aide de votre imprimante 3D. J'ai joint les fichiers stl
Des supports doivent être utilisés sur le support arduino et le support de solénoïde. Je vous recommande également d'utiliser des bords.
Étape 4: Montage des pièces sur le bac
Les fichiers stl joints doivent être imprimés en 3D et assemblés sur le bac
Le solénoïde est monté à l'arrière du bac donc lorsqu'il pousse l'autre côté s'ouvre son maintenu à la partie 3d par 2 petites vis et deux boulons le fixent au corps du bac
Le support laser et le support ldr se fixent au cadre opposés l'un à l'autre. Il y a 3 fentes pour que les lasers soient montés avant le collage/vissage, assurez-vous que les photorésistances s'alignent avec les lasers.
Étape 5: Câblage
Le câblage est assez simple, les lasers sont connectés ensemble en parallèle et sont alimentés et mis à la terre par l'arduino.
Les ldrs se connectent comme sur le schéma et aux broches analogiques de l'arduino
lastley pour alimenter le solénoïde, j'ai utilisé un relais car il a besoin de 2 ampères 12 volts que l'arduino ne peut pas fournir. J'ai utilisé une ancienne alimentation que j'ai trouvée connectée au relais pour ouvrir le bac. J'ai également ajouté un interrupteur pour allumer et éteindre l'arduino. Les fils peuvent être acheminés à l'intérieur et sous le couvercle.
Étape 6: Coder
Téléchargez le code ci-joint sur l'arduino et vous êtes prêt à partir
Vous pouvez désormais jeter les ordures de n'importe où dans votre chambre !