2 potentiomètres et 2 servos : mouvement contrôlé avec Arduino : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Vous devez d'abord rassembler les matériaux pertinents pour mettre en place ce circuit.

Fournitures

1 Arduino

2 potentiomètres

2 servomoteurs

1 planche à pain

5 fils cavaliers noirs (terre/négatif)

5 fils cavaliers rouges (tension/positif)

4 fils cavaliers de couleur (entrée/sortie)

Étape 1: Comprendre les composants

Il est important avant de monter le circuit physique de comprendre chaque composant:

La planche à pain a deux ensembles de rails d'alimentation de chaque côté, qui ont des fentes pour les entrées négatives (noir/bleu) et positives (rouge). Ils sont connectés en série verticalement. Les borniers partagent la connexion horizontalement, mais les borniers parallèles nécessiteront un cavalier pour ponter le diviseur.

Le potentiomètre a une broche 5V (rouge), une broche Vout (jaune/couleur) et une broche Terre/GND (noir).

Le servo a un port 5V (rouge), un port Pulse Width Modulation/PWM (jaune/couleur) et un port Ground/GND (noir). Cliquez sur le lien pour en savoir plus sur son fonctionnement.

Étape 2: Configuration du circuit

Suivez la disposition du diagramme. Lors de la configuration du circuit, n'oubliez jamais de garder l'arduino débranché pour éviter d'endommager vos composants. Mes réflexions sur l'organisation des circuits sont de brancher le potentiomètre 1 à côté du servo 1 et le potentiomètre 2 à côté du servo 2 - cela vous aide à gérer ce qui se passe alors que de plus en plus de composants s'empilent. Cela sera également visualisé dans la prochaine étape de code.

Branchez le potentiomètre dans la planche à pain, en prenant note de son orientation (cela sera important lors de l'utilisation des cavaliers pour se connecter à l'arduino):

Potentiomètre 1: utilisez un cavalier de couleur et connectez la broche de sortie du milieu au port analogique (A0) de l'arduino. Branchez le cavalier rouge dans le port V5 et un cavalier noir dans le port GND de l'arduino.

Potentiomètre 2: utilisez un cavalier de couleur et connectez la broche de sortie du milieu au port analogique (A1) de l'arduino. Branchez le cavalier rouge dans le port V5 et un cavalier noir dans le port GND de l'arduino.

Branchez le servo sur la maquette et l'arduino:

Servo 1: utilisez un cavalier de couleur pour connecter son port d'entrée/signal au port numérique PWM, 5 sur l'arduino. Branchez le fil volant rouge dans le bornier V5 et un fil volant noir dans le bornier GND en série avec la disposition du potentiomètre (voir l'image).

Servo 2: utilisez un cavalier de couleur pour connecter son port d'entrée/signal au port numérique PWM, 3 sur l'arduino. Branchez le fil volant rouge dans le bornier V5 et un fil volant noir dans le bornier GND en série avec la disposition du potentiomètre (voir l'image).

Une fois le circuit configuré, connectez votre arduino à votre ordinateur.

Étape 3: Téléchargez l'interface graphique Arduino et le code d'entrée

Téléchargez l'interface utilisateur graphique (GUI) Arduino ici. Branchez le code ci-dessous, notez que les informations à droite de "//" vous indiquent ce que fait cette ligne de code:

#comprendre

//**** paramètres du servo 1

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Doit utiliser une broche compatible PWM

int servo1_test;

//**** réglages servo 1 FIN

//**** réglages servo 2

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Doit utiliser une broche compatible PWM

int test_servo2;

//**** servo 2 réglages FIN

void setup() {

servo1.attach(servo1Pin);

servo2.attach(servo2Pin);

}

boucle vide() {

servo1_test = analogRead(servo1PotPin);

servo1_test = map(servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // la rotation du servo n'est que de 65 degrés. traduisant actuellement les valeurs du potentiomètre en degrés de rotation pour le servo, actuellement à l'envers

servo1.write(servo1_test);

servo2_test = analogRead(servo2PotPin);

servo2_test = map(servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // la rotation du servo n'est que de 80 degrés. traduisant actuellement les valeurs du potentiomètre en degrés de rotation pour le servo, actuellement à l'envers

servo2.write(servo2_test);

retard(5);

}

Étape 4: 2 Potentiomètre + 2 Servo + Arduino

Voici à quoi devrait ressembler le circuit final. Regardez la vidéo pour voir comment ça marche.