Comment transformer un actionneur linéaire en un transformateur mobile : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Si vous souhaitez posséder un transformateur mobile, alors vous devrez lire cet article. Nous voudrions faire bouger les membres du transformateur, effectuer des tâches simples et dire quelques choses, ou même savoir se tenir debout, asseyez-vous et agitez les mains. La puissance des actionneurs linéaires permettrait de telles actions de base.

Étape 1: Étape: Choisissez un actionneur

Calculons la force de poussée de base. Une charge d'actionneurs linéaires est généralement mesurée en Newton, 1 lb = 4,45 N, si nous devons pousser un poids d'environ 441 lb, alors j'aurais besoin d'un actionneur de 2000N.

En choisissant l'actionneur linéaire Hongba DJ801, qui couvre une longueur de course de 50 mm à 600 mm, atteignant une charge maximale de 6000N avec une vitesse de déplacement de

4,7 mm/s à 28 mm/s.

Si nous voulons que les quatre membres bougent, alors nous avons besoin de quatre actionneurs linéaires.

Étape 2: Pour se connecter à l'actionneur linéaire

Nous devons convertir la tension de 200 V à 12 V, afin de se connecter à l'actionneur linéaire. Personnellement, je choisirais un transformateur à découpage avec 500W, 12V et 24A.

Étape 3:

Une télécommande 12V, utilisée pour émettre et recevoir des signaux, se règle sur 12 modes de fonctionnement. Le transformateur ferait quelques mouvements selon notre commande.

Étape 4:

Connectez les fils. Le circuit en lui-même n'est pas complexe, il vaut mieux ne pas utiliser le fil moteur directement comme commande, et brancher le relais.

Étape 5: Faire la tête

Faire la tête. La tête était basée sur le prototype Hound in the Transformers, un membre des Autobots. Des plaques de métal sont utilisées pour faire les angles, puis la tête est peinte en couleur.

Étape 6: Assemblez chaque pièce sur le robot

Placez chaque pièce sur le robot, les gens doivent être conscients des angles des actionneurs linéaires lors de l'installation des bras, en fonction de la taille de l'ondulation.