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Vidéo: Actionneur linéaire V2 : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Il s'agit d'une version mise à jour de ma conception originale d'actionneur linéaire. J'ai décidé de le rendre un peu plus joli (moins volumineux) et j'ai trouvé des accouplements super sympas pour le filetage M8 et le moteur pas à pas également utilisés sur les imprimantes 3D avec tige en Z M8.
J'ai également réalisé une version acme T8x8 de l'actionneur qui est basée sur les mêmes pièces, seuls le couplage, l'écrou et bien sûr la tige filetée sont différents - ahh d'accord, vous avez besoin d'un autre couplage et d'un collier de 8 mm pour verrouiller la tige filetée. Mais plus à ce sujet dans la nomenclature.
Le T8x8 est bien sûr beaucoup plus rapide que le M8, mais a également moins de couple et est également plus coûteux en raison de la tige Acme.
Encore une fois, l'idée est de rester simple et évolutif !
Étape 1: Pièces et performances
L'actionneur se compose à la fois de mécanismes achetés et de pièces imprimées en 3D - imprimées sur une couche de 0,2 mm en PLA avec 40 % de remplissage. Testé pour être suffisamment solide pour ne pas casser sous des charges de 12 kg. Je n'ai pas vraiment fait d'autres tests de charge élevée autres que le levage du NEMA 42 de 12 kg montré dans la vidéo - il peut donc être capable de plus. Cependant, les pièces imprimées en 3D ont aussi leurs limites;)
J'ai fait le design dans Fusion 360 et mis à disposition les modèles STEP et les packages STL pour les versions M8 et T8x8 de la bête ! Malheureusement, je ne peux pas le télécharger ici sur Instructables - mais vous pouvez le trouver ici sur GitHub
Étape 2: Assemblage de la chose
Voici des photos du mode d'emploi montrant les pièces de la version M8 - juste pour montrer que ce n'est vraiment pas une quantité folle de pièces dont vous avez besoin. Et l'électronique est bien sûr libre de choisir, mais j'utilise uStepper et Ego Shield car cela me donnera une solution entièrement autonome.
Les instructions de montage sont également ajoutées ici sous forme de documents PDF.
Étape 3: Faire bouger les choses
Pour faire bouger les choses, j'utilise uStepper et Ego Shield comme écrit dans le précédent. Avec cela, je peux simplement appliquer une seule source d'alimentation à la carte et la programmer pour exécuter des séquences à l'aide de l'Ego Shield.
Ajout d'une vidéo montrant comment l'installer - son montage peut être vu dans les instructions trouvées à l'étape précédente !
Donc, vous l'avez ici - un actionneur linéaire simple mais capable fait de pièces accessibles et alimenté par le moteur pas à pas NEMA 17 largement utilisé. Il ne vous reste plus qu'à le mettre en action !
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