Poulailler automatique : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Quoi?

Ce projet est un poulailler automatique. Il mesure le niveau d'eau et d'alimentation du bol d'eau et de la mangeoire. Il s'ouvre et se ferme également automatiquement. Cela se produira à l'heure ou à la lumière du jour. Lorsque la porte est fermée, elle peut être ouverte par les poulets grâce à une puce RFID sur leurs pattes. Toutes les données du poulailler seront visibles sur un site internet.

Pourquoi?

Nous avons des poules à la maison mais nous n'avons pas toujours le temps de surveiller nos poules. Avec ce projet, je peux facilement vérifier mes poulets et savoir qu'ils sont sauvés dans leur poulailler.

outils

Vous avez besoin d'une scie cloche pour que le moteur ouvre la porte. Pour la broche qui attachait la ficelle et le moteur pas à pas, j'ai utilisé mon imprimante 3D. Vous pouvez le fabriquer en bois si vous le souhaitez, mais il serait plus difficile de le monter sur le moteur pas à pas. J'ai aussi utilisé de la colle pour fixer les garde-corps de la porte.

Autres outils

Parce que c'est pour un projet scolaire j'ai aussi fait un mini poulailler I. J'ai utilisé une scie à table pour cela, des vis et une perceuse.

Fournitures

Électronique

• framboise pi 4
• Capteur à ultrasons HC-SR05
• capteur de niveau d'eau
• Module capteur photosensible
• moteur pas à pas + driver ULN2003
• Kit de démarrage RFID SparkFun + étiquettes RFID
• Écran LCD 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• planche à pain
• Résistance 10K
• Alimentation de la planche à pain

Autres fournitures

• Fontaine d'eau potable
• Silo à marches
• Feuille de PVC
• feuilles de contreplaqué (poulailler)

Étape 1: la conception

Vous pouvez voir sur les photos le design du poulailler que j'ai réalisé. La plupart des choses fonctionneront si vous souhaitez utiliser ce projet sur votre poulailler. La seule chose que vous devez normalement changer est l'emplacement du bol d'eau, de la mangeoire et la taille de la porte. Tout le reste n'a pas besoin de changer mais vous pouvez le faire comme bon vous semble.

Étape 2: Électronique

Capteurs de base

Sur les images ci-dessus, vous pouvez voir le schéma électronique de ce projet. Le capteur à ultrasons sera utilisé pour mesurer le niveau de la mangeoire et le capteur de niveau d'eau pour le niveau d'eau. Ces deux composants seront connectés via un composant MCP3008 au PI.

écran LCD

Avec le PCF8574, nous pouvons afficher l'adresse IP du pi sur l'écran LCD. L'adresse IP est nécessaire pour accéder au site Web. Sur le site Web, nous afficherons les données des capteurs.

Moteur pas à pas

Le moteur pas à pas que j'utilise est livré avec l'uln2003, il ne fait donc que connecter les deux. Le moteur pas à pas a 4 aimants qui les allument et qui permettront au moteur de tourner. Les quatre broches de l'uln2003 correspondent chacune à 1 de ces aimants.

lecteur RFID

Le lecteur RFID n'a besoin d'être connecté qu'avec 3 fils. masse, vcc et TX. Le TX enverra un signal série au PI. Nous avons donc besoin de cette broche avec la broche RX. Vous pouvez également connecter une antenne au lecteur RFID pour une plus grande portée. Si vous souhaitez utiliser efficacement le capteur RFID, je vous le recommande. Pour ce que je fais, c'est que la portée du capteur RFID est assez bonne. Au moment où vous commencez à travailler avec de vrais poulets, vous voulez avoir une portée supplémentaire à partir d'une antenne. sans cela, il sera très incohérent pour les poulets de l'activer.

Étape 3: Poulailler

Matériaux

J'ai créé le poulailler à partir d'une feuille de contreplaqué découpée en 3 parties égales. Avec ce qui restait, j'ai fabriqué une mangeoire et un support sur lesquels mon Raspberry Pi peut reposer.

Bas

• faire 2 gouttières pour les murs
• faites 2 petits trous où vos fils peuvent passer
• coupez un morceau de fer du bas pour le lecteur RFID
• Faire une place pour le lecteur RFID dans un morceau de bois et le mettre dans le trou

après avoir peint le poulailler, j'ai vissé le fond aux murs. Vous pouvez voir le résultat final du lecteur RFID dans la dernière image. Si vous avez une rampe pour vos poulets, vous pouvez placer votre lecteur RFID en dessous. J'ai également fabriqué des pieds de support pour que les fils aient de la place pour passer sous mon projet.

des murs

La paroi avant aura toute l'électronique dessus. Pour le trou du moteur pas à pas, il doit être au moins 2 fois la hauteur de la porte éloignée du bas de la porte. Sinon, votre porte ne pourra pas s'ouvrir complètement. Je recommande d'avoir au moins 5 cm d'espace supplémentaire pour la sécurité. Dans le coin, il y a une place pour votre PI. La planche à pain sera collée à l'intérieur de la paroi avant.

• Faites un trou pour votre porte.
• Faire un trou pour votre moteur pas à pas
• visser l'autre mur sur le mur avant à un angle de 90 degrés
• visser un morceau de bois dans le coin des 2 murs

Porte

Découpez la porte que vous voulez dans la feuille de PVC. Faites-le légèrement plus grand que la porte elle-même afin de couvrir complètement la porte. Faites un petit trou dans la porte où vous pouvez attacher la ficelle.

la broche

Je l'ai imprimé en 3D, mais vous pouvez également le fabriquer avec d'autres matériaux. Je joindrai le dessin sous cette étape.

Étape 4: Coder

Site Internet

Le site Web que j'ai créé est d'abord destiné aux mobiles. dessus, vous pouvez voir:

• eau courante, niveau d'alimentation
• histogramme du bol d'eau, mangeoire
• si la porte est ouverte/fermée
• les poulets pour lesquels vous avez une étiquette RFID
• Les poulets qui ouvrent la porte avec la RFID

Vous pouvez également:

• modifier/ajouter des poulets et là des balises
• modifier quand/comment la porte s'ouvrira

Code

si vous voulez utiliser le code, vous devrez changer quelques choses.

• peut-être que l'adresse série de votre RFID est modifiée.
• Le nombre d'étapes pour l'ouverture/la fermeture de la porte peut être différent.
• connexion à votre base de données
• % pour l'eau et le niveau d'alimentation

Vous pouvez trouver le code sur mon GitHub. Le code n'est pas parfait et je vais normalement encore changer certaines choses.

Étape 5: Capteurs

moteur pas à pas et LDR

• mettez le moteur pas à pas dans le trou que vous avez fait pour cela
• Vis

• Collez les 2 pattes du LDR également dans le trou

  • Assurez-vous que les jambes ne touchent pas le métal du moteur
  • Vous pouvez également mettre un tube thermorétractable autour des jambes afin qu'ils ne puissent pas faire de court-circuit

• J'ai aussi soudé un fil aux pattes du LDR

  Vous pouvez le connecter d'une autre manière si vous le souhaitez

Si vous souhaitez l'utiliser à la maison, assurez-vous qu'il y a quelque chose qui recouvre le moteur et le LDR afin que l'eau ne puisse pas le toucher. Le LDR a encore besoin de lumière, alors rendez le couvercle transparent ou ayez un trou où le LDR peut encore avoir la lumière du jour.

Capteur à ultrasons

• faire un trou sur le côté de votre chargeur pour s'adapter à la goulotte de fils
• visser le capteur en haut du chargeur
• une fois fait correctement, vous pouvez mesurer la distance à la nourriture à l'intérieur de la mangeoire
• placez les fils dans le trou et connectez-le au PI

Capteur de niveau d'eau

• faire un trou au fond du bol d'eau
• insérez le capteur de manière à ce que l'électronique se trouve juste à l'extérieur du bol
• utiliser un mastic étanche pour maintenir le capteur en place
• le résultat sera quelque chose comme dans l'image
• placez les fils dans le trou et connectez-le au PI

lecteur RFID

• Mettez le lecteur dans le trou que vous avez fait pour cela.
• maintenant vous n'avez besoin que des fils au PI

Étape 6: Assemblage

Coopérative

• peindre le fond et le mur
• visser le fond et les murs ensemble

Le résultat sera comme sur la première photo.

planche à pain + PI

• Mettez le PI sur le stand que vous avez créé
• utilisez de la colle ou du ruban adhésif double face pour coller la planche à pain sur le mur.
• ils doivent pouvoir se connecter les uns aux autres

Fils

Normalement, les capteurs auront déjà des fils connectés à eux. Faites passer les fils par le bas et placez-les dans le trou à côté du chargeur. Dans la deuxième photo, vous pouvez voir le résultat.

Étape 7: Produit final

Couverture

À la fin, j'ai fait une couverture pour ma planche à pain. Tu n'en as pas besoin mais ça a l'air mieux à mon avis. Je l'ai fait à partir de la feuille de PVC où j'ai découpé la porte.

Changements

Les choses que je changerais si tu vas construire c'est

• la planche à pain + placement Pi. Je les placerais un peu plus haut pour que les poulets ne puissent pas atteindre les fils.
• meilleures couvertures pour la planche à pain et le moteur pas à pas extérieur/LDR
• fils sur le mur mieux cachés

• Lecteur RFID avec une antenne ou une avec une meilleure portée.

  • Plus de portée signifiera également un coût plus élevé. Les lecteurs d'antenne et RFID ne sont pas bon marché.
  • Je recommanderais de faire votre propre antenne si vous le pouvez. C'est beaucoup moins cher et si vous le faites, votre gamme augmentera. Si vous n'êtes pas satisfait de la portée, vous pouvez toujours chercher une antenne