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Vidéo: L'OLOIDDE en mouvement - un animal de compagnie différent à des moments différents : 10 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Corona a changé nos vies: cela nous oblige à nous distancer physiquement, ce qui à son tour conduit à une distanciation sociale. Alors quelle pourrait être une solution ? Peut-être un animal de compagnie ? Mais non, Corona vient des animaux. Sauvons-nous d'un autre Corona 2.0. Mais si nous devons nous tenir à l'écart des humains (pour ne pas infecter et ne pas être infecté) et des animaux mais rester les êtres sociaux que nous sommes, que devons-nous faire ?
Ne désespérez pas ! Nous avons trouvé une solution: l'OLOID en mouvement a.k.a. mOLOID. Il combine une géométrie intéressante (un peu ringard mais ringard est à la mode !) Dans ce qui suit, nous allons vous montrer comment le construire vous-même, afin que vous puissiez avoir un animal de compagnie sans aucun des dangers liés aux animaux de compagnie. Attention cependant - vous pourriez recevoir un choc électrique, ce que vous n'obtiendriez généralement pas d'un animal de compagnie vivant !
(Ce projet a été développé par Jan Ingo Haller et Lorin Samija dans le cadre du séminaire de conception informatique et de fabrication numérique du programme de maîtrise Technologies intégratives et recherche en conception architecturale (ITECH) à l'Université de Stuttgart)
Étape 1: Une introduction plus approfondie
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Félicitations si vous êtes arrivé jusqu'ici - en ce qui concerne la lecture et, espérons-le, la construction et les tests !
Dans cette dernière étape, vous pouvez simplement jouer, trouver de bons réglages et profiter du mOLOID, l'OLOID en mouvement.
Assurez-vous d'avoir téléchargé le code comme à l'étape 7. Fermez ensuite le circuit en connectant la fiche de la batterie à la batterie. Connectez-vous au mOLOID en utilisant l'application Bluetooth Terminal et en vous connectant au module HC-05.
Vous pouvez envoyer "on", "off" et tout entier différent de zéro au mOLOID via Bluetooth. Les deux premières commandes sont claires: elles allument et éteignent le mOLOID en ce sens que lorsque le mOLOID est allumé, il réagit à l'entrée du capteur et commence à bouger, lorsqu'il est éteint, il ne réagit pas à l'entrée du capteur. L'envoi d'un entier non nul ajuste la vitesse du mouvement: nous avons trouvé de bonnes valeurs comprises entre 5 et 20 (et -5 et -20 si l'on veut le sens inverse).
Petit conseil: envoyez toujours "off" en premier pour que les deux servos soient dans leur position de base correcte. Puis
- soit envoyer "on" et aller avec la vitesse par défaut,
- ou envoyez d'abord un nombre (notez que le mOLOID change de direction si vous entrez un nombre négatif) pour ajuster la vitesse, puis envoyez "on".
Vous pouvez également régler la vitesse pendant que le mOLOID est allumé et s'est peut-être déjà déplacé. Il suffit d'envoyer à nouveau un entier différent de zéro.
Déclenchez le capteur et profitez de votre nouvel animal de compagnie non viral préféré et sans danger pour Corona:)
Étape 10: FACULTATIF: Cousez un revêtement
Facultatif mais intéressant pour les bricoleurs d'entre vous:
Vous pouvez coudre un revêtement en tissu pour votre mOLOID. Utilisez un tissu extensible et un point zigzag. Le tissu extensible vous donne une certaine flexibilité pour l'enfiler et garantit que votre capteur infrarouge réagit toujours au mouvement. La forme n'est que la surface d'un oloïde "déroulé".
Assurez-vous également lors de la mise en place du revêtement que l'ouverture de celui-ci se trouve à l'endroit où se trouve la batterie, afin que vous puissiez facilement attacher et détacher la batterie.
Nous espérons que vous vous êtes amusé à créer votre propre mOLOID et que vous aimez maintenant jouer avec:)
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