Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Il s'agit d'un Instructable sur la façon de mettre en place une voiture intelligente Arduino

par Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignace Collage Geelong

Fournitures

Pour compléter votre Arduino Smart Car, vous aurez besoin des éléments suivants:

• 1 x cadre en plastique/bois
• 2 x moteurs (les vôtres auront des fils noirs et rouges soudés dessus)
• 2 x grandes roues jaunes et pneus
• roue pivotante à rotation libre
• Bloc-piles (4 piles AA)
• Changer
• Vis, boulons
• Divers fils

Ajouts facultatifs…

• Monture à ultrasons statique (immobile) imprimée en 3D
• Monture ultrasonique mobile imprimée en 3D
• Des choses dont vous pourriez avoir besoin aussi….
• Fils supplémentaires bleu amure
• Mini-tournevis cruciforme (à conserver dans votre trousse)
• petite pince à bec effilé

Étape 1: Étape 1

Vous devez d'abord obtenir le grand cadre et les 4 petites pièces en bois en forme de « T ». Vous devrez enfiler 2 des « T » à travers les petits trous verticaux rectangulaires minces sous les formes en croix du cadre (la partie champignon du cadre est le haut/le devant).

Étape 2: Étape 2

Dans cette étape, vous aurez besoin des deux petites pièces en bois restantes en forme de « T », les deux moteurs jaunes et les vis longues x4 + boulons. Prenez d'abord l'un des « T » et l'un des moteurs, placez le moteur à l'extérieur à côté de l'un des « T » en bois déjà dans le cadre (il est important que l'extrémité noire du moteur soit dirigée vers le bas). puis prenez l'autre "T" en bois et placez-le de l'autre côté du moteur. Ensuite, vous devrez prendre deux des vis + boulons et les enfiler dans les deux trous qui vont à droite dans le 'T' + moteur. Répétez cette étape de l'autre côté du cadre (l'autre 'T' en place).

Étape 3: Étape 3

Dans cette étape vous aurez besoin des 2 petits ronds noirs et des deux roues. Du côté du moteur tourné vers l'intérieur, glissez les petits cercles noirs sur la cheville blanche au milieu du trou en forme de croix. de l'autre côté de la cheville blanche du côté opposé du moteur glisser sur l'une des roues. répétez ceci de l'autre côté.

Étape 4: Étape 4

Dans cette étape, vous aurez besoin de 8 des petites vis, des 4 petites entretoises rondes dorées et de la roue pivotante à rotation libre. Vous devrez d'abord fixer les 4 entretoises dorées à chaque coin de la roue pivotante à rotation libre à l'aide de 4 des petites vis, puis visser l'autre côté des entretoises à travers les quatre trous en bas de l'autre côté. (cela doit être placé du même côté du cadre que le moteur)

Étape 5: Étape 5

Dans cette étape, tout ce dont vous avez besoin est le commutateur. Faites-le glisser dans le trou rectangulaire situé entre les deux moteurs (le haut de l'interrupteur doit être de l'autre côté du cadre que le moteur.)

Étape 6: Étape 6

Dans cette étape, vous avez besoin du Battery-pack, de 2 vis et de 2 boulons. Du côté opposé du châssis aux moteurs vous devrez mettre les 2 vis jetées dans les trous à chaque extrémité du pack batterie puis passer ces vis à travers le châssis et le visser de l'autre côté du châssis à l'aide des boulons.

Étape 7: Étape 7

Dans cette étape, vous aurez juste besoin de fils. Avant de commencer quoi que ce soit d'autre, vous voudrez peut-être attacher des fils aux moteurs et à la batterie. vous aurez besoin d'avoir deux fils allant d'un moteur à l'autre, puis vous aurez besoin d'avoir deux fils allant de l'un des moteurs à l'interrupteur (les deux fils vont aux deux parties différentes de l'interrupteur), alors vous aurez également besoin de deux fils allant des deux côtés de la batterie (les deux fils vont aux deux parties différentes de l'interrupteur).

Étape 8: Conclusion

Maintenant, vous mettez les batteries et allumez l'interrupteur, votre Arduino Smart Car devrait commencer à se déplacer avant.