Pet Bot : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Crédit: Ce projet est inspiré de Beetlebot par robomaniac.

Mise à jour: j'ai depuis renommé cela en Pet Bot. (La vidéo le montre toujours sous le nom de Catfish Bot)

J'enseigne la robotique à de jeunes fabricants sur les plates-formes ESP8266, Arduino et Raspberry PI et l'un des défis que j'ai est que les enfants d'aujourd'hui ne comprennent pas l'électricité de base et qu'ils n'ont jamais utilisé de tournevis auparavant. Ainsi, en tant que précurseur de projets de robotique beaucoup plus intimidants et complexes, mon programme comprend désormais une série de mini-projets qui se concentrent sur les connaissances de base en électricité et en mécanique tout en s'habituant aux outils de base tels qu'un tournevis et un pistolet à colle. Ce Pet Bot correspond à ce critère; il est simple mais dispose de "capteurs" pour détecter et éviter les obstacles sans cerveau (microcontrôleur/cpu). Il répond à la définition classique d'un robot sans introduire de microcontrôleur et de codage !

Afin de rendre ce kit adapté aux enfants et facile à assembler, j'ai mis en place un kit qui ne nécessite aucune soudure et utilise un châssis 2WD populaire trouvé sur ebay, banggood et aliexpress. (Bien que ce châssis 2 roues motrices soit probablement surdimensionné pour ce projet, mon plan est de réutiliser le châssis pour un projet de robotique plus avancé à l'avenir.) Tous les composants électroniques sont pré-soudés avec des connecteurs Dupont et une mini planche à pain est utilisée pour connecter les fils.

Étape 1: Pièces et outils

Les pièces dont vous avez besoin pour construire votre propre Catfish Bot sont les suivantes:

(Remarque: tous les composants électroniques ont des connecteurs Dupont puisque j'utilise un kit sans soudure.)

• Kit de châssis de voiture 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (ou 4) porte-piles AA et 6 piles AA
• 2 x commutateur SPDT avec un levier en métal et un rouleau
• 2 vis et écrous M3 * 30mm
• 2 x agitateurs à café en bois (j'utilise des agitateurs Starbucks)
• Interrupteur à bascule (principal marche/arrêt)
• Mini planche à pain
• Câbles Dupont
• Attaches de fil
• Carton, yeux écarquillés, peinture en aérosol (facultatif)

Outils:

• Tournevis
• Pistolet à colle
• Ciseaux/couteau (facultatif pour faire votre propre boîtier)

Étape 2: Assemblage du matériel

L'assemblage du corps du Catfish Bot consiste à attacher les pièces suivantes au châssis de la voiture. (Les photos montrent une feuille de protection encore sur des pièces en acrylique et c'est uniquement parce que les pièces non pelées apparaissent mieux sur les photos. Vous devriez les peler.)

1. Moteurs
2. Roulette
3. Interrupteurs SPDT avec 2 vis M3 de 30mm (Voir les photos pour leurs orientations)
4. Deux supports de batterie avec pistolet à colle chaude ou ruban mousse
5. Mini planche à pain
6. Interrupteur à bascule avec pistolet à colle chaude

Utilisez les photos téléchargées comme guide de construction. Ne fixez pas encore les agitateurs à café et les roues. Il est plus facile de tester votre câblage sans eux.

Étape 3: Câblage

Catfish Bot utilise le même schéma que le Beetlebot original et voici le dernier article sur Make: qui explique le circuit. Lisez cet article pour comprendre comment fonctionne le circuit.

Suivez simplement mon schéma de câblage comme indiqué sur le schéma.

Tout d'abord, travaillez sur la connexion du moteur gauche et du commutateur SPDT droit monté sur le dessus. Allumez l'interrupteur à bascule et le moteur gauche doit tourner en marche avant. Appuyez sur le commutateur SPDT droit et le moteur gauche devrait tourner en sens inverse. Assurez-vous de tester cela avant de connecter l'autre côté.

Une fois que vous avez terminé de connecter tous les moteurs et commutateurs, effectuez le test final. Si tout fonctionne, utilisez des attaches métalliques pour organiser les fils et utilisez de la colle chaude pour fixer les connecteurs Dupont à la planche à pain.

Étape 4: Moustaches et roues

Les agitateurs à café que j'ai reçus de Starbucks sont légèrement plus larges qu'un espace entre le rouleau et la plaque sur les commutateurs SPDT, donc rasez environ 1 mm de la largeur sur l'une des extrémités. Insérez l'extrémité rasée à travers l'espace entre le rouleau et la plaque. Utilisez une attache métallique et un pistolet à colle pour fixer l'agitateur. Faites cela pour les deux commutateurs.

Enfin, fixez deux roues.

Étape 5: boîtier (facultatif)

J'ai utilisé un morceau de carton pour faire une couverture pour le robot. Il ressemble à un poisson-chat alors j'ai décidé de l'appeler Catfish Bot. Je pulvérise de la peinture à la fois sur le boîtier et les "moustaches" en noir et les yeux écarquillés sont attachés.

Étape 6: Jouons…

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