Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Par FedericoM61Suivez plus par l'auteur:

À propos: Croyez-moi, je suis ingénieur ! En savoir plus sur FedericoM61 »

J'ai toujours voulu créer mon propre robot quadrupède et le concours Minecraft était une bonne excuse. En plus, je voulais vraiment un "animal de compagnie" Creeper

Dans ce Instructable, je vais partager comment je l'ai fait et vous donner un guide si vous voulez créer le vôtre

Je suppose que vous avez une certaine expérience avec l'électronique, mais si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser dans les commentaires et je ferai de mon mieux pour y répondre.

Crédits:

Lecture du récepteur RC avec Arduino:

Tutoriel PCA9685:

Étape 1: Matériaux

9x servomoteurs MG90S

18x écrous et boulons M2

8x boulons M3

4x 45mm M3 entretoises

4x 25mm entretoises M3

1x Arduino UNO

1x servocontrôleur PCA9685

1x batterie (j'ai utilisé un LiPo 2 cellules 7.4V 1000mAh 20C)

En option: un moniteur de batterie pour éviter une décharge excessive

1x régulateur abaisseur

En option: Un interrupteur pour déconnecter la batterie du régulateur

1x récepteur et contrôleur RC (j'ai utilisé un Eachine iA6 Rx et un Eachine i6 Tx)

Câbles de démarrage (M-M, M-F)

Superglue pour coller certaines des pièces 3D ensemble

Velcro et autocollant antidérapant. J'en ai utilisé quelques-uns que j'ai achetés au supermarché de la marque 3M.

Vous aurez également besoin de filament vert pour imprimer le reste des pièces et d'un peu de filament noir pour le visage.

Outils

Vous aurez besoin d'un tournevis pour toutes vos vis. Un voltmètre pour calibrer le régulateur

Vous aurez également besoin d'un fer à souder et d'un peu de soudure

Étape 2: imprimer les pièces

Toutes les pièces ont été conçues dans Fusion 360.

Vous devrez imprimer les éléments suivants dans les quantités spécifiées:

2x pied A

2x pied B

2x support de jambe A

2x support de jambe B

1x plaque de base

1x plaque médiane

1x torse

1x tête en bas

2x côtés de la tête

1x tête avant

1x haut de la tête

1x capuchon supérieur

1x tête en arrière

1x porte principale

1x visage (en couleur noire)

Étape 3: Assemblez les jambes

La façon la plus simple d'assembler les pieds est de d'abord visser les bras de servo dans les pieds et les supports de pieds. Utilisez les vis fournies avec le servo.

ASTUCE. Coniquez les trous des bras de servo avant de les attacher aux pièces imprimées en 3D.

Après avoir fixé les bras de servo, fixez le servo de pied à chacun des supports de jambe à l'aide des vis et des écrous M2.

Fixez ensuite les servos de jambe à la plaque de base, à nouveau avec des vis et des écrous M2.

Enfin, fixez les supports de jambes aux servos de jambes dans la plaque de base, puis les pieds aux servos de pieds.

Remarque: Acheminez les fils des servos de jambe à travers les trous de la plaque de base.

Facultatif mais recommandé: Ajoutez des autocollants antidérapants sous les pieds

Étape 4: Assembler le torse

Fixez les 4 entretoises de 25 mm à la plaque de base à l'aide de 4 vis M3.

Fixez les 4 entretoises de 45 mm à la plaque médiane à l'aide de 4 vis M3.

Assemblez la plaque médiane sur la plaque de base supérieure à l'aide de 4 vis M3 et acheminez les câbles des servos à travers les trous.

Assemblez le servo de tête au torse.

Assemblez le torse sur la plaque médiane à l'aide de 4 vis M3 et acheminez les câbles des servos à travers les trous.

Étape 5: Assembler la tête

"loading="lazy" le code CREEPER_RC et mettez à jour les tableaux pos0 et pos1 avec ceux de l'étape précédente.

Téléchargez le code, allumez votre émetteur RC et jouez !

Étape 9: Avenir

À l'avenir, j'aimerais ajouter plus de fonctions au Creeper, telles que:

Ajoutez un haut-parleur pour faire des sSsssSsssS et des sons explosifs !

Ajoutez un RPi et une caméra pour obtenir une vision Creeper.

S'il vous plaît laissez-moi savoir si vous avez des idées sympas sur les ajouts futurs.

C'est la fin de ce Instructable. Veuillez me faire part de vos commentaires et questions.

Merci d'avoir lu.

Deuxième prix du Minecraft Challenge 2018