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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Par FedericoM61Suivez plus par l'auteur:
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J'ai toujours voulu créer mon propre robot quadrupède et le concours Minecraft était une bonne excuse. En plus, je voulais vraiment un "animal de compagnie" Creeper
Dans ce Instructable, je vais partager comment je l'ai fait et vous donner un guide si vous voulez créer le vôtre
Je suppose que vous avez une certaine expérience avec l'électronique, mais si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser dans les commentaires et je ferai de mon mieux pour y répondre.
Crédits:
Lecture du récepteur RC avec Arduino:
Tutoriel PCA9685:
Étape 1: Matériaux
9x servomoteurs MG90S
18x écrous et boulons M2
8x boulons M3
4x 45mm M3 entretoises
4x 25mm entretoises M3
1x Arduino UNO
1x servocontrôleur PCA9685
1x batterie (j'ai utilisé un LiPo 2 cellules 7.4V 1000mAh 20C)
En option: un moniteur de batterie pour éviter une décharge excessive
1x régulateur abaisseur
En option: Un interrupteur pour déconnecter la batterie du régulateur
1x récepteur et contrôleur RC (j'ai utilisé un Eachine iA6 Rx et un Eachine i6 Tx)
Câbles de démarrage (M-M, M-F)
Superglue pour coller certaines des pièces 3D ensemble
Velcro et autocollant antidérapant. J'en ai utilisé quelques-uns que j'ai achetés au supermarché de la marque 3M.
Vous aurez également besoin de filament vert pour imprimer le reste des pièces et d'un peu de filament noir pour le visage.
Outils
Vous aurez besoin d'un tournevis pour toutes vos vis. Un voltmètre pour calibrer le régulateur
Vous aurez également besoin d'un fer à souder et d'un peu de soudure
Étape 2: imprimer les pièces
Toutes les pièces ont été conçues dans Fusion 360.
Vous devrez imprimer les éléments suivants dans les quantités spécifiées:
2x pied A
2x pied B
2x support de jambe A
2x support de jambe B
1x plaque de base
1x plaque médiane
1x torse
1x tête en bas
2x côtés de la tête
1x tête avant
1x haut de la tête
1x capuchon supérieur
1x tête en arrière
1x porte principale
1x visage (en couleur noire)
Étape 3: Assemblez les jambes
La façon la plus simple d'assembler les pieds est de d'abord visser les bras de servo dans les pieds et les supports de pieds. Utilisez les vis fournies avec le servo.
ASTUCE. Coniquez les trous des bras de servo avant de les attacher aux pièces imprimées en 3D.
Après avoir fixé les bras de servo, fixez le servo de pied à chacun des supports de jambe à l'aide des vis et des écrous M2.
Fixez ensuite les servos de jambe à la plaque de base, à nouveau avec des vis et des écrous M2.
Enfin, fixez les supports de jambes aux servos de jambes dans la plaque de base, puis les pieds aux servos de pieds.
Remarque: Acheminez les fils des servos de jambe à travers les trous de la plaque de base.
Facultatif mais recommandé: Ajoutez des autocollants antidérapants sous les pieds
Étape 4: Assembler le torse
Fixez les 4 entretoises de 25 mm à la plaque de base à l'aide de 4 vis M3.
Fixez les 4 entretoises de 45 mm à la plaque médiane à l'aide de 4 vis M3.
Assemblez la plaque médiane sur la plaque de base supérieure à l'aide de 4 vis M3 et acheminez les câbles des servos à travers les trous.
Assemblez le servo de tête au torse.
Assemblez le torse sur la plaque médiane à l'aide de 4 vis M3 et acheminez les câbles des servos à travers les trous.
Étape 5: Assembler la tête
"loading="lazy" le code CREEPER_RC et mettez à jour les tableaux pos0 et pos1 avec ceux de l'étape précédente.
Téléchargez le code, allumez votre émetteur RC et jouez !
Étape 9: Avenir
À l'avenir, j'aimerais ajouter plus de fonctions au Creeper, telles que:
Ajoutez un haut-parleur pour faire des sSsssSsssS et des sons explosifs !
Ajoutez un RPi et une caméra pour obtenir une vision Creeper.
S'il vous plaît laissez-moi savoir si vous avez des idées sympas sur les ajouts futurs.
C'est la fin de ce Instructable. Veuillez me faire part de vos commentaires et questions.
Merci d'avoir lu.
Deuxième prix du Minecraft Challenge 2018