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Vidéo: Réservoir de contrôle ESP32-CAM FPV Arduino Wifi avec contrôleur WebApp_p1_introduction : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Salut, je suis Tony Phạm. Actuellement, je suis un professeur vietnamien de STEAM et aussi un amateur. Désolé d'avance pour mon anglais. J'ai déjà écrit une instruction pour créer un réservoir contrôlé par Bluetooth Arduino, mais c'est en vietnamien. Lien de référence:
P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Contrôle de la bande de roulement du réservoir uniquement]
P2. RÉSERVOIR BLUETOOTH ARDUINO [Contrôle de la tourelle]
Ce projet ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank est une version améliorée du projet précédent avec plus de fonctionnalités.
Ce projet convient à ceux qui ont de l'expérience dans la programmation Arduino ou aux débutants qui souhaitent apprendre Arduino à travers un projet intéressant. Je mettrai à jour les instructions détaillées sur chaque partie du projet, y compris: la planification, la sélection de l'équipement, la programmation, la conception de l'interface d'application, la fabrication de châssis de char à travers une série d'articles à venir. Cet article que je vais utiliser pour présenter les capacités du char et les précieuses références que j'ai trouvées. Ces documents vous aideront à gagner beaucoup de temps pour apprendre, à éviter des problèmes inutiles et à vous concentrer davantage sur le développement de produits.
Étape 1: Présentation du projet
Vous pouvez voir les principales caractéristiques résumées dans l'image ci-dessus. Mais je vais aussi vous expliquer que vous pouvez facilement visualiser la différence entre ce char et d'autres projets de chars partagés.
La plus grande différence est l'achèvement des fonctions du produit. Ce char a toutes les caractéristiques d'un appareil qui se contrôle à distance via Wifi à première vue:
1. Flux vidéo + capture photo: ce véhicule a la capacité de diffuser des vidéos et de capturer des images via une application mobile. La vidéo est diffusée à une résolution VGA (640x480), la qualité est assez bonne pour la surveillance et le contrôle à distance du véhicule. Il a également la capacité de prendre des photos avec de très bonnes couleurs, une résolution maximale de UXGA (1600x1200)
2. Stockage sur carte SD: les photos prises seront stockées sur une carte mémoire SD pour un examen ultérieur. L'application n'a pas la possibilité d'enregistrer la vidéo pendant l'enregistrement, mais je vais passer du temps à mettre à niveau cette fonctionnalité dans un proche avenir.
3. Réglage de l'appareil photo: Presque toutes les propriétés de l'appareil photo de ce réservoir peuvent être facilement ajustées, comme le réglage fin des propriétés de l'appareil photo d'un téléphone portable, notamment: la résolution, la qualité de l'image, la luminosité, la balance des blancs, le contraste…
4. Déplacement flexible: Hérité du projet de char précédent, ce char a la capacité de se déplacer de manière flexible, contrôlant très probablement un véhicule en réalité via le joystick. Vous pouvez également régler la vitesse maximale pour vous familiariser avec le contrôleur via le levier de vitesse sur l'application de contrôle. Les informations de contrôle sont transmises presque en temps réel au véhicule via la méthode Websocket.
5. Large gamme [selon mon avis]: En cas d'utilisation de l'antenne intégrée, de réception d'un signal de diffusion directement à partir d'un téléphone portable (un Hotpot), le véhicule peut être contrôlé de manière stable à moins de 30 mètres..
6. Stable: Le véhicule et l'application fonctionnent de manière très stable. Pendant le temps de connexion au téléphone à contrôler, il arrive rarement de se bloquer ou de traîner, ou de perdre le signal en raison de la surchauffe de la puce du contrôleur.
7. Interface utilisateur conviviale: l'interface de contrôle est également conçue pour être facile à utiliser tout en garantissant de nombreuses fonctionnalités.
Étape 2: Notes et crédits
Sans les projets ci-dessous pour référence, ma courbe d'apprentissage et la fabrication de ce produit seraient beaucoup plus raides. Sincères remerciements à:
1. Rui Santos avec « $7 ESP32-CAM avec caméra OV2640 » et « ESP32-CAM Prendre une photo et enregistrer sur une carte MicroSD » et « Guide de dépannage ESP32-CAM: problèmes les plus courants résolus »
2. robotzero.one avec "voiture ESP32-CAM RC avec caméra et contrôleur de téléphone portable"
(en fait, je ne peux pas utiliser Websocket pour diffuser la vidéo, mais je me réfère à la façon dont il connecte les pièces électroniques)
3. Mudassar Tamboli avec "ESP32+OV7670 - Caméra vidéo WebSocket"
4. Brian Lough avec "Caméra ESP32 programmée avec Arduino"
5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) avec "Transformez facilement votre carte ESP8266 en une carte USB vers série avec Arduino Serial Bypass Sketch"
6. technoreview85 avec "Comment programmer la caméra ESP-32 à l'aide de la carte Arduino UNO"
et Remerciements particuliers à:
7. Pilotgeek avec "Caméra WiFi imprimée en 3D DIY basée sur ESP32 Arduino - The Scout32"
8. Pepe The Frog avec "ESP32CAM sur véhicule à chenilles autour de la maison"
qui me montrent des vidéos qui m'inspirent vraiment pour faire ce projet.
Étape 3: Liste des sujets du projet
Dans les articles suivants, j'écrirai des instructions directement liées à ce projet:
- Expérience en planification de projet
- Développement de projets ESP32 Arduino avec Arduino IDE et Visual Studio (y compris ESP32-CAM, PlatformIO)
- Contrôlez la caméra OV2640 qui va de pair avec le module ESP32-CAM
- PWM sur ESP32 et son application
- Comment faire fonctionner une voiture Arduino avec un joystick
- Concevoir et programmer une application Web simple
- Contrôlez ESP32 via une application Web via HTTP et WebSocket
- ESP32-CAM, quelques problèmes auxquels nous serons confrontés
- Conception et fabrication de châssis (DIY vs découpe laser vs impression 3D)
- ….
J'espère que cet article vous sera utile ! N'oubliez pas de suivre le prochain article et aussi d'aimer, de voter ou de partager ce projet avec vos amis ! Laissez un commentaire ci-dessous si vous avez des questions ou des suggestions.
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