Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Vidéo du projet
- Étape 2: Impression 3D
- Étape 3: Assemblage
- Étape 4: Électronique et code
- Étape 5: Résultat
Vidéo: The Mesmerizer : 5 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Un projet sympa à voir aussi, rien de plus, rien de moins.
Fournitures
- Raspberry Pi 4 (tout fera l'affaire)
- Pilote de servomoteur Adafruit - PCA9685
- 4 servos numériques MG90S
- Imprimante 3D
- Python
Étape 1: Vidéo du projet
Étape 2: Impression 3D
Nous commençons par pas mal d'impression 3D. Vous pouvez utiliser n'importe quel filament et couleur que vous aimez, nous avons choisi du PETG blanc et noir.
Les premières choses à imprimer sont quatre petites plaques à attacher aux servos, ne vous inquiétez pas, nous entrerons plus en détail dans la prochaine étape.
Nous avons également besoin d'une plaque de base avec quatre trous, chaque petit servo s'y clipsera bien.
Viennent ensuite quatre plaques latérales, complétant la construction de la boîte.
Enfin, nous imprimons des flèches décoratives à mettre sur les servos.
Tous les fichiers modèles sont inclus.
Étape 3: Assemblage
Avec toute cette impression faite, nous pouvons passer à l'assemblage.
Tout d'abord, nous pouvons cliquer sur la plaque de servo sur chaque servo, si tout s'est bien passé, c'est un ajustement parfait.
Après quoi, nous perçons un trou dans la plaque inférieure (nous avons oublié de l'ajouter au modèle) et tirons à travers les fils.
Ensuite, nous pouvons cliquer sur chaque servo dans la plaque inférieure, le résultat sera une belle boîte, avec des côtés ouverts.
Maintenant pour un peu de collage, utilisez les moyeux des servos et collez une flèche sur chacun d'eux, voir la photo pour le résultat souhaité. Une fois les flèches attachées, vous pouvez faire apparaître les moyeux sur les servos.
Il ne reste plus qu'à coller les côtés et l'étape d'assemblage est terminée !
Étape 4: Électronique et code
Pour le côté électronique, nous utilisons un Raspberry Pi 4, mais n'importe quel Pi fera l'affaire.
Parce que nous voulons contrôler quatre servos, nous avons besoin d'un peu d'aide, un servodriver Adafruit fera parfaitement l'affaire.
Ils ont un excellent tutoriel sur la configuration, le câblage et l'utilisation de la puce.
Avec le matériel fait, le code est le suivant.
Le code lui-même est joint, voici un aperçu de son fonctionnement:
- Configurez le servodriver et initiez les servos connectés
- Ajoutez chaque servo à notre liste de servos
- Parcourez cette liste et définissez la position de départ
- Pour l'éternité continuez à boucler sur les servos
- En fonction du hasard et de leur position actuelle, déplacez-les vers la gauche ou la droite.
N'hésitez pas à jouer avec les réglages de position et à dormir !
Étape 5: Résultat
Et c'est tout!
Le réglage standard lui donne un sentiment un peu étrange, mais néanmoins fascinant !
Maintenant, si cela ne vous dérange pas, nous avons des choses à regarder….
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