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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Je construis ce réservoir pour apprendre à programmer, comment fonctionnent les moteurs, les servos, Bluetooth et Arduino et j'en construis un en faisant des recherches sur Internet. Maintenant, j'ai décidé de créer mes propres Instructables, pour les personnes qui ont besoin d'aide pour construire un réservoir Arduino.
Voici la vidéo: Arduino + Tank contrôlé par Bluetooth
Fondamentalement, le système fonctionne comme;
Bluetooth envoie des données du téléphone (avec l'application Arduino RC, des chiffres ou des caractères peuvent être envoyés sous forme de données à hc06) à Arduino et Arduino démarre le servo et les moteurs pour les données.
Étape 1: choses dont vous avez besoin
- 1x arduino uno r3
- 1x bouclier de pilote de moteur arduino uno
- 2x 180 rotations micro servos
- 1x chenilles de char Tamiya
- 1x jeu de plaques universelles Tamiya
- 1x boîte de vitesses à double moteur Tamiya X1
- 1x PowerBank (le mien fait 10400mAh ça peut changer)
- 1x module bluetooth HC 06 d'environ 2,5 cm d'espacement de carte de circuit imprimé (vous pouvez le trouver à partir d'anciens circuits ou pc)
- du fil
- Plus de 2 connecteurs mâles et femelles à broches d'en-tête
- Fer à souder
- Pistolet à colle chaude, pistolet à silicone chaud (même chose)
- Fil à souder
- Circuit imprimé
- cable USB
- téléphone Android
- paille
Étape 2: Après avoir construit le corps de votre réservoir
Après avoir construit l'ensemble Tamiya, soudez quelques fils sur vos moteurs. Et vissez votre Arduino dans les entretoises, comme indiqué.
Branchez correctement votre pilote de moteur dans votre Arduino et soudez deux connecteurs femelles à broches aux broches 0 (RX) et 1 (TX).
faire les connexions du moteur au pilote du moteur
Étape 3: Réservoirs Baril
avec de la colle silicone chaude deux servos comme indiqué sur les photos. connecter les servos au blindage du moteur.
le servo au sol va à SER1
le servo haut et bas va à SER2
Étape 4: Batterie
Coupez deux petits morceaux du circuit imprimé pour votre banque d'alimentation et collez-le à la batterie. comme montré
Coupez votre câble USB et soudez-le aux blindages du moteur 5v et à la masse. ASSUREZ-VOUS QUE VOUS SOUDEZ CORRECTEMENT. (VCC à VCC terre à terre)
Étape 5: connexion Bluetooth
Coupez vos connecteurs mâles et femelles à broches côté mâle et soudez-les au 5v et à la terre au blindage du moteur.
pour moi, le vert est VCC le rouge est GND
REMARQUE: PENDANT LE TÉLÉCHARGEMENT DU CODE, ASSUREZ-VOUS QUE VOTRE BLUETOOTH N'EST PAS CONNECTÉ À L'ARDUINO DE TOUTE FAÇON
Relier;
le rx de l'arduino au tx du hc 06
le tx de l'arduino vers le rx du hc 06
Étape 6: Collez le PowerBank
Mettez de la colle chaude sur les circuits imprimés et collez-la sur l'Arduino. Testez votre Arduino en branchant l'USB à la banque d'alimentation (assurez-vous que votre banque d'alimentation est ouverte ou chargée).
Aussi si vous voulez vous pouvez coller un autre circuit imprimé pour votre module Bluetooth c'est trop facile et plus beau
Étape 7: Téléchargement du code
Téléchargez le code et téléchargez-le sur votre Arduino.
Petites remarques:
sayac signifie compteur en turc
le blé dur est le statut
Servo sagsol; Servo yukari;
ce sont aussi;
Servo droitegauche;
Servo vers le haut;
CODE A UN PROBLÈME AU SUJET DU BARIL SI VOUS LE RÉSOUDEZ, VEUILLEZ L'ÉCRIRE DANS LES COMMENTAIRES !
par exemple;
if(durum == '5'){ while(durum == '5'){ sayac++; if(sayac>180) { sagsol.write(180); } if(sayac<0) { sagsol.write(0); } retard (50); sagsol.write(sayac); Pause; } }
Il continue de compter pendant que vous appuyez sur un autre bouton de votre téléphone et l'int devient plus grand,
pouvons-nous limiter le nombre entier si nous pouvons l'écrire dans les commentaires ?
limite comme 0 à 180.
Étape 8: Ajout de la paille comme baril
Couper la paille avant la partie torsadée et la mettre dans le servo
Étape 9: Utiliser Android
Téléchargez l'application Arduino RC dans Google Play
alimenter votre réservoir
ouvrir l'application
processus de presse
appuyez sur l'appareil HC 06
attendre…
lorsque Arduino est connecté au téléphone, le module Bluetooth cesse de clignoter
mode contrôleur ouvert
faites vos réglages ce sont mes réglages. cela peut changer si vous avez connecté de mauvais câbles de moteur au blindage du moteur, mais en changeant les numéros ou le code, vous pouvez obtenir le vrai.