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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Utilisation d'un servo bon marché dans les constructions Lego-arduino.
Version plus récente, avec moins de pièces:
Il existe plusieurs guides sur l'utilisation du servo SG90 avec lego. La plupart d'entre eux nécessitent la personnalisation du boîtier imprimé lego/servo ou 3D. Cet exemple utilise des pièces LEGO originales. J'ai essayé d'utiliser des pièces faciles et bon marché à obtenir. Certaines variantes sont possibles si vous n'avez pas de pièces exactes.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Liste des pièces (avec identifiants lego):
Servo SG90 2 vis
2 vis
Brique, Arche 1 x 4 (3659) x2
Assiette 1 x 4 (3710)
Assiette 1 x 6 (3666) x7
Technique, Essieu 3 (4519)
Technique, Essieu 4 (3705)
Technic, connecteur d'essieu 2L (6538)
Technic, Brique 1 x 4 avec trous (3701) x 5
Technique, Brique 1 x 6 avec Trous (3894) x 15
Technique, Douille 1/2 Dentée (4265a/4265b) x2
Technique, Bague 1/2 Lisse (4265c)
Technique, Bush (3713)
Technic, engrenage conique à 12 dents (6589)
Technic, Gear 16 dents (ancien style avec trous ronds) (4019)
Technique, Pin (2780/4459/3673) x 12
Étape 1: Servomoteur
Utilisez 2 vis pour fixer l'engrenage à la partie blanche fournie avec le servo. Coupez les coins avec par ex. couteau.
Étape 2: Section médiane
Étape 3: Attachez le servo
Mettez le servo sous les arches noires. Fixez-le avec une brique 1x6 (rouge).
Préparez l'autre essieu avec l'engrenage.
Étape 4: Fixez les engrenages
Étape 5: Réparez l'essieu servo
Fixer l'axe servo avec 2 briques et plaque. Cela empêchera l'essieu de se pencher sur les côtés ou de se détacher du servo.
Étape 6: Plus de durabilité
Cela ajoutera une durabilité supplémentaire.
Étape 7: Variantes
Exemples si vous voulez mettre le servo de côté.
Ou si vous voulez attacher quelque chose au servo plus près de l'essieu.
Étape 8: Dans la première construction du robot
La vidéo montre comment il pourrait être utilisé pour créer un robot simple avec arduino.
Il pourrait répondre oui/non à vos questions (contrôlé par 2 boutons).