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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Dans ce tutoriel, nous allons créer un suiveur de ligne en utilisant Arduino
Pièces nécessaires: Châssis: BO Moteurs et roues: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n moteur Pilote: https://amzn.to/2IWNMWF Capteur IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Cavaliers: Mini Planche à Pain:
Étape 1: Construire le châssis
Connectez les fils aux moteurs. Fixez ensuite les moteurs au châssis à l'aide d'attaches Zip. Attachez-y les roues.
Maintenant, le corps est complet.
Étape 2: Construisez le circuit du moteur:
Ici, nous utilisons un module de pilote de moteur L298N qui est un double pilote H-Bridge. Il peut piloter 2 moteurs bidirectionnellement ou 4 moteurs unidirectionnellement.
Connectez les moteurs au pilote.
Connectez la source d'alimentation aux broches d'alimentation du pilote.
Étape 3: Connectez les capteurs IR:
Ici, nous utilisons des capteurs IR pour détecter la ligne.
Le module capteur IR a un émetteur et un récepteur. La lumière IR est absorbée par les surfaces noires et réfléchie par les surfaces blanches. Cela nous aide à suivre la ligne noire.
Connectez 3 cavaliers aux capteurs IR.
Un pour les données et les deux autres pour l'alimentation.
Étape 4: connexion Arduino:
Connectez le pis d'entrée du pilote de moteur aux broches numériques de l'Arduino. Attribuez-les à l'aide du code. Faites de même pour les capteurs IR.
Étape 5: La construction est terminée (CODE):
Lien vers le code:
Téléchargez le code et profitez-en !!