Fabriquer un robot de lutte contre l'incendie bon marché à la maison. : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Vous voulez faire un projet de sécurité pour votre soumission à l'université ou peut-être pour votre usage personnel ? Alors Fire Fighting Robot est une excellente option!

J'ai réalisé ce prototype en tant que projet de dernière année pour environ 50 USD (3500 INR). Voir la vidéo de démonstration ci-dessus.

Ce robot fonctionne sur une alimentation CC 24v/2amp que nous obtiendrons à partir d'un seul transformateur. Pour rendre ce projet facile à réaliser par tout le monde, je n'ai utilisé aucun microcontrôleur.

La liste des composants est assez longue. vous pouvez donc télécharger la liste complète à partir d'ici.

Assurez-vous de mettre cette page en signet pour de futures références.

J'ai divisé ce projet en 5 segments. Chacun d'eux a ses propres composants et exigences.

Ces 5 segments sont:

1. Robot de base pour la mobilité.

2. Télécommande.

3. Alimentation.

4. Mécanisme de recherche de direction.

5. Système d'épandage d'eau.

Étape 1: Créez un robot de base

Dans ce segment, vous devez créer un robot de base sur lequel tous les moteurs et autres éléments peuvent être assemblés.

Saisissez simplement le châssis et assemblez tous les moteurs 4-DC dessus. Fixez maintenant les pneus sur ces moteurs un par un.

La version de base assemblée du robot ressemblera à l'image ci-dessus.1.

Vous pouvez voir les connexions internes de Image.2 ci-dessus.

Après cela, le segment 'Basic Robot' est terminé.

Passez maintenant à la deuxième partie.

Étape 2: Faire l'alimentation

L'alimentation est importante.

Vous devez faire fonctionner au total 6 moteurs à partir de cette alimentation et 1 pompe à courant continu avec leurs besoins en énergie respectifs. Dans lequel-

1. Quatre moteurs à courant continu avec 12v. (Image.2)

2. Deux micro servomoteurs avec 5v. (Image.3)

3. Une pompe submersible à courant continu avec presque 18v-24v. (Image.4)

Pour chaque ensemble de moteurs (mentionnés ci-dessus), leur alimentation électrique serait séparée. Mais nous allons diviser leur puissance nécessaire à partir d'un seul transformateur 24v.

Faisons-le..

Saisissez d'abord les composants requis (voir la liste des composants de l'alimentation) et réalisez le circuit suivant en soudant les composants ensemble.

Voir image.1 pour les connexions de circuit ci-dessus.

Après la soudure, assurez-vous que tous les composants ont été correctement soudés.

Vous pouvez vérifier en utilisant un multimètre.

Après cela, le segment d'alimentation est terminé.

Dirigez-vous maintenant vers le segment de la télécommande.

Étape 3: fabrication de la télécommande

Ce segment est la partie la plus longue du projet car vous devez connecter et souder des dizaines de fils dans un espace étroit.

Le fer à souder peut endommager un autre fil à proximité de votre main.

Donc sois prudent.

C'est votre choix d'assembler d'abord les commutateurs sur la télécommande, puis de les souder.

Ou

Soudez d'abord les fils de base sur les interrupteurs, puis assemblez-les sur la télécommande.

La seconde est la méthode la plus sûre.

Voici les 3 circuits différents de commutateurs que vous devez souder.

Commutateur DPDT pour le contrôle de base du robot. (Image.1)

Interrupteur à manette (Image.2)

Interrupteur de la pompe à eau (Image.3)

La partie Conception du circuit de la télécommande est maintenant terminée.

Étape 4: Mécanisme de recherche de direction

Le mécanisme de recherche de direction vous aide à trouver et à verrouiller la direction dans laquelle l'eau doit se répandre.

Vous pouvez utiliser vos méthodes pour former ce mécanisme, mais j'ai pris une référence que j'ai trouvée dans une vidéo de création de droïdes BB de star wars.

Vous pouvez prendre d'autres références sur la fabrication de ce mécanisme à partir de la vidéo ci-dessus.

J'ai utilisé de simples bâtons de bois pour fabriquer la base du servomoteur. (Ces bâtons probablement utilisés dans l'art et l'artisanat)

Utilisez un pistolet à colle chaude pour fixer les servos aux bâtons.

Vous pouvez également utiliser des produits de type favicol ordinaires. Assurez-vous simplement que les servos sont correctement collés et se déplacent selon vos besoins.

Après cela, vous devez fixer les «servomoteurs» sur une surface supérieure pour un meilleur travail. J'ai utilisé une bande de métal de base pour cela. (voir l'image de base du robot ci-dessus)

Maintenant, ce segment est terminé.

Étape 5: Système d'épandage d'eau

Cette partie est assez simple.

Il suffit de saisir la pompe submersible dont vous disposez et de la fixer sur le châssis du robot à l'aide d'un clou.

Prenez une bouteille d'eau en plastique ordinaire selon vos besoins et collez-la derrière la pompe.

J'ai pris le tuyau utilisé dans les hôpitaux pour injecter le goutte-à-goutte.

Fixez simplement une extrémité du tuyau sur la pompe et l'autre extrémité sur le mécanisme du radiogoniomètre.

Maintenant, prenez un autre tuyau ordinaire et fixez une extrémité sur la pompe et l'autre extrémité du tuyau dans une bouteille. (voir image ci-dessus)

Assurez-vous que le bouchon de la bouteille doit être ouvert car la pression de l'air aide l'eau à se déplacer facilement dans le tuyau.

Après avoir tout connecté, le robot est maintenant prêt pour la connexion finale.

Étape 6: Connexions finales

Faites maintenant les connexions entre l'alimentation, la télécommande et le robot à l'aide d'un fil plat. (Voir image ci-dessus)

Si vous avez tout connecté correctement, passez au test final.

Testez le circuit d'alimentation, les commutateurs de la télécommande et tous les moteurs et la pompe. Fonctionnent-ils correctement ?

Si oui, alors tapotez dans votre dos:)

Votre robot de lutte contre l'incendie est prêt !

Sinon, vérifiez deux fois les connexions que vous avez effectuées. Si vous avez effectué les connexions correctement, le robot devrait fonctionner correctement.

Si vous rencontrez toujours un problème, vous pouvez commenter ci-dessous. Je ferai de mon mieux pour résoudre votre problème.

J'espère que vous avez trouvé ce guide utile.

À votre santé!