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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Ceci est une instruction sur la façon de créer des yeux animatroniques qui peuvent être contrôlés à distance depuis un ordinateur via WiFi. Il utilise un minimum de composants électroniques, pas de PCB et nécessite un minimum de soudure.
Vous pouvez le contrôler à partir du clavier du PC, vous n'avez donc pas besoin d'un périphérique supplémentaire comme un joystick.
Étape 1: Clip de démonstration
Voici l'exemple de la façon dont les yeux peuvent se déplacer en synchronisation avec la musique (les yeux étaient contrôlés à partir du clavier du PC).
Étape 2: Composants électroniques
- PCA9685 (16 canaux)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x 3.7g servos
- Convertisseur abaisseur DC-DC 5V 3A (en option)
- Batterie LiPo 7,2 V (en option)
Étape 3: Composants électroniques
1. Souder ESP8266 avec PCA9685 selon schéma.
2. Fixez les connecteurs servo au PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - pour l'œil gauche
- 4, 5, 6, 7 - pour l'œil droit
3. Connectez l'alimentation 5V (banque d'alimentation) ou la batterie LiPo à l'aide du convertisseur abaisseur (7,2V -> 5V).
Étape 4: Yeux Animatroniques
Utilisez le lien suivant pour télécharger les fichiers STL, puis imprimez-les sur une imprimante 3D:
cults3d.com/en/3d-model/divers/animatroni…
Assembler les yeux.
Vous pouvez également utiliser les instructions de ce projet similaire:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Étape 5: Code source
Code source avec instructions:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…