Tower-Defense-Verus-Bugs : 14 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

(1)Université et cours Introduction

Nous sommes le groupe CIVA (C pour coopérer, I pour innover, V pour valeur et A pour apprécier) du Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (fig.1) Sur la fig.2, la première rangée de gauche à droite représente Chen Jiayi, Shen Qi et la deuxième rangée de gauche à droite Zhan yan, Zhu Ruiyang et Qiu Tianyu. Fig.3 est le logo de notre équipe. SJTU est l'une des meilleures universités de Chine et JI est un institut de premier plan spécialisé en ingénierie qui vient d'obtenir la certification ABET. En tant qu'étudiants de première année, nous sommes tenus de 1 13 Instructor:Dr. Shane Johnson et Irene Wei

fig.1 fig.2 fig.3 assister au VG100, introduction à l'ingénierie, un cours dans lequel les étudiants travaillent en équipe pour apprendre à coopérer, innover et communiquer.

(2)Introduction au concours

Le premier projet du cours est sous forme de concours. Notre compétition est comme le jeu tower defense. Chaque équipe doit fabriquer une tour en papier avec un laser sur le dessus et un bug, qui est en fait une voiture robotique. Trois insectes (choisis au hasard) s'approcheront un par un de la tour dans le chemin fixe et la tour devra utiliser le laser pour les tuer avant qu'ils ne l'atteignent.

(3)Règlement du concours

• Chaque bug ennemi sera choisi au hasard.

• La course en trois tours se déroule dans l'ordre croissant.

• Les insectes ne seront pas tués dans la première zone de protection de 0,5 m.

• Le jeu démarre une fois que les insectes ont passé la zone de protection.

• Les insectes devraient s'arrêter à la ligne blanche à 1,5 m de la ligne de départ pendant 2 à 4 s (s'il n'a pas été tué, alors)

.• Lorsque le bug va plus vite que 0,4 m/s, il ne peut pas être tué par le laser.

• Tuez les insectes un par un avant qu'ils n'atteignent la tour.

• Pas de toucher de l'insecte et de la tour après le début du jeu. • Les substituts pour les moteurs, les roues, le laser et les capteurs photo ne sont pas autorisés.

(4) Règlements et exigences du concours

Tour de papier

• Hauteur: 60 cm minimum

• Matériel: A4 80g; colle blanche

• Empilage: 3 feuilles maximum

Bogue

• Vitesse: 0,2-0,3 m/s

• Spécification du moteur: <12V • Taille: panneau avant vertical 15*10cm

• Hauteur: 5cm de haut depuis le sol (photocapteur)

• Routine: allez tout droit

• Fonction: Arrêt dès qu'il est irradié par le laser

(5)Vidéo du tournoi

Vous trouverez ci-dessous la performance de notre bug le jour du match. Nous avons réussi à tuer un insecte à une distance de 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Étape 1: Diagramme conceptuel

Étape 2: Liste des matériaux

Étape 3: tour de papier Étape 1: schéma de circuit

Étape 4: tour de papier Étape 2: construction de la tour

1. Divisez une feuille de papier A4 en six parties égales et déchirez-les au milieu.

2. Tracez deux lignes horizontales en haut et en bas à environ 1 cm des bords. (figure.2.1)

3. Coupez le long de la ligne de 1 cm et pliez le long des lignes tracées. (figure.2.2)

4. Faites douze de ces feuillets.

Étape 5: Tour de papier Étape 3 Fabrication de la base

1. Divisez une feuille de papier A4 en deux, puis tracez six lignes équidistantes. (fig.2.3)

2. Gardez-en quatre et pliez le long des lignes. (figure 2.4)

3. Collez la première et la dernière partie ensemble pour former six prismes triangulaires. (figure 2.5)

Étape 6: Tour de papier Étape 4 Fabrication de la base Assemblage de la tour

1. Utilisez de la colle blanche pour coller six feuillets ensemble un par un pour former un pilier hexagonal. (fig.2.6)

2. Ajoutez une base à la tour. (fig.2.7)

3. Collez un autre pilier sur celui fixe.

4. Collez les petits prismes triangulaires au sommet de la tour. (fig.2.8)

5. Placez l'Arduino, la plate-forme de direction, le laser et la batterie sur le dessus de la tour.

6. Collez quatre modules à ultrasons de chaque côté de la tour en bas.

7. Connectez tous les fils comme prévu. (fig.8)

8. Téléchargez votre programme dans votre Arduino avec Arduino IDE et testez votre laser.

ASTUCE: Vous pouvez utiliser des fils Dupont de la même couleur pour connecter chaque module à ultrasons afin d'éviter toute erreur de connexion.

Étape 7: Tour de papier Étape 5 Vue finale du système

Étape 8: Bug Étape 1: Schéma de circuit

Étape 9: Étape 2: Découpe du panneau acrylique

1. Déterminez où vous souhaitez placer vos composants et dessinez les contours et les emplacements de chaque pièce.

2. Utilisez un cutter laser automatique (auquel cas vous devez faire le dessin avec le logiciel AutoCad) pour couper la planche ou à la main et percez les trous (généralement le diamètre est de 2 mm ou 3 mm selon la taille des vis que vous choisissez). (fig.3.1&3.2)

Étape 10: Bug Étape 3: Préparation des composants

1. Souder les deux moteurs avec deux lignes Dupont chacun. (fig.3.3)

2. Insérez un coupleur dans les pneus arrière, puis insérez le moteur dans le coupleur. (fig.3.4)

3. Soudez le capteur photo. (fig.3.5)

Étape 11: Bug Étape 4: Assemblage du bug

1. Fixez tous les composants, y compris les moteurs, les supports, Arduino, L298N et la batterie sur la carte avec des vis et des écrous. (fig.4.1)

2. Collez deux roulettes fixes et un capteur de suivi sur la planche à l'avant. (fig.4.2)

3. Fixez le panneau vertical avant sur le panneau de base et fixez-le avec deux supports en L. (fig.4.3) 4. Fixez un autre support moteur sur la face avant pour supporter le photocapteur. (fig.4.4)

5. Fixez deux morceaux de papier blanc près du capteur photo en faisant une largeur totale de 4 cm (identique à la ligne blanche sur le chemin du jeu) pour permettre une réflexion diffuse. (fig.4.5)

Étape 12: Bug Étape 5: Vue finale du système

Étape 13: Problème de prise de vue

Si vous vous posez les questions suivantes, nous avons répertorié des solutions à chacune d'entre elles.

Q1: Pourquoi je ne peux pas changer la vitesse du moteur de la voiture ?

A1: Assurez-vous que vous avez connecté la terre et le pôle négatif de la batterie.

Q2: Comment puis-je permettre au bogue d'aller directement ?

A2: Ajustez les données des deux moteurs d'entraînement de votre programme pour vous assurer qu'ils tournent à la même vitesse.

Q3: Y a-t-il un danger potentiel ?

A3: Tout d'abord, ne l'allumez pas lorsque vous n'êtes pas sûr que le moteur peut tourner ou qu'il risque de brûler. Deuxièmement, certains éléments sont aigus, soyez prudent lorsque vous l'utilisez.

Q4: Mon bug suit le mauvais sens, le BV1750 sera toujours à l'écart.

A4: Vérifiez si vous avez choisi les bons capteurs GY-30.

Étape 14: Conclusion

Les règles et les exigences du jeu sont faciles à comprendre, alors qu'il faut énormément de temps pour programmer, ajuster, tester et résoudre les problèmes qui peuvent survenir de manière inattendue. Et cette expérience particulière a vraiment développé nos capacités à coopérer et à communiquer. J'espère que ce manuel vous sera utile et que vous réussissiez !