Sac à dos n°1 : Caméra OpenMV : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Les sacs à dos SPIKE Prime sont des extensions pour LEGO Education SPIKE Prime.

La caméra Open MV est le cerveau du sac à dos pour appareil photo qui vous permet d'intégrer les capacités de traitement d'image et de vision industrielle de la caméra Open MV à LEGO SPIKE Prime.

Nous avons également un sac à dos Grove Sensor qui vous permet de connecter des capteurs sympas, un sac à dos Pyboard qui vous permet de vous connecter au WiFi, un sac à dos Micro:bit qui permet la communication radio et un sac à dos Breadboard que vous pouvez utiliser pour prototyper des circuits.

Fournitures

Caméra OpenMV (lien)

PCB connecteur OpenMV (lien)

En-têtes

2 - broches d'en-tête femelles 1x8 (broches longues) (lien)

2 - broches d'en-tête femelles 1x4 (livrées dans la même boîte que ci-dessus)

1 - broches d'en-tête 1x8 mâles 1,27 (de Mouser) (lien)

Pièces de Lego

4 - 1x3 poutres

1 - 1x7 faisceau

10 - chevilles

1- Connecteur du capteur de distance

Conception de boîtier (lien)

Conception de boîtiers en papier (lien)

Étape 1: Impression du PCB du connecteur

Le connecteur PCB connectera la caméra OpenMV au SPIKE Prime.

Allez dans le dossier Google Drive et téléchargez le fichier "OpenMV v3 Manutacturing.fzz". De nombreuses entreprises peuvent fabriquer des PCB pour vous. Trouvez celui qui est à proximité.

OU, Si vous avez accès à un makerspace et que vous pouvez utiliser Desktop PCB Milling Machine de Bantam Tool, téléchargez le fichier "OpenMV v2 Othermill.fzz" et imprimez-le.

OU, Vous pouvez le faire chez vous. Suivez les instructions ici. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Si vous voulez ouvrir le fichier, allez sur et téléchargez/installez Fritzing sur votre ordinateur et ouvrez le design sur votre ordinateur.

Étape 2: Impression 3D du boîtier

Impression 3D "sac à dos OpenMV couvercle v1.0.stl" et "sac à dos OpenMV v1.0.stl".

Nos impressions ont été réalisées à l'aide de l'imprimante Form 2. Vous devrez peut-être ajuster la dimension en fonction de votre imprimante et vous devrez peut-être poncer les côtés pour un ajustement serré.

Étape 3: Souder les broches d'en-tête

Souder 2 - 1x8 broches femelles (broches longues) à la caméra OpenMV.

De plus, soudez les broches d'en-tête 1x4 femelle et les broches d'en-tête 1x8 mâle 1,27 au PCB du connecteur.

Étape 4: Insertion du PCB du connecteur à l'intérieur du boîtier

Fixez le PCB à l'intérieur du boîtier imprimé en 3D à l'aide d'écrous et de boulons M2.

Étape 5: Placer l'OpenMV à l'intérieur du boîtier imprimé en 3D

Placez la caméra OpenMV sur le connecteur PCB à l'intérieur du boîtier.

Fermez le boîtier imprimé en 3D avec le couvercle imprimé en 3D.

Remarque: Clipsez les longues goupilles des quatre pattes supérieures si elles touchent le boulon.

Étape 6: connexion du sac à dos au connecteur du capteur de distance

Dévissez et retirez le connecteur du capteur de distance LEGO SPIKE Prime et branchez-le au sac à dos. Les en-têtes sont petits, alors soyez prudent lorsque vous le branchez.

Étape 7: Envelopper le sac à dos dans une couverture en papier

Téléchargez la conception de la couverture papier à partir de notre dossier Google Drive. Imprimez-le en couleur si vous avez accès à une imprimante couleur. L'imprimante N/B fonctionnera également.

Si vous avez accès à un cutter laser, utilisez un cutter laser pour découper le motif. Sinon, utilisez des ciseaux pour les couper ou utilisez des couteaux X-acto.

Pliez-les et enroulez-les autour du boîtier imprimé en 3D. Utilisez des poutres et des chevilles pour fixer le papier sur le boîtier.