MODULE DE CONDUCTEUR DE MOTEUR L298N : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Il s'agit d'une instructable sur la façon de contrôler un moteur à courant continu et d'exécuter un moteur pas à pas bipolaire à l'aide du module de pilote de moteur L298N. Chaque fois que nous utilisons les moteurs à courant continu pour tout projet, les points principaux sont,

1. vitesse du moteur à courant continu,
2. La direction du moteur à courant continu.

Cela pourrait être réalisé en utilisant le module de plongée à moteur, j'utilise donc le module de pilote de moteur L298N car il est bon marché et facile à utiliser.

Fournitures

pourquoi utiliserons-nous un module de pilote de moteur/pilote de moteur ?

parce que le microcontrôleur ne délivrait pas une quantité spécifique de courant et de tension qui sera réutilisée pour les moteurs, etc.

Étape 1: Spécifications et caractéristiques du module L298N

Le L298N est un pilote de moteur H-Bridge à double canal capable de piloter deux moteurs à courant continu et un moteur pas à pas. signifie qu'il peut entraîner individuellement jusqu'à deux moteurs à courant continu pour toutes les applications telles que les robots 2 roues motrices, la petite perceuse, l'électrovanne, le verrouillage CC, etc.

Un module de pilote de moteur L298N se compose d'une puce de pilote de moteur L298N (IC). qui est un circuit monolithique intégré dans un boîtier Multiwatt à 15 broches. Il s'agit d'un pilote à double pont complet haute tension et courant élevé conçu pour accepter les niveaux logiques TTL standard. Pour plus de détails, la fiche technique donnée au lien ci-dessous.

Fiche technique L298N

• Tension logique: 5V
• Tension d'entraînement: 5V-35V
• Courant logique: 0-36mA
• Courant d'entraînement: 2A (MAX par pont)
• Puissance max: 25W
• chute de tension: 2v
• Dimensions: 43x43x26mm
• Poids: 26g

Étape 2: Fonctions des broches et des bornes du module

• OUT 1, OUT 2: les bornes sont utilisées pour connecter un appareil (moteur à courant continu 1).
• OUT 3, OUT 4: les bornes sont utilisées pour connecter un appareil (moteur à courant continu 2).

&

• et tous ces (OUT 1, 2, 3, 4) sont utilisés pour connecter un moteur pas à pas bipolaire à courant continu.
• Vs: cette broche est utilisée pour fournir une alimentation positive à un module/des dispositifs de commande de moteur.
• GND: pour un terrain d'entente.
• 5v (alimentation logique): c'est une borne d'entrée et de sortie, si un cavalier 5V-EN est en place, cette broche agit comme sortie et fournit 5v à partir du régulateur de tension à bord. Si un cavalier 5V-EN est retiré, cette broche agit comme une entrée (signifie que le module est requis 5v pour l'activation logique).
• FR A: il contrôlera la vitesse du moteur à courant continu 1, en retirant le cavalier (ainsi, PWM est activé).
• FR B: il contrôlera la vitesse du moteur à courant continu 2, en retirant le cavalier (ainsi, PWM est activé).
• I/P 1, 2: ces broches contrôlent la direction des moteurs à courant continu 1. signifie Forward & Reverse.
• I/P 3, 4: Ces broches contrôlent la direction des moteurs à courant continu 2. signifie Forward & Revers.
• Pour plus d'informations sur la broche (I/P 1, 2, 3, 4) voir les photos ci-dessus.

Étape 3: moteurs à courant continu avec module de commande de moteur L298N

COMPOSANTS

• Arduino UNO (avec câble USB)
• Module de commande de moteur L298N
• 6 x câbles de raccordement mâle à femelle
• 1 x cavaliers mâles à mâles
• Batterie 12v
• 2 x moteurs à courant continu (j'utilise 300 tr/min)
• Fils
• Arduino IDE (logiciel d'écriture de code)

Tout d'abord, connectez le circuit selon le schéma ci-dessus, puis téléchargez le code belove sur Arduino UNO. Remarque:

prendre un terrain d'entente

Étape 4: Moteur pas à pas bipolaire avec module de commande de moteur L298N

COMPOSANTS

• Arduino UNO (avec câble USB)
• Module de commande de moteur L298N
• 8 x câbles de raccordement mâle à femelle
• 1 x cavaliers mâles à mâles
• Batterie 12v
• Moteur pas à pas bipolaire (j'utilise NEMA 17)
• Fils
• Arduino IDE (logiciel d'écriture de code)

Tout d'abord, connectez les composants selon les photos ci-dessus, puis téléchargez le code bien-aimé sur Arduino UNO.

Remarques:

• Trouvez un terrain d'entente,
• Utilisez le multimètre en mode continuité pour vérifier la bonne bobine d'un moteur pas à pas.