Robot télécommandé sur XLR8 ! Robot éducatif : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Salut, dans cet article, va vous montrer comment construire un robot de base. Le mot « Robot » signifie littéralement un « Esclave » ou un « Ouvrier ». Grâce aux progrès de l'intelligence artificielle, les robots ne font plus seulement partie des romans de science-fiction d'Issac Asimov. Il est possible de construire un robot simple qui peut faire vos enchères à la maison. Voyons comment nous pouvons assembler quelques pièces de base et fabriquer un robot cool à la maison.

Étape 1: Choses nécessaires

Conditions préalables:

1) Connaissance pratique de base de l'électronique.

2) Patience.

Composants requis:

1) Carte microcontrôleur XLR8 - 01

2) Cartes de commande de moteur - 02

3) Motoréducteurs à courant continu - 04

4) Module Bluetooth HC-05-01

5) Batteries - soit une batterie au plomb 12 V ou une batterie LiPo.

6) Ordinateur portable - Micro-USBCable

7) Configuration de l'IDE Arduino

8) Installez le pilote USB-UART (CP210x)

Achetez un kit robotique cool qui abrite tous ces composants ensemble à partir d'ici. Ce kit génial conçu par l'équipe Tweak Labs en collaboration avec NETRA répond aux besoins des amateurs travaillant à un niveau avancé ou même des débutants. Alors que contient le kit ?

KIT ROBOTIQUE XLR-8:

1) CARTE DE PROTOTYPAGE RAPIDE XLR-8 -01

2) MOTORÉDUCTEURS À COURANT CONTINU - 04

3) CHÂSSIS ROBOT À 4 ROUES - 01

4) MODULE BLUETOOTH HC-05 - 01

5) FILS DE RACCORDEMENT - QUELQUES.

Donc, si vous avez mis la main sur tous ces composants sympas, il est temps.

Étape 2: XLR-Introduction

La partie la plus importante du robot est l'unité de microcontrôleur. Un microcontrôleur est comme le cerveau du robot qui indique au reste des pièces comme les moteurs comment fonctionner. Mais un microcontrôleur en lui-même n'a pas assez de punch pour piloter les moteurs, il doit avoir une "carte de commande" intermédiaire qui est généralement appelée carte de commande de moteur L298. Après de nombreuses recherches, nous avons décidé de créer notre propre carte de microcontrôleur avec des capacités avancées. Puisqu'il est censé vous aider à arriver à votre prototype à un rythme beaucoup plus rapide, nous décidons de le nommer - XLR-8.

XLR-8 est une amélioration par rapport aux cartes existantes comme Arduino Uno et Mega. La carte est livrée avec une capacité intégrée de moteurs d'entraînement et permet également la compatibilité plug and play pour les capacités Bluetooth et wifi. La carte est conçue pour aider à surmonter les activités redondantes qui prennent beaucoup de temps pour arriver à votre prototype, par exemple - fournir la bonne tension ou le bon courant.

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Étape 3: Assemblage: Pièce intéressante

1) Assemblez le kit châssis du robot. Le châssis du robot est fabriqué à partir d'un matériau acrylique spécial conçu pour résister à une quantité décente de stress. Le kit est livré avec des entretoises et des vis appropriées pour assembler le châssis.

2) Les motoréducteurs à courant continu fournis dans le kit seront montés sur l'un des châssis du robot.

3) Avant de monter les moteurs sur le châssis, prenez les fils de connexion et soudez-les aux bornes du moteur. La convention habituelle est de suivre le rouge pour le positif et le noir pour le négatif.

4) Une fois les fils soudés sur le moteur et montés sur le châssis. Nous allons programmer la carte de développement XLR-8. Pour programmer la carte, téléchargez et installez l'IDE Arduino sur votre ordinateur et obtenez un câble micro USB.

5) Connectez le câble microusb à la carte et connectez-le à votre ordinateur avec le logiciel Arduino IDE nouvellement installé ouvert. Accédez aux cartes d'outils Arduino Mega2560.

6) Téléchargez le code.

7) Une fois le code téléchargé sur le tableau. Effectuez maintenant le reste des connexions comme indiqué dans la figure ci-dessous.

Étape 4: la plus intéressante: téléchargez l'application et le bingo

1) Téléchargez cette application depuis le Google Play Store et installez-la.

2) Lancez maintenant l'application et associez votre téléphone au module Bluetooth présent sur votre bot. S'il vous demande un code d'accès, tapez 1234 ou 0000.

2) Ouvrez l'application. Allez dans les paramètres -> Connectez-vous à une voiture -> 3) Bingo ! Votre robot contrôlé par bluetooth est prêt !

Étape 5: Conclusion

XLR-8 simplifie en fait l'ensemble du processus de construction du robot, car l'utilisateur n'a pas à se soucier d'acheter des cartes de commande de moteur séparées, puis de lutter pour les interfacer avec le micro-contrôleur. La carte intègre de manière transparente toutes ces fonctionnalités sur une seule carte.

J'espère que vous avez apprécié en construire un sur XLR8. Merci encore d'avoir lu cet article. Veuillez partager vos précieux commentaires, nous sommes à l'écoute des commentaires progressifs:)

Je remercie ces deux-là de m'avoir aidé. Firaz et Adarsh