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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
C'est le 1/2-a-bot. (prononcé Half-a-bot). Je l'ai développé comme un moyen intéressant pour mes étudiants d'apprendre les systèmes de contrôle et la programmation. Les leçons sont organisées sous forme de modules et chaque module est divisé en sous-sections pour faciliter au maximum la réalisation de chaque étape. Les modules se composent de vidéos et de leçons. J'ai décidé d'héberger les didacticiels et les fichiers nécessaires sur le Web en utilisant des plates-formes d'hébergement populaires afin que les étudiants puissent travailler de manière indépendante s'ils le souhaitent. J'ai également parsemé de liens vers des didacticiels et des vidéos externes pour inciter les étudiants à faire plus de recherches par eux-mêmes. Les microcontrôleurs PIC et AVR et je vous recommande fortement de les vérifier.
Il y a suffisamment d'informations fournies dans le référentiel GitHub si vous souhaitez créer le vôtre. Si la vidéo d'introduction ressemble à une publicité, c'est parce que j'espère aller plus loin que mon collège et la présenter à plus d'écoles, de collèges, d'espaces de création, d'universités etc.
Étape 1: Installez Great Cow BASIC et configurez-le
Téléchargez Great Cow BASIC et installez-le. Il doit être configuré pour fonctionner avec le chargeur de démarrage 1/2-a-bot et les pilotes et la configuration nécessaires doivent être effectués. Puisqu'il s'agit davantage d'une vitrine et non d'une instruction complète, je n'entrerai pas dans les détails ennuyeux. Les instructions sont sur la chaîne YouTube et Google docs si vous souhaitez plus de détails.
Étape 2: soudez la carte
Vous pouvez regarder la leçon ou regarder la vidéo…
Chaque étape est expliquée.
Étape 3: Construisez le châssis avec les pare-chocs, programmez-le et regardez-le partir…
Voici quelques photos des pare-chocs et quelques-uns des premiers prototypes.
La vidéo ressemble plus à "un abus de robot…"
Étape 4: Ajouter OLED et capteur de suivi de ligne
Après l'installation d'un OLED pour la rétroaction et la construction et l'installation d'un capteur de ligne, le 1/2-a-bot pourra suivre une ligne. Une certaine expérimentation est nécessaire pour que cela fonctionne.
Étape 5: VERS LE FUTUR
Le 1/2-a-bot est loin d'être terminé. Je travaille sur des modules pour ajouter un odométrie, un sonar, un contrôle Bluetooth via Android, un gyroscope, une boussole, des pinces et bien plus encore. Le châssis est même compatible Lego, Arduino et Raspberry pi. Merci d'avoir lu mon article.