Voiture télécommandée RF : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Créé par: Kevin Shu

Aperçu

La voiture RC est un excellent projet pour tous les âges et ne nécessite aucune programmation. Il utilise de simples circuits intégrés (CI) et est contrôlé sans fil par une télécommande. La télécommande envoie un signal radiofréquence (RF) codé à la voiture RC. La voiture RC décode le signal et se déplace en conséquence. La voiture se déplace comme un char: pour tourner à gauche, le moteur droit est allumé et pivote sur la roue gauche, et inversement.

Pièces et outils

Électronique

• 1x régulateur de tension 7805 (Lee's ID: 7115)
• 2x Circuit Imprimé 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x Diode 1N4001 (ID de Lee: 796)
• 1x dissipateur de chaleur, TO-220 (ID de Lee: 10462)
• 1x encodeur HT12E (ID Lee: 16295)
• 1x décodeur HT12D (ID de Lee: 16296)
• 1x émetteur de liaison RF 434MHz (Lee's ID: 11089)
• 1x récepteur de liaison RF 434MHz (Lee's ID: 11090)
• 1x résistance 1/4W 1K (Lee's ID: 91901)
• 1x résistance 1/4W 3.3K (Lee's ID: 91452)
• 1x résistance 1/4W 47K (Lee's ID: 91523)
• 1x résistance 1/4W 1MEG (Lee's ID: 94730)
• 1x pilote demi-pont L293D (ID de Lee: 71198)
• 2x Bouchon électrolytique 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• 2x LED verte 5mm (Lee's ID: 550)
• 2x interrupteur à bascule DPDT (Lee's ID: 32842)
• 1x Clip de batterie 9V (Lee's ID: 6538)
• 1x pile 9V (Lee's ID: 83741)
• 1x boîtier en plastique (Lee's ID: 10361)
• 1x kit de châssis robot à 3 roues (ID de Lee: 100259)
• 1x interrupteur à bascule SPST (ID de Lee: 31061)
• 1x fils de raccordement AWG22 solide (Lee's ID: 22491)
• 4x Connecteur Rapide Isolé Rouge Femelle (Lee's ID: 6023)
• 4x connecteur rapide rouge mâle (Lee's ID: 6216)

Outils

• 1x Pince à dénuder (Lee's ID: 103252)
• 1x pince à nez (ID de Lee: 10310)
• 1x coupe diagonale (ID de Lee: 10383)
• 1x station de soudure (ID de Lee: 1100)
• 1x soudure (Lee's ID: 10691)
• 1x pompe à dessouder (Lee's ID: 10103)
• 1x coupe-boîte ou couteau utilitaire
• 1x briquet

Étape 1: Construire le châssis

Pour construire le châssis, nous utiliserons le kit châssis. Le kit comprend les éléments suivants:

• 1x châssis de base en plastique
• 1x support de pile 4-AA
• 2x motoréducteur à courant continu 3-6V
• 2x pneus en caoutchouc (65 mm de diamètre)
• 1x roulette
• 2 roues codeuses à 20 lignes pour la mesure du régime/de la vitesse • 1 interrupteur à bascule SPST
• 4x attaches en plastique
• 4x vis M3x30
• 8x vis M3x6
• 8x écrous M3
• 4x entretoises M3x12
• 1x fiche d'installation

À l'aide du kit, nous assemblerons le châssis.

1. Déchirez le film de protection jaune du châssis et des fixations.
2. Insérez l'attache dans les quatre fentes et l'interrupteur à bascule selon l'image ci-dessus.
3. Fixez la roue codeuse sur le côté du moteur. Les roues codeuses sont tournées vers l'intérieur de la voiture.
4. Montez les deux moteurs sur la fixation à l'aide des vis M3x30 et des écrous M3. Assurez-vous que l'extrémité jaune du moteur est tournée vers l'avant.
5. Montez le support de batterie de l'autre côté du moteur à l'aide des vis M3x6 et des écrous M3. Ce sera la partie supérieure de la voiture.
6. Montez la roulette sur le côté inférieur de la voiture à l'aide des entretoises M3x12 et des vis M3x6.

Étape 2: Construire le récepteur

Circuit imprimé: tableau d'identification des pièces

• U1: décodeur HT12D (ID Lee: 16296)
• Circuit imprimé 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: pilote de demi-pont L293D (ID de Lee: 71198)
• U3: récepteur de liaison RF (ID de Lee: 11090)
• D1: 1N4001 diode (ID de Lee: 796)
• R1: résistance de 50 k (Exécution d'une résistance de 47 k et de 3,3 k en série pour obtenir 50 k)
• R2: résistance 1K (ID de Lee: 91901)
• LED1: LED verte de 5 mm (ID de Lee: 550)
• S1: interrupteur à bascule SPST (ID de Lee: 31061)

Assemblage du circuit imprimé

1. Insérez les composants (U1, U2, U3, D1, R1, R2 et support de pile 4-AA) dans leur destination en fonction de leur ID de pièces comme indiqué ci-dessus.
2. Souder chaque composant et dessouder si nécessaire. Assurez-vous que la polarité des diodes, la LED, le support de batterie et l'orientation des puces IC sont dans la bonne position. Un marqueur de polarité commun est une forme de demi-lune à une extrémité de la puce. Un autre est un petit point près de la broche 1, ou parfois un petit triangle ou une languette à la place. À partir de cette marque de polarité, déplacez-vous dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la puce et numérotez les broches en commençant par 1 comme illustré ci-dessous.
3. Coupez les fils excédentaires des composants avec la pince coupante diagonale.
4. Insérez le commutateur SPST dans le boîtier.
5. Câblez et soudez le commutateur SPST à S1 sur la carte de circuit imprimé en conséquence. Laissez environ 3 cm de longueur de fil. Cela fournira ON/OFF à la carte.
6. Insérez la LED verte de 5 mm dans le boîtier.
7. Câblez et soudez la LED verte de 5 mm à LED1 sur la carte de circuit imprimé en conséquence. Laissez environ 3 cm de longueur de fil. La LED s'allume lorsque le signal de l'émetteur au récepteur est reçu.
8. Avec un fil de 8 cm de long comme antenne, soudez-le à l'ANT sur le circuit imprimé. Enroulez-le en spirale avec un stylo.

Étape 3: Construire le boîtier du transmetteur

1. Utilisez le gabarit de découpe et coupez les deux interrupteurs à bascule DPDT et l'interrupteur SPST. Remarque: les découpes sont un rapport de 1 à 1, donc lors de l'impression, assurez-vous de ne pas étirer l'image de quelque façon que ce soit.
2. Alignez les contours sur le boîtier en plastique.
3. À l'aide d'un briquet, chauffez la pointe de la lame du couteau utilitaire. Attention: les enfants doivent demander de l'aide à leurs parents avant de passer à l'étape suivante.
4. Dans une pièce bien ventilée, découpez les interrupteurs avec le couteau tout en gardant la lame chaude. Réchauffer au besoin. Attention: n'inhalez pas la fumée noire du plastique brûlé.
5. Montez les interrupteurs dans le boîtier et effectuez les réglages nécessaires. Utilisez un foret de 5 mm et percez un trou pour la LED verte de 5 mm.
6. Utilisez un foret de 2 mm et percez un trou pour l'antenne.
7. Le produit fini devrait ressembler à quelque chose ci-dessus.

Étape 4: Construire l'émetteur

Circuit imprimé: tableau d'identification des pièces

• U1: 7805 régulateur de tension (Lee's ID: 7115)
• Circuit imprimé 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: encodeur HT12E (ID de Lee: 16295)
• U3: émetteur de liaison RF (ID de Lee: 11089)
• R1: résistance de 1 M (ID de Lee: 94730)
• R2: résistance 1K (ID de Lee: 91901)
• C1 & C2: Condensateur électrolytique 16 V 100 uF (Lee's ID: 872)
• LED1: LED verte de 5 mm (ID de Lee: 550)
• S1: interrupteur à bascule SPST (ID de Lee: 31061)
• S2: interrupteur à bascule DPDT (gauche) (ID de Lee: 32842)
• S3: interrupteur à bascule DPDT (à droite) (ID de Lee: 32842)

Assemblage du circuit imprimé

1. Insérez les composants (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 et pince de batterie 9V) dans leur destination en fonction de leur ID de pièces comme indiqué ci-dessus.
2. Souder chaque composant et dessouder si nécessaire. Assurez-vous que la polarité des condensateurs, le clip de la batterie et l'orientation des puces IC sont dans la bonne position.
3. Coupez les fils en excès des composants avec la pince coupante diagonale.
4. Câblez et soudez chacun de l'interrupteur à bascule DPDT, de l'interrupteur à bascule gauche et de l'interrupteur à bascule droit, conformément à l'image ci-dessus. Les broches 1 et 6 sont connectées ensemble. Les broches 2 et 5 sont connectées ensemble.
5. Insérez les interrupteurs à bascule DPDT dans le boîtier.
6. Soudez le VCC et le GND de l'interrupteur à bascule DPDT gauche et droit aux S2 et S3 sur la carte de circuit imprimé en conséquence. Laissez environ 3 cm de longueur de fil.
7. À l'aide d'un morceau de fil (environ 3 cm de long), soudez une extrémité à l'une des broches du HT12E (10, 11, 12, 13). Sertissez l'autre extrémité avec un connecteur rapide mâle. Répétez l'opération pour les autres broches.
8. À l'aide d'un autre fil de 3 cm de long, soudez une extrémité à l'une des broches de l'interrupteur à bascule DPDT (3, 4). Sertissez l'autre extrémité avec un connecteur rapide femelle isolé. Répétez l'opération pour les autres broches et l'interrupteur à bascule.
9. Connectez les connecteurs rapides mâles et femelles ensemble conformément au tableau ci-dessous.
10. Insérez le commutateur SPST dans le boîtier.
11. Câblez et soudez le commutateur SPST à S1 sur la carte de circuit imprimé en conséquence. Laissez environ 3 cm de longueur de fil. Cela fournira ON/OFF à la carte.
12. Insérez la LED verte de 5 mm dans le boîtier.
13. Câblez et soudez la LED verte de 5 mm à LED1 sur la carte de circuit imprimé en conséquence. Laissez environ 3 cm de longueur de fil. La LED s'allume lorsque la carte est allumée.
14. Avec un fil de 8 cm de long comme antenne, soudez-le à l'ANT sur le circuit imprimé. Enroulez-le en spirale avec un stylo.

Étape 5: schémas de circuits

Ci-dessus se trouvent des images du schéma de circuit de l'émetteur et du récepteur.

Étape 6: Dépannage

Tout le monde fait des erreurs et il est important de rester calme et de déboguer votre circuit/câblage.

Soudure

1. Etamez la pointe du fer à souder avec une petite quantité de soudure. Essuyez-le sur une éponge humide, puis ajoutez à nouveau une petite quantité de soudure - cela permet à la chaleur de s'écouler rapidement sur le joint.
2. Assurez-vous que toutes les surfaces à souder sont propres et exemptes de graisse.
3. Chauffez le plomb du composant et la pastille avec la pointe du fer à souder.
4. Lentement et appliquez la soudure dans le joint et laissez la soudure couler dans le tampon. La forme idéale d'un bon joint de soudure doit ressembler à un volcan.
5. Retirez le fer à souder après avoir appliqué un peu de soudure. Si le fer reste trop longtemps sur le patin, le patin peut tomber du circuit imprimé. Le flux dans la soudure brûlera, provoquant l'oxydation de la soudure. Laissez donc toujours la soudure refroidir un peu avant d'en rajouter, généralement quelques secondes suffisent.
6. Une fois que le joint de soudure est dans la forme idéale, laissez-le refroidir et se solidifier.
7. Coupez l'excédent de plomb avec des pinces coupantes diagonales.
8. Pour tester un joint de soudure, utilisez la fonction de continuité sur le multimètre. Touchez les fils ensemble et assurez-vous que le multimètre émet un bip.
9. Touchez les fils sur deux points des côtés opposés de votre joint de soudure. Le multimètre émettra un bip s'il y a une continuité détectée.

Source de courant

1. Assurez-vous que le fil rouge de la pince/du support de batterie est connecté au plot positif de la carte de circuit imprimé et que le fil noir est connecté au plot négatif.
2. Utilisez la fonction de continuité sur le multimètre et vérifiez les plages positives et négatives. S'il émet un bip, il y a un court-circuit dans le circuit qui peut également avoir endommagé les composants.
3. Vous ne devez jamais connecter la batterie avant d'avoir effectué le test de continuité.

LED

Assurez-vous que la polarité de la LED est correcte. Le fil le plus long est l'extrémité positive et le plus court est le négatif. De plus, la broche sur le côté plat de la LED est le négatif.

Diode et condensateur électrolytique

Assurez-vous que la polarité de la diode et du condensateur est correcte. La diode/condensateur aura une ligne marquée sur elle-même. Cela indique le côté négatif.

Câblage

1. Tracez le circuit en vous assurant que chaque composant est câblé correctement.
2. Tous les VCC doivent être connectés ensemble. Tous les GND sont connectés ensemble.
3. Utilisez un multimètre et mesurez la tension des broches. Toutes les broches connectées à VCC doivent être à la tension de la batterie et GND doit être à 0.
4. Demandez à quelqu'un d'autre de vérifier votre circuit, vous ne le verrez peut-être pas, mais ils le peuvent.