Bras robotique Arduino : 12 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud.

Ce sont les composants de base requis pour assembler ce projet

Fournitures

(3) 9g Micro Servos

(1) carte Arduino avec connecteur USB

(2) Planche à pain (taille régulière et mini)

(1) Boîtier rectangulaire

(1) moteur pas à pas

(1) Pack de fils de connexion

(1) pince servocommandée

(1) capteur infrarouge

(1) télécommande infrarouge

(1) Résistance

Étape 1: Circuit de contrôle

Configurer le circuit de commande comme indiqué sur la figure

Étape 2: Esquisse

Téléchargez le croquis fourni sur l'Arduino.

Après avoir téléchargé le croquis, le circuit doit fonctionner à l'aide de la télécommande infrarouge.

Étape 3: Esquisse Suite

Étape 4: Esquisse Suite

Étape 5: Suite du croquis

Étape 6: Bibliothèques pas à pas

Accédez au lien suivant pour télécharger les fichiers StepperAK.cpp et StepperAK.h et placez-les dans le même dossier que le croquis précédent.

Lien:

Étape 7: Conception 3D (bras)

Cette partie du bras robotique est considérée comme le bras réel du robot. Cela aura deux servomoteurs connectés aux deux extrémités. Cette pièce relie la base du bras à la pince.

Étape 8: Conception 3D (main)

Cette pièce conçue sert de main au bras robotique auquel la pince asservie est connectée. Cette partie se déplace de haut en bas pour abaisser ou relever la pince jusqu'à la position souhaitée.

Étape 9: Conception 3D (Base)

Ces trois parties sont utilisées comme base du bras robotique. La partie circulaire a un trou en son centre dans lequel est inséré l'arbre du moteur pas à pas. Les deux pièces plates s'emboîtent à l'intérieur des fentes situées sur la pièce circulaire. La plus grande pièce plate à sommet triangulaire est l'endroit où le "bras" et le servomoteur doivent être connectés.

Étape 10: Conception 3D (Base)

Cette pièce est également utilisée pour la base car le moteur pas à pas sera monté en dessous de cette pièce de sorte que l'arbre soit pointé vers l'extérieur. La partie visible de l'arbre est l'endroit où la partie de base circulaire mentionnée précédemment doit être connectée.

Étape 11: Conception imprimée

Ceci est un visuel de l'apparence du produit.

Les pièces ont été percées et maintenues ensemble à l'aide de boulons et d'écrous avec de la super colle.

La pince a été achetée chez amazon et installée en haut de la pièce "à main" pour permettre au bras robotique de ramasser des objets.

Étape 12: Enclos

L'Arduino et la maquette sont placés à l'intérieur du boîtier en plastique pour empêcher le démontage du circuit et faciliter la présentation globale du projet.

Des trous ont été percés à l'intérieur de l'enceinte pour faire passer les fils.

La mini planche à pain a été fixée sur le dessus du boîtier en raison du fait que le récepteur IR y était installé et qu'il doit être exposé pour fonctionner avec la télécommande IR.