Bras robotique Arduino simple : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Ici, je vais vous montrer comment fabriquer un bras robotique arduino de base contrôlé par un potentiomètre. Ce projet est parfait pour apprendre les bases d'arduino, si vous êtes submergé par la quantité d'options sur les instructables et que vous ne savez pas par où commencer.

Étape 1: Rassembler les matériaux

Voici une liste des outils et du matériel dont vous aurez besoin pour cette instructable:

• 1 Arduino Uno R3 avec câbles de connexion
• 1 servomoteur
• 1 planche à pain
• 8 fils
• 1 potentiomètre
• 1 pistolet à colle chaude avec colle
• 1 scie générique
• 1 ordinateur ou ordinateur portable pouvant exécuter Arduino
• Le programme Arduino
• Un matériau plat générique pour le bras

Étape 2: Câblage de l'Arduino et de la planche à pain

Pour vous assurer que votre arduino fonctionne correctement, vous devez le câbler correctement au servo et au potentiomètre, sinon le servo ne réagira pas au potentiomètre, ou vous casseriez même votre arduino dans le pire des cas ! Pour éviter que cela ne se produise, nous allons câbler la carte très soigneusement, en utilisant le schéma ci-dessus. Les lignes vertes représentent les fils, le cadran de rotation est le potentiomètre et la case bleue à gauche est le servomoteur. Pour commencer, vous devez attacher un fil à la broche 5V de l'arduino et l'autre côté au côté + de la planche à pain. Vous devez également connecter la broche GND au - de la carte. Ensuite, vous devez attacher un fil à la broche ~11 et l'autre extrémité à l'entrée de signal du servo, et attacher les entrées et sorties d'alimentation du servo aux broches correspondantes de la planche à pain. Ces fils fourniront de l'énergie au servo, et le troisième fil lui dira où tourner. La broche 5V fournira une entrée d'alimentation de cinq volts, qui s'écoulera vers la broche GND, qui signifie Ground. Ensuite, connectez un fil à la broche A0 et à la maquette, et deux fils à la maquette afin que le potentiomètre ait une entrée et une sortie d'alimentation. Enfin, connectez le potentiomètre à la planche à pain. Selon le type de potentiomètre dont vous disposez, vous devrez peut-être y souder des fils. Le potentiomètre indiquera à l'arduino où déplacer le servo, sur le fil connecté à A0.

Étape 3: Tester votre câblage

Pour tester si votre câblage fonctionne, démarrez votre programme arduino sur votre ordinateur, puis collez-y le code suivant:

#include pot int = 0; Servo servo_11; void setup() { pinMode(A0, INPUT); servo_11.attach(11); Serial.begin(9600); }

boucle vide()

{numériqueLecture(A0); pot = lecture analogique (A0); servo_11.write(map(pot, 0, 1023, 0, 180)); retard(10); Serial.println(pot); }

Branchez votre arduino et exécutez le code pour voir si cela fonctionne. Si ce n'est pas le cas, assurez-vous que votre câblage est correct et que votre arduino est correctement connecté à l'ordinateur. Si cela ne fonctionne toujours pas, n'hésitez pas à me contacter !

Étape 4: Fixation d'un bras

Puisqu'un servo rotatif n'est pas d'une grande utilité et ne vous démontre pas vraiment les capacités étonnantes de l'arduino, nous allons y attacher un bras. Selon le type de servo que vous avez acheté, il peut y avoir des bases en plastique que vous pouvez y attacher, ou il peut venir avec une base pré-attachée, comme celle du schéma ci-dessus. Dans tous les cas, vous pouvez y coller un morceau de n'importe quel matériau, comme du bois, du plastique ou même du carton ! Je vais utiliser du bois. Utilisez votre pistolet à colle chaude pour coller le bras au servo, et alto ! Vous avez terminé!

Étape 5: Une base (facultatif)

Vous pourriez simplement terminer le projet ici, mais à quoi sert un bras qui tombera si vous l'utilisez ? Pour une raison éclairée, vous pouvez utiliser plus de colle chaude pour coller votre bras sur une base, encore une fois, à partir de n'importe quel matériau que vous aimez. Il me reste encore du bois donc je vais m'en servir. Et maintenant, votre bras est terminé. Vraiment, cette fois.;)

Si vous avez des questions sur cette instructable, n'hésitez pas à me contacter dans les commentaires ici ou sur la vidéo YouTube ci-jointe ! J'espère que vous avez aimé ce projet, et merci de l'avoir construit.