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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Il s'agit d'un chien robotique inspiré du Spotmini de Boston Dynamic, mais cette fois à une échelle beaucoup plus petite. Cette version du chien robotique est créée avec une douzaine de servos et quelques autres composants tels qu'un Ardurino Nano.
Vous pouvez trouver un excellent instructable couvrant comment créer votre propre testeur de servo ici:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Étape 1: Disposition des servos et de la cinématique
Il est préférable que les Servos soient disposés à 90° puis montés sur les "jambes".
Pour la cinématique:
Toutes les jambes = 48mm
Pivot d'épaule à épaule = 40 mm (de gauche à droite)
Pivot d'épaule à épaule = 80 mm (de l'avant à l'arrière)
Avec 90° centré et perpendiculaire une fois assemblé:
Pivot de l'épaule +/-17,5° (gauche/droite)
Pivot de l'épaule +40,0°/-46,5° (avant/arrière)
Pivot du genou: +70°/-73° (avant/arrière)
Étape 2: fichiers BOM et STL
Nom:
(1) Arduino Nano (sans tête)
(1) pilote PWM 16 canaux
(12) Servo Tour Hobby 9g
(2) Pivot vertical du cadre
(2) Cadre-Vertical
(6) Cadre-Raideur vertical
(6) Cadre-Raideur Horizontal
(4) pivot d'épaule
(4) haut de la jambe
(2) Jambe Haut LH
(2) Jambe Droite Supérieure
(4) bas de jambe
(2) Assistance aux pilotes
(1) Support nano
Les Stls peuvent être trouvés ici:
www.thingverse.com/thing:3145690
Crédits complets à Design Cells pour avoir publié les fichiers Stl sur Thingiverse; Je n'ai pas conçu cela moi-même.
Étape 3: Terminé !
Le code n'a pas encore été publié, mais je suis sûr qu'il le sera bientôt. Si quelqu'un sait coder, merci de vous référer à l'auteur original.
S'amuser!!!