Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Voici comment faire un sonar en utilisant Arduino.
Étape 1: Rassemblez les matériaux
Les Matériels nécessaires sont:
1: Fils Dupont (4)
2: carte UNO R3
3: Capteur à ultrasons
Étape 2: Assembler la carte Arduino
Assemblez les matériaux comme indiqué.
Connectez le port numérique 10 à "Echo" sur le sonar
Connectez le port numérique 9 à "Trig" sur le sonar
Connectez Power GND à GND sur le sonar
Connectez Power 5V à VCC sur le sonar
Connectez la carte arduino à l'ordinateur avec le câble USB.
Étape 3: programmer le sondeur
Copiez le code ci-dessus.
La configuration void déclare quelles variables sont l'entrée et la sortie.
La boucle vide programme le sonar pour détecter les objets devant lui. Nous avons utilisé une équation pour le calibrer afin de mesurer la distance en centimètres et avons imprimé cette valeur sur le moniteur série.
Afin de calibrer le sonar, nous avons testé quelle valeur est donnée par le sonar lorsqu'il se trouve à une certaine distance. Nous avons rassemblé plusieurs points de données et trouvé la ligne la mieux adaptée à l'aide de l'enregistreur Pro. Nous avons constaté que la distance est égale à l'équation indiquée dans le code, et nous avons écrit l'équation dans le code de sorte que la valeur imprimée sur le moniteur série soit la valeur calibrée.