Eggbot : 12 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

L'Eggbot est une mini machine à commande numérique capable de dessiner sur des objets sphériques tels que des œufs, des boules de décoration de Noël, etc. Les utilisateurs peuvent produire leurs propres dessins numériques et la machine les transférera sur des objets sphériques.

Fournitures

Liste du matériel

Pour créer votre propre eggbot, vous aurez besoin de:

• Pièces imprimées en 3D pour le eggbot, disponibles ici
• 3 tiges filetées M8x300
• 1 tige filetée M8x100
• 2 roulements 608ZZ
• 1 micro servo 9g
• 1 ressort, légèrement plus grand que 8 mm de diamètre, environ 4 cm de long
• 2 joints toriques en silicone
• 1 carte Arduino uno
• 1 bouclier moteur Adafruit V2
• 2 moteurs pas à pas NEMA 17, angle de pas 1,8°, tension nominale 12V, courant nominal 1,7A1 Alimentation 12v/2A
• 20 écrous M8
• 1 vis M2x14
• 5 vis M2x10
• 3 vis m3x15
• 3 vis M2x7
• 2 boulons M3
• 2 rondelles M3
• 6 rondelles M2
• 1 écrou M2
• 1 vis M3x35

Étape 1: Positionnez les roulements

Positionnez les roulements de chaque côté de la partie eggbot illustré ci-dessous

Étape 2: Assemblez les deux côtés

Assemblez les deux côtés, l'arrière de l'œuf et les supports des deux côtés (pièces violettes imprimées en 3D dans l'image ci-dessous) ensemble, à l'aide de tiges filetées et de boulons M8. Vous aurez besoin d'environ 20 boulons, 1 vis M2x14 et 1 écrou M2 pour y parvenir.

Étape 3: Montez le moteur de l'axe X sur le côté gauche de l'Eggbot

Utilisez 3 vis M2x7 et 1 vis M2x14 + 1 rondelle M2 pour monter le moteur de l'axe X sur le côté gauche du eggbot.

Étape 4: Montez le moteur de l'axe Y à l'arrière de l'Eggbot

Utilisez 4 vis M2x10 et 4 rondelles M3 pour monter le moteur de l'axe Y à l'arrière du eggbot.

Étape 5: placez 2 écrous M2 à l'intérieur de la pièce imprimée en 3D illustrée ci-dessous. Montez ensuite ce dernier sur le moteur de l'axe Y

Placez 2 écrous M2 à l'intérieur de la pièce imprimée en 3D illustrée ci-dessous. Montez ensuite ce dernier sur le moteur de l'axe Y (écrous M2 tournés vers l'arrière du eggbot).

Étape 6: Fixez le bras servo

Utilisez 2 vis M3x10 + 2 rondelles M3 pour monter la pièce mentionnée ci-dessus sur le bras du servo.

Étape 7: Montez le bras servo sur le moteur de l'axe Y

Montez le bras servo sur le moteur de l'axe Y.

Étape 8: Assembler le support pour l'axe X

Assemblez le support du moteur de l'axe X et la tige filetée M8X10. Vous placerez vos objets sphériques entre ces deux éléments.

Étape 9: Câblage

Connectez les câbles de chaque moteur pas à pas au blindage du moteur. connectez le moteur de l'axe X à M1 et M2 (côté gauche du blindage du moteur) et le moteur de l'axe Y à M3 et M4 (côté droit du blindage). Connectez les câbles dans le même ordre pour chaque moteur. Par exemple rouge, bleu, noir et vert de gauche à droite, c'est-à-dire rouge et bleu sur M1 et M3, noir et vert sur M2 & M4.

Connectez le servomoteur au "servo 1" sur le blindage, avec le câble marron (masse) à gauche et le câble jaune (signal) à droite. Enfin, connectez l'alimentation aux broches d'alimentation du blindage.

Étape 10: Programmez votre Eggbot

Vous devrez programmer la carte arduino afin d'utiliser le eggbot.

Utilisez l'interface arduino IDE pour télécharger ce code dans la carte arduino.

Étape 11: Vérifiez qu'il fonctionne

Cliquez sur le bouton du moniteur série en haut à droite de l'IDE.

Assurez-vous d'avoir sélectionné « Nouvelle ligne » et « 115200 bauds » dans les listes déroulantes en bas à droite.

MOTEUR X

Tapez « G0 X1600 » dans le champ supérieur. Le moteur de l'œuf doit tourner à 180 degrés avec le côté qui vous fait face vers le bas (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en regardant la face du moteur).

Tapez "G0 X0", il devrait revenir à la position de départ.

MOTEUR Y

Centrez manuellement le bras du stylet.

Tapez "G1 Y480". Le bras du stylo doit se déplacer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (vers votre gauche) jusqu'à sa limite. Assurez-vous qu'il ne touche rien.

Tapez « G1 Y-480 », le bras du stylo doit maintenant pivoter complètement vers la droite. Encore une fois, assurez-vous qu'il ne touche rien. Si vos moteurs ne se déplacent pas dans ces directions, ce n'est pas grave tant qu'ils se déplacent TOUS DEUX dans la « mauvaise » direction. Sinon, tout sortira à l'envers. S'ils se déplacent comme décrit ci-dessus, UP est vers la gauche, vers le moteur. Si un seul axe ne bouge pas comme ci-dessus, alors vous devez inverser les fils pour cet axe.

STYLO SERVO

Recentrer le bras avec « G1 Y0 », puis saisir « M300 S100 ». Cela soulèvera le stylo au sommet de sa course par défaut.

Entrez "M300 S115", cela devrait abaisser légèrement le stylet.

« M300 S100 » devrait faire réapparaître le stylet rapidement.

Montez un œuf et un stylo et abaissez-le lentement à l'aide des commandes M300 jusqu'à ce que le stylo soit proche de l'œuf sans le toucher. Lorsque l'œuf tourne, cela peut varier un peu, vous ne voulez donc pas être trop près, mais vous voulez minimiser l'écart. Cela devrait être la position par défaut de votre stylet.

Ensuite, abaissez lentement le bras jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'œuf et ajoutez un peu plus pour appliquer une certaine pression. Ce sera la position de votre stylo vers le bas.

Réglez la position de votre stylet à l'aide de M303 Pxxx, M500.

Le stylet est limité à des valeurs comprises entre 100 et 130 par défaut. Si vous devez les étendre, vous pouvez utiliser « M301 Pxx » pour diminuer la valeur de plume vers le haut et « M302 Pxxx » pour augmenter la valeur de plume vers le bas. M500 pour enregistrer les résultats pour l'avenir.

Étape 12: transférez vos conceptions numériques sur des objets sphériques à l'aide de l'Eggbot

Vous utiliserez inkscape pour créer vos conceptions numériques et RepetierHost pour faire fonctionner l'Eggbot.

Téléchargez inkscape et RepetierHost si vous ne l'avez pas encore fait.

Téléchargez le plugin Unicorn G-Code pour inkscape et installez-le.

Vous pouvez désormais créer vos propres designs sur inkscape. Sous Fichier, Propriétés du document, Page, définissez une taille personnalisée de 3200 largeur, 800 hauteur en unités px

Votre document ressemblera à ceci

Si vous tapez du texte, assurez-vous de le convertir en chemin avant d'exporter la conception de l'œuf. Chemin>Objet vers chemin.

Une fois que vous avez fini de travailler sur la conception, vous devrez transformer votre dessin en g-code pour le eggbot.

Pour ce faire, choisissez Fichier>Enregistrer sous. Sous type, sélectionnez Makerbot Unicorn G-Code

Lorsque le logiciel vous y invite, fournissez les valeurs suivantes:

Si vous obtenez ce message d'erreur, c'est probablement parce que vous avez oublié de convertir du texte en chemin. Chemin>Objet vers chemin. Une fois que vous avez réussi à transformer votre conception en g-code, lancez Repetier Host et ouvrez votre g-code.

Connectez le eggbot, et cliquez sur imprimer.