Magdalena et Brenton INSTRUCTIBLE : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Pour cette activité, Brenton et moi avons utilisé un capteur à ultrasons utilisant un sonar pour déterminer la distance à un objet. La base de la façon dont cela fonctionne est que l'émetteur ou la (broche de déclenchement) enverra un signal comme un son à haute fréquence, puis lorsque le signal trouve un objet, il est réfléchi et reçu par l'émetteur (broche d'écho). Connaître la vitesse des sons dans l'air, le temps entre l'émission et la réception, nous permet de calculer la distance à un objet.

Fournitures

Vous aurez besoin d'une planche à pain Arduino, d'un ordinateur portable, d'un capteur à ultrasons arduino, de trois fils de liaison et d'un circuit USB pour connecter le circuit à l'ordinateur portable où nous mettons le code.

Étape 1: Création du sondeur

Pour créer le sonar, vous aurez besoin des matériaux énumérés dans la section des fournitures de l'introduction. Pour commencer, vous utiliserez votre ordinateur portable pour créer le code permettant de faire fonctionner le sonar à capteur à ultrasons. Pour créer le code, vous allez d'abord créer des variables pour le déclencheur et la broche d'écho appelées trigPin et echoPin, respectivement. La broche de déclenchement est connectée à la broche numérique 9 et les broches d'écho sont connectées à la broche numérique 10. Vous devrez également créer la durée variable. Cela permettra de gagner du temps entre l'émission et la transmission du code. Dans la configuration (), vous devrez l'initier à 9600, vous aurez donc un Serial. Begin (9600). Vous aurez également besoin d'une boucle pour initier une valeur d'impulsion LOW et High de 2 et 10.

Étape 2: configuration

Pour créer la configuration, vous aurez besoin des éléments répertoriés dans la section des fournitures de la section d'introduction. Vous devrez entrer le capteur à ultrasons sur la planche à pain. alors vous aurez besoin d'un cavalier reliant le VCC du capteur au 5V sur le circuit. Ensuite, un fil reliant Trig forme le capteur à la broche 9 et un autre reliant Echo à la broche 10. Enfin, vous devrez connecter le GND du capteur à GND sur le circuit.

Étape 3: Dépannage

Vous devrez exécuter le code et tester s'il est précis et fonctionne. Le capteur fonctionnera jusqu'à 10 pieds avec une distance totale de 20 pieds et une limite de 20 ms, donc le temps doit être réglé au-dessus de 20 ms. D'autres choses à garder à l'esprit sont que si le capteur ne peut pas recevoir d'écho, votre SORTIE ne peut jamais être FAIBLE.