Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Impression 3D des pièces
- Étape 2: Premiers pas avec Arduino
- Étape 3: Instructions d'assemblage du robot
- Étape 4: Instructions pour l'assemblage des objectifs
Vidéo: Robots de football Arduino imprimés en 3D : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Salut les créateurs !!!
Dans ce tutoriel, nous verrons comment créer vos propres robots de football.
Fournitures
Pour cette instructable, vous aurez besoin de:
OUTILS:
Petit tournevis cruciforme
Scie (convient pour couper des tuyaux en PVC)
Stanley Knife (convient pour couper les tapis)
FOURNITURES POUR L'EMPLACEMENT:
1x tapis vert L133cm x W 100cm en vente dans les grandes quincailleries
!! Attention le tapis doit être à poils très courts (texture ressentie) pour que le robot puisse s'y déplacer avec succès !!
2x tuyau d'évacuation en PVC de 2 m de long et de 40 mm de diamètre
4x 90 degrés femelle à femelle tuyau de vidange d'angle de 40 mm de diamètre
1x balle de golf (utilisée comme football)
FOURNITURES POUR LE ROBOT:
Pour 1 Robot vous aurez besoin de:
1x véritable servo analogique à 180 degrés Tower Pro MG90S (lien ici)
2x véritables servomoteurs à rotation continue FITEC FS90R (lien ici)
1x carte de servocommande sans fil Sunfounder (lien ici)
1x Arduino NANO (lien ici)
1x module émetteur-récepteur NRF24L01 (lien ici)
1x 18650 Support de batterie (lien ici)
2x 18650 3.7V Li-ion batteries (lien ici)
1x lot de 100 vis 2mm x 8mm (cela fera l'affaire pour plein d'autres choses) (lien ici)
MANETTE:
Pour utiliser ce robot, vous aurez besoin du contrôleur Arduino imprimé en 3D.
Cliquez sur le lien pour accéder à l'instructable sur la façon de faire ce contrôleur. (lien ici)
PLASTIQUES:
Les pièces peuvent être imprimées en PLA ou PETG ou ABS.
Vous avez besoin de trois couleurs Rouge, Bleu et Blanc.
!! Veuillez noter qu'une bobine de 500g de chaque est plus que suffisante pour imprimer 2 Robots Rouges 2 Robots Bleus et 2 Objectifs !!
IMPRIMANTE 3D:
Plate-forme de construction minimale requise: L150mm x W150mm x H50mm
N'importe quelle imprimante 3D fera l'affaire. J'ai personnellement imprimé les pièces sur la Creality Ender 3 qui est une imprimante 3D à bas prix à moins de 200$. Les impressions se sont parfaitement déroulées.
Étape 1: Impression 3D des pièces
Toutes les pièces sont disponibles en téléchargement sur Pinshape
Fichiers de football de robot (lien ici)
Fichiers d'objectifs (lien ici)
Toutes les pièces ont été testées sur la Creality Ender 3
diamètre de buse de 0,4 mm
Hauteur de couche de 0,3 mm
remplissage 15%
si l'impression en PLA aucun support de radeau ou de bord n'est requis
si impression en ABS et PETG un bord peut être nécessaire
Étape 2: Premiers pas avec Arduino
Installez Arduino IDE sur votre ordinateur (lien ici)
Téléchargez le code ci-dessous:
Étape 3: Instructions d'assemblage du robot
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