Littlebots : Robots Arduino Android simples imprimés en 3D : 13 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Les LittleBots ont été créés pour être une simple introduction à la robotique. Il montre tous les composants nécessaires de la robotique, de la détection, de la prise de décision et de l'articulation, le tout dans un ensemble agréable et simple à assembler.

Le LittleBot est entièrement imprimé en 3D, ce qui lui permet d'être assemblé avec seulement 3 vis (7 si vous êtes trop zélé). Il est également contrôlé par et Arduino Nano, pour tirer parti de la communauté mondiale autour de cela. Le LittleBot dispose normalement de plusieurs modes, notamment le vagabondage, la télécommande (avec application Android), le suivi de ligne et le suivi mural. Le code pour tous ces éléments est disponible sur la page de téléchargement du site Web de LittleBots. Tous les fichiers d'impression 3D pour le LittleBot sont disponibles sur Thingiverse et les pièces compatibles peuvent être achetées sur le site Web de LittleBots. Le code Arduino se trouve sur la page de téléchargement de LittleBots.

Fichiers d'impression 3D LittleBots. STL

• 2x servos à rotation continue
• 1x PCB Meped/LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x module Bluetooth HC-06
• 1x capteur à ultrasons
• 1x support de batterie 6v 4 AA

Pour l'ajout de pince

• Servomoteur MG90S
• Fichiers de préhension LittleBots

Application Android LittleBot

Toutes ces fournitures peuvent être achetées sur le site LittleBots

Étape 1: Sécurisez les servos dans la base

1. Insérez les deux servos à rotation continue dans la base de sorte que leurs fils sortent par l'arrière.
2. Fixez avec une seule vis de servo sur le côté armature du servo. (vous pouvez utiliser 2 vis, mais elles ne sont pas nécessaires)

Remarque: Pour aider à faire passer le fil à travers le trou arrière, vous pouvez utiliser une pince à bec effilé plutôt que des doigts

Étape 2: Fixez les roues

1. Insérez le palonnier dans la fente de chaque roue. (Assurez-vous qu'il est bien assis)
2. Appuyez la roue sur l'armature du servo
3. Fixez la roue avec la vis du klaxon

Étape 3:

Collez à chaud la pièce pivotante au centre-arrière de la base.

Remarque: La capacité du LittleBot à se déplacer sur diverses surfaces est basée sur ce pivot. Plus il est haut, et donc plus il se penche vers l'avant, plus le poids sur les roues motrices est important. Mais il ne peut se pencher que si loin en avant avant qu'il ne soit susceptible de tomber en avant lorsque quelqu'un le jette rapidement en marche arrière.

Si, après assemblage. votre LittleBot ne semble pas avoir une très bonne traction. Appliquez une couche plus épaisse de colle chaude en dessous pour l'incliner légèrement vers l'avant.

(Pour info: d'autres moyens d'améliorer le mouvement sont les bandes de roulement à colle chaude sur les roues et l'augmentation de la puissance des roues dans le logiciel arduino)

Étape 4: Assembler la pince

La pince Littlebot peut être assemblée en suivant ces instructions. Les photos ci-dessus sont pour référence.

Étape 5: Fixez la pince à la coque

1. Fixez la pince finie à la coque du Littlebot en la faisant glisser sur les ergots de montage.
2. Faites passer le câble du servo à travers la fente latérale.

Étape 6: préparer le module Bluetooth

Pour s'insérer dans le Littlebot, le module Bluetooth doit reposer presque à plat contre la carte PCB. Utilisez une paire de pinces à bec effilé pour plier les fils. Attention à ne pas les casser.

Remarque: assurez-vous de télécharger l'Arduino Sketch sur l'Arduino avant de brancher le module Bluetooth. Bluetooth et USB interfèrent les uns avec les autres. Si le Bluetooth est branché lorsque l'USB est branché, l'esquisse ne sera pas téléchargée.

Étape 7: préparer le capteur à ultrasons

Utilisez 4 câbles de raccordement mâle-femelle pour connecter le capteur à ultrasons à la carte Meped. Assurez-vous que les fils se connectent aux mêmes emplacements étiquetés sur le capteur et et sur la carte

Étape 8: Insérez le capteur à ultrasons dans la tête

Appuyez sur le capteur à ultrasons dans les trous pour les yeux de la tête.

Étape 9:

Utilisez le schéma de câblage pour fixer le servo et le capteur à ultrasons.

Étape 10: Insérez l'électronique

1. Faites glisser la carte dans les fentes à l'arrière de la base. Vous pouvez fixer la carte avec une vis de montage de servo dans le coin supérieur droit de la carte si vous le souhaitez.
2. Une fois que vous avez sécurisé le tableau. Branchez le module Bluetooth

Étape 11: Insérez la batterie

Insérez la batterie dans la fente au centre de la base.

Étape 12: scellez le tout

Faites passer le câble de la batterie par le haut de la tête et appuyez sur la coque sur la base jusqu'à ce qu'elle s'enclenche.

Et vous avez terminé d'assembler le LittleBot. Prendre plaisir.

Étape 13: Autres choses

Programmer le LittleBot

Le code Littlebot peut être téléchargé sur le site Web de LittleBots. Prenez la dernière version de Walter_OS.ino et l'application Android pour de meilleurs résultats.

Remarques:

1. N'essayez pas de télécharger sur l'arduino lorsque le bluetooth est connecté. USB et Bluetooth s'annulent.
2. Lorsque vous utilisez l'application, assurez-vous d'abord de coupler l'appareil au LittleBot dans les paramètres, puis connectez Bluetooth au démarrage de l'application, sinon l'application peut se bloquer.

L'application

Voici l'application Android pour contrôler les différentes fonctions des Littlebots

Pièces et autres ressources

Toutes les pièces du LittleBot qui apparaissent dans le didacticiel peuvent être achetées sur le LittleBots Store.

Si vous préférez regarder des didacticiels vidéo, voici une option.

Finaliste du concours Arduino 2017