LE SQUELETTE VIVANT : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Dans ce projet nous avons eu pour tâche de réaliser un prototype fonctionnel sur une décoration d'Halloween en utilisant différents composants arduino tels que des LED, des capteurs, des haut-parleurs, etc. personnes

Le fonctionnement de notre prototype commence lorsque le détecteur situé au fond du cercueil détecte quelque chose de proche, à ce moment le système active un servomoteur qui provoque le soulèvement ou la dissimulation d'un squelette d'une portée de 90 degrés.

En même temps, le buzzer est activé en jouant une chanson pendant que le squelette se lève.

Projet de Marc Vila, Javi Abad et Pau Carcellé

Étape 1: Matériaux et composants

Matériaux de construction:

6x de bois avec leurs dimensions respectives

1x squelette en plastique

1x toile d'araignée

12x Araignée

4x charnière

Peinture noire

Matériel électronique:

Servomoteur

Capteur de proximité à ultrasons HC-SR04

Avertisseur sonore

Assiette en bakélite

Plaque Arduino UNO

Fil de connexion

Étain

Soudeur

Étape 2: Concevoir un cercueil

Les dessins du design extérieur du cercueil ont été réalisés à la main. Avec ce croquis rapide et 3d on s'organise pour connaitre les parties du cercueil et ainsi on peut l'assembler.

Ci-dessous, nous joignons une conception 3D qui peut vous aider à faire le cercueil

Étape 3: Couper et assembler

Avec les mesures déjà définies, nous procédons à la découpe de toutes les pièces en bois, puis nous les associons avec du silicone à chaud.

Nous créons d'abord la structure du cercueil, puis ajoutons la base inférieure et la fendons de la même manière pour faire le couvercle du cercueil. Ce couvercle sera formé de deux parties qui seront soumises à 3 charnières.

Étape 4: Peignez le cercueil

Une fois le cercueil monté, nous procéderons à une couche de peinture noire.

Étape 5: mécanisme de squelette

Nous utilisons un bâton en bois et des brides pour attacher le squelette au servomoteur afin de pouvoir effectuer le mouvement. Ensuite, nous avons fait deux trous dans la partie inférieure du cercueil pour pouvoir placer le capteur de proximité à ultrasons.

Étape 6: Connexions électroniques

Étape 7: Le code

Lorsque quelqu'un se rapproche du capteur à ultrasons, la mélodie du buzzer commence à retentir et le servo est activé en changeant son angle de 0 à 85 degrés. Ainsi, lorsque le capteur ne détecte aucune présence il y a un délai de 0, 5 secondes puis la mélodie s'arrête et le servo revient à la position de départ.

Étape 8: Assemblage total

Avec le code correctement programmé et les deux parties de notre prototype déjà assemblées (cercueil et squelette), nous allons procéder à la connexion de l'ensemble du schéma électrique en joignant les câbles de la carte à nos composants pour vérifier ultérieurement que tout fonctionne correctement.

Plus tard, nous ferons une décoration dans notre cercueil avec le tissu et différentes araignées.

Étape 9: Essayez d'effrayer quelqu'un

Enfin il est temps de vérifier que le mouvement du squelette est correct.

Après différents tests, nous avons pu définir parfaitement les angles pour que le squelette ne heurte pas la base du cercueil, d'une part l'angle de descente était trop agressif et faisait un mouvement descendant très brusque.

Ci-dessous, vous pouvez voir le fonctionnement du prototype avec une vidéo.

Étape 10: Conclusion

Bien que l'objectif principal était de concevoir une décoration d'Halloween, nous pensions avoir la liberté totale de créer n'importe quel prototype. De cette façon, nous pouvions penser différentes idées avec l'équipe et finalement combiner ces idées pour créer notre projet final.

Nous pensons que travailler avec arduino nous facilitera beaucoup à l'avenir pour créer de nouveaux projets. Au cours de ces semaines, nous avons appris et perdu la peur de faire différents prototypes avec de l'électronique, ce qui nous donnera une meilleure qualité et finitions dans les futurs projets.

Enfin, nous tenons à dire que le travail en groupe nous a facilité la réalisation de ce projet. Chaque personne de l'équipe a contribué avec des compétences différentes et pratiquement nous n'avons eu aucun problème.