Robot dansant : 21 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Dans ce Instructable, nous allons faire un robot dansant.

Regardez les vidéos pour voir ce robot en fonctionnement.

Il est conseillé de lire l'intégralité de l'instruction avant d'obtenir les composants.

Fournitures

Tu auras besoin de:

- Moteur 6 V CC, - Interrupteur SPST (Single Pole Single Throw), - Quatre porte-piles 1,5 V AA, - Quatre piles AA 1,5 V, - fer à souder, - soudure, - roue, - petit morceau de fil épais isolé, - trois brosses à vaisselle, - fil métallique de 1,5 mm, - fil métallique 1 mm, - des pinces (deux de préférence), - petit morceau de fil isolé de 20 cm, - les ciseaux, - ruban électrique, - vieille chaussette, - et quelques élastiques.

Étape 1: faire le circuit

Fixez le moteur, l'interrupteur et le support de batterie dans un circuit en série comme indiqué sur la photo. Utilisez le fil de 20 cm.

Étape 2: Créez la structure du robot

Réalisez la structure montrée sur la photo à partir de fil de 1,5 mm. La hauteur de la structure montrée sur la photo doit être d'environ 20 cm. La largeur et la profondeur doivent être d'environ 3 cm. Plus tard, vous verrez comment cette structure tiendra le moteur, l'interrupteur et le support de batterie. Vous devez tenir compte de la taille du moteur, de l'interrupteur et surtout du support de batterie lors de la fabrication de cette structure. Ainsi, si votre moteur ou surtout l'interrupteur et le support de batterie sont plus grands ou plus petits que ceux que j'ai utilisé alors vous devrez ajuster la taille de la structure pour les faire rentrer.

Étape 3: Modifier la forme de la structure

Joindre deux paires d'extrémités ensemble et enrouler un fil métallique de 1 mm comme indiqué.

Étape 4: Enroulez le fil métallique de 1 mm pour sécuriser la structure

Enroulez le fil métallique de 1 mm pour fixer la structure comme indiqué sur la photo.

Étape 5: Insérez le moteur à courant continu, l'interrupteur et le support de batterie

Insérez le moteur à courant continu, l'interrupteur et le support de batterie. Plus tard, vous verrez que le support de batterie sera fixé horizontalement plutôt que verticalement. La raison pour laquelle vous devez le mettre verticalement au départ est de vous assurer qu'il y a suffisamment d'espace entre le moteur, le support de pâte et l'interrupteur.

Étape 6: Fixez le moteur à courant continu à la structure

Fixez le moteur à courant continu à la structure en enroulant un fil métallique de 1 mm autour du moteur comme indiqué sur la photo.

Étape 7: Fixez le moteur CC 1

Rendez la structure plus résistante en enroulant un fil métallique de 1 mm entre le moteur et la structure comme indiqué sur la photo.

Étape 8: Fixez le moteur CC 2

Enroulez le fil métallique de 1 mm comme indiqué dans les cercles rouges sur la photo.

Étape 9: Fixez le moteur 3

Enroulez le fil métallique de 1 mm comme indiqué dans les cercles rouges sur la photo.

Étape 10: Faire le stand 1

Pliez le métal de 1,5 mm autour de la roue comme indiqué sur la photo. La longueur des pointes doit être d'environ 10 cm. Cependant, plus tard, vous verrez que les pointes doivent être insérées dans les trous des brosses à vaisselle. La position des trous dans les brosses influencera la longueur requise des pointes.

Étape 11: Faire le stand 2

Tournez les pointes de fil métallique de 1,5 mm avec une pince pour resserrer la prise sur la roue.

Étape 12: Fabriquez le support 3

Insérez les trois pointes dans les trous des trois brosses à vaisselle comme illustré.

Étape 13: Fabriquez le support 4

Enroulez du fil métallique de 1 mm autour des brosses et pliez les extrémités des pointes comme indiqué pour éviter que les brosses ne se détachent pendant le fonctionnement du robot danseur, à cause des vibrations.

Étape 14: Fabriquez le support 5

Pliez les trois brosses à vaisselle vers l'intérieur de sorte que la structure se présente comme un trépied.

Étape 15: Fixez du ruban adhésif ou une bande de fil au moteur

Dénudez le petit morceau de fil métallique épais (environ 7 mm) et fixez une bande de plastique/caoutchouc au moteur. Alternativement, vous pouvez attacher du ruban adhésif comme indiqué. Vous devez vous assurer que le moteur aura une bonne adhérence sur la roue à l'étape suivante. Vous pouvez également utiliser à la fois la bande de fil métallique et le ruban adhésif en fonction de l'épaisseur du trou de la roue. Si le trou de la roue est très petit, vous n'auriez pas besoin de cette étape.

Étape 16: Fixez la structure du moteur au support

Fixez la structure du moteur au support. Si le moteur n'est pas fermement attaché à la roue, ajoutez plus de ruban adhésif. Vous pouvez également utiliser de la super colle ou de la colle artisanale et la laisser reposer toute la nuit si le moteur n'est pas solidement fixé à la roue. Cependant, la colle n'est qu'un dernier recours si vous n'avez pas d'autre choix car nous savons tous que la colle est permanente.

Étape 17: Fixez l'interrupteur et le support de batterie

L'ovale rouge montre comment vous devez attacher l'interrupteur avec un fil de 1 mm. Les deux cercles indiquent comment fixer le support de batterie. Le cercle rouge indique que vous devez passer le fil métallique de 1,5 mm dans les trous du support de batterie et enrouler le fil métallique autour des tiges de support de la structure comme indiqué dans le cercle vert. Le cercle vert indique également pourquoi vous avez besoin d'espace (mentionné à l'étape 5) pour le support de batterie.

Étape 18: Sécuriser les pièces mobiles 1

L'ovale rouge montre comment fixer l'interrupteur avec un fil métallique de 1 mm.

Les cercles verts montrent comment vous fixez le support de batterie.

L'ovale violet indique que vous devez enrouler un fil métallique de 1,5 mm autour des supports de batterie pour empêcher les batteries de s'échapper en raison des forces centripètes.

Les cercles bleus montrent comment sécuriser les fils pour les empêcher de bouger. À moins que vous ne fixiez le fil, les vibrations provoqueront la rupture des connexions électriques pendant le fonctionnement du robot dansant et vous serez obligé de dénuder le fil et de souder au moteur et de commuter à nouveau. Nous savons tous que lorsque vous pliez du métal plusieurs fois, il finit par se briser.

Étape 19: Sécuriser les pièces mobiles 2

L'ovale vert montre comment sécuriser les batteries avec un fil métallique de 1,5 mm.

Les cercles rouges montrent comment sécuriser les fils pour les empêcher de bouger et de se casser au niveau des connexions soudées pendant le fonctionnement du robot dansant. Nous savons tous que lorsque vous pliez du métal plusieurs fois, il finit par se briser.

Étape 20: Coupez la vieille chaussette en deux

Coupez la vieille chaussette en deux comme indiqué.

La demi-chaussette est utilisée au lieu de la chaussette complète car dans cette instructable, vous devez prendre en compte le poids de la structure en mouvement qui pourrait ralentir son mouvement.

Étape 21: Enroulez la demi-chaussette autour de la structure et fixez-la avec des élastiques

Enroulez la demi-chaussette autour de la structure et fixez-la avec des élastiques.

Vous avez maintenant terminé. Vous pouvez allumer le robot dansant et profiter.