Table des matières:
- Étape 1: Pièces requises
- Étape 2: Assemblez votre voiture
- Étape 3: câblez le tout ensemble
- Étape 4: Codage
- Étape 5: Touches finales
Vidéo: Voiture télécommandée - Contrôlée à l'aide d'une manette sans fil Xbox 360 : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Ce sont des instructions pour construire votre propre voiture télécommandée, contrôlée à l'aide d'une manette sans fil Xbox 360.
Étape 1: Pièces requises
Base:
- Manette Xbox 360
- Récepteur à distance Xbox 360
- Raspberry Pi 3
- Kit voiture - Nous vous recommandons d'utiliser un kit voiture avec de meilleurs moteurs et un meilleur contrôleur de moteur que nous utilisons. Celui-ci a cédé après environ 15 minutes d'utilisation continue.
- Source d'alimentation pour le Raspberry Pi, comme un chargeur USB portable
- Batteries pour les moteurs
- Station de soudure de fil
- Ruban/colle/attaches zip/attaches à ordures/attaches à pain pour garder le câblage propre.
Ajouts:
- 2x LED blanches 5mm 2 broches
- 2x LED rouges 5mm 2 broches
- 4x LED jaune 3mm 2 broches
- 3x LED bleue 3mm 2 broches
- 3x LED rouge 3mm 2 broches
- 1x résistance 330 ohms
- Résistance 4x 100 ohms
Étape 2: Assemblez votre voiture
Suivez les instructions données dans votre kit voiture afin de l'assembler.
Étape 3: câblez le tout ensemble
Pour les moteurs, connectez-les d'abord à votre contrôleur de moteur, puis câblez le contrôleur de moteur à votre Raspberry Pi. Selon les broches que vous utilisez, vous devrez peut-être modifier le code donné à l'étape suivante.
Pour les lumières, un schéma de câblage et un exemple sont fournis sous forme d'image. Câblez-les également à votre Raspberry Pi.
Étape 4: Codage
Il y a deux bibliothèques python qui doivent être téléchargées:
Xbox:
La bibliothèque Xbox nous permet de prendre le contrôle de notre voiture via un récepteur à distance. Comme le Raspberry Pi a un nombre limité de broches PWM, WiringPi est utilisé pour les émuler afin que toutes les roues se comportent de la même manière.
Téléchargez le code inclus et enregistrez-le quelque part sur votre Raspberry Pi. Certaines broches peuvent être différentes, selon la configuration de vos fils.
Vous devrez également vous assurer que votre code peut s'exécuter automatiquement lorsque le Pi démarre.
Étape 5: Touches finales
Connectez le récepteur sans fil Xbox 360 à l'un des ports USB du Pi, ainsi qu'à votre source d'alimentation.
À ce stade, votre voiture devrait être en marche.
- La gâchette droite fait avancer la voiture
- La gâchette gauche la fait reculer
- Les deux déclencheurs en même temps ralentissent la voiture
- Le manche gauche contrôle la quantité de puissance qui entre dans chaque roue, faisant tourner la voiture
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