Construire le copain robot social Arduino imprimé en 3D: 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Buddy est un robot social arduino imprimé en 3D. Il interagit avec le monde en utilisant un capteur à ultrasons pour cartographier sa zone immédiate. Quand quelque chose change dans son environnement, il réagit. Il peut être surpris ou curieux et parfois un peu agressif.

Buddy voit le monde en vérifiant des points particuliers sur une carte autour de lui. Ces points sont mis à jour au fur et à mesure qu'il se déplace et réagit à de nouvelles choses.

Si un objet est placé ou retiré de son voisinage, il réagira en le recherchant potentiellement ou en se mettant en colère. Buddy génère ses actions à la volée. Chacun est complètement original et basé sur ce qui se passe autour de lui. Il ne recycle jamais une réaction. Buddy est actuellement sur Kickstarter, nous accueillons tout soutien afin de maintenir ce projet en vie.

Buddy sera le 9ème kit robotique que nous avons créé chez LittleBots. Nous avons travaillé pour rendre la robotique et les STEM passionnantes et amusantes. Et ça n'a pas changé avec Buddy. Sauf que maintenant tout le monde peut profiter de ce robot. Que vous soyez constructeur ou non. Vous pouvez simplement "traîner" avec Buddy.

Profitez du tutoriel de construction.

Fournitures

Pièces principales

1. Servos à engrenages métalliques Gotech 9025 9g
2. Arduino Nano
3. Carte Robot Meped Arduino
4. Fil d'extension à 4 broches
5. Capteur à ultrasons
6. Alimentation 6v 3a

Extensions

• Bluetooth
• Imprimante 3D

Ressources de code

Page de téléchargement du code d'ami

Étape 1: Télécharger le code

Avant tout assemblage, assurez-vous d'avoir téléchargé le code Arduino sur le Buddy. Cela lui permettra d'interagir avec le monde. Les mises à jour du code peuvent être téléchargées à partir de la page de téléchargement LittleBots

Si vous n'êtes pas familier avec Arduino, vous pouvez visiter cette page pour plus de tutoriels

Étape 2: Assembler le cou

1. Faites passer le fil du capteur à 4 broches à travers le canal sur le cou

2. Insérez le servo dans le cou qui incline la tête d'un côté à l'autre

3. Si nécessaire, utilisez un tournevis Think pour faire passer le fil.
4. Insérez le servo Nodding dans le cou. Il ne nécessite aucune vis

Étape 3: Assembler la tête

1. Appuyez fermement le capteur à ultrasons dans la pièce de tête imprimée en 3D
2. Prenez la moitié arrière de la tête et placez-y un servo-corne à deux broches.

Étape 4: préparer la base

1. Utilisez 4 vis de montage de servo pour installer la carte principale arduino dans la base du robot.
2. Insérez et fixez avec des vis un servo dans la base.

Étape 5: Positionnez tous les servos

À l'aide d'un klaxon de rechange, DOUCEMENT, faites pivoter chaque servo jusqu'à sa position d'origine

1. Tournez manuellement le servo complètement dans le sens des aiguilles d'une montre
2. Tournez le servo de base complètement dans le sens des aiguilles d'une montre.
3. Faites pivoter le servo de hochement de tête complètement dans le sens antihoraire

Étape 6: Attachez la tête au cou

1. Montez la base de la tête de manière à ce qu'elle soit inclinée vers la gauche un peu moins que verticalement.
2. Fixez avec une vis de palonnier de servo.
3. Connectez le fil du capteur au capteur, en notant quelle couleur de fil va avec quelle broche sur le capteur
4. Sceller la tête fermée avec 2 vis de montage de servo

Étape 7: Attachez le cou à la base

1. Attachez la pièce de joug du cou au servo de sorte qu'il soit face à 90 décrets vers la droite. Fixez avec le klaxon et la vis
2. Attachez le cou et la tête à l'empiècement du cou. Insérez en inclinant l'armature du servo vers l'intérieur, puis en tournant le cou en place.
3. Fixez avec une corne et une vis. Assurez-vous que le cou est horizontal ou légèrement en dessous.

Étape 8: câbler les moteurs et le capteur

1. Insérez tous les câbles de servo et de capteur dans la base.
2. Câbles servos à la carte principale selon le schéma.
3. Branchez le fil du capteur au port à ultrasons.
4. Assurez-vous que les broches sont alignées avec les broches du capteur
5. Utilisez 4 vis de montage de servo pour fixer la plaque de base au corps principal

Étape 9: Profitez de votre copain

Branchez simplement Buddy maintenant et regardez-le prendre vie.

Si vous souhaitez soutenir Buddy, vous pouvez précommander des kits et des pièces sur notre Kickstarter

Trouvez d'autres pièces et kits arduino sur le site LittleBots

Mises à jour ici sur le kit de robot Arduino imprimé Buddy 3D