Crâne Arduino avec bouche mobile : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Fournitures nécessaires

*Module Arduino (j'ai un Arduino Mega 2560, mais n'importe quel module avec PWM fonctionnera)

*Percer

*Foret(s)

*Trombone

*Servo

*& type b usb

Étape 1: percez un trou assez grand pour votre trombone sur le côté de la mâchoire sur lequel vous souhaitez que le servo et le trombone soient montés

Étape 2: Façonnez votre trombone pour le plier sur le servo/clip sur et pour que l'autre extrémité soit pliée pour s'adapter à la mâchoire pour contrôler le mouvement

Je ne peux pas fournir une image du servo, car il est monté sur une boîte pour un autre projet.

Étape 3: Câblage

Attachez la broche de signal du servo à une broche PWM (pour Mega 2560 c'est la broche 9). Attachez l'extrémité positive du servo à la source d'alimentation INDÉPENDANTE. Fixez À LA FOIS le GND de l'Arduino et le GND de la source d'alimentation au GND du servo.

Étape 4: Code (je n'ai aucun crédit pour le code FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include "Servo.h"

Servo myservo; // créer un objet servo pour contrôler un servo // douze objets servo peuvent être créés sur la plupart des cartes

int pos = 0; // variable pour stocker la position du servo

void setup()

{

monservo.attach(9); // attache le servo sur la broche 9 à l'objet servo

}

boucle vide()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // passe de 0 degré à 180 degrés // par pas de 1 degré

{

monservo.write(pos); // dit au servo de se positionner dans la variable 'pos'

retard(15); // attend 15ms que le servo atteigne la position

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // passe de 180 degrés à 0 degrés

{

monservo.write(pos); // dit au servo de se positionner dans la variable 'pos'

retard(15); // attend 15ms que le servo atteigne la position

}

}