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Vidéo: Connexion du moteur à Arduino à l'aide de L293D : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Un moteur est le bloc de construction de base de la robotique et si vous apprenez Arduino, il est très important d'apprendre à y connecter un moteur. Aujourd'hui, nous allons le faire en utilisant L293D ic. Un circuit intégré de pilote de moteur L293D est vraiment important. Sinon, cela brûlera votre Arduino. En outre, ce circuit intégré vous permet de changer le sens de rotation du moteur sans déplacer les bornes de la batterie.
Étape 1: choses dont vous avez besoin
- docteur moteur
- Arduino
- L293D
- Fils de cavalier
- Planche à pain
- Batterie 9v
Étape 2: CI L293D
La partie la plus intéressante de ce projet est le circuit intégré L293D. Il s'agit en fait d'un pont en H et son utilisation est de changer la polarité de la tension nous permettant ainsi d'inverser le sens de rotation du moteur. Comme indiqué dans l'image ci-dessus, il y a 8 broches de chaque côté. Chaque côté peut contrôler un moteur et au total, nous pouvons contrôler deux moteurs à l'aide d'un circuit intégré.
La première broche sur le côté gauche est la broche d'activation et une alimentation 5v lui est fournie.
La deuxième broche est la broche d'entrée et est connectée à la broche d'E/S numérique de l'Arduino
La sortie 1 est connectée à l'un des fils du moteur.
Les deux GND sont connectés à la terre.
La sortie 2 est connectée à l'autre fil du moteur.
Input2 est connecté à une autre broche d'E/S numérique.
Vs est la partie la plus importante car l'alimentation du moteur lui est donnée. Cela signifie que le moteur ne peut pas être alimenté par l'arduino seul et nous avons besoin d'une batterie 9v pour que le moteur puisse tourner.
Un schéma de circuit détaillé est également donné ci-dessus.
Étape 3: Coder
Le code est donné ci-dessous.
Votre prochain objectif est de le connecter à un capteur à ultrasons. Si vous avez le moindre doute, veuillez consulter mon précédent instructable sur le contrôle de LED avec capteur à ultrasons.
Gracias !
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