POE - Création de BB8 : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Nous voulions créer un robot à partir d'une communauté assez populaire avec laquelle nous pourrions nous identifier. La première chose qui m'est venue à l'esprit était Star Wars. Star Wars est une série de films futuristes avec beaucoup de robots et nous avons pensé que nous pourrions facilement incorporer de l'électronique dans les robots. Nous avions d'abord essayé R2D2 ou C3PO mais R2D2 était bien trop simple et C3PO est tout simplement trop gros et humanoïde. Nous recherchions donc plus d'options, mais personnellement, je pense que nous n'avions pas vraiment approfondi l'idée de BB8 en raison de la complexité / complexité de la mécanique interne. Mais finalement quelqu'un a introduit le sujet et nous avons vraiment réfléchi à la mécanique. En termes simples, BB8 est une sphère avec une demi-sphère sur le dessus, mais le mécanisme qui maintient la tête et le fonctionnement interne en place est assez complexe, ainsi que la façon dont il se déplace. Si vous êtes un grand fan de Star Wars et que vous souhaitez apprendre à recréer BB8, suivez les étapes pour créer le vôtre !

Étape 1: Outils et matériaux

P. S. Tous ces produits ont été achetés sur Amazon ou nous ont été donnés

Globe en carton de 12-14 pouces

Globe en carton de 7 à 8 pouces

1 Arduino Uno

AIMANTS

RVB

LED

Roulettes à billes 1 balle chacune

Contreplaqué 9"x9"

2 chevilles en bois 10" de hauteur, 1/4" de diamètre

Aimants - 1 de diamètre

Module Bluetooth (tierce partie - n'importe quelle entreprise fonctionnerait)

Pilote de moteur - L293D

2 moteurs

Outils (la plupart ont été fournis par la classe)

Scie à main - Ouvrez le globe

Dremel - Mousse coupée

Mallet - Break into Globe

Marteau - Break into Globe

Tournevis - Break into Globe

Perceuse à colonne - Créer des trous dans la tête

Couteau Exacto - Multi-Usage

Perceuse à main - Créer des trous dans la tête

Fichier - Trous de sable dans la tête

Étape 2: Le corps

Pour le corps, nous avons besoin d'une sphère alors nous avons apporté un globe que l'un de nous avait. Le diamètre du globe est de 12 pouces. Nous avons décollé le carton qui montrait le globe parce qu'il y avait de petites bosses sur le globe là où se trouvaient les montagnes du globe. Nous allons peindre dessus plus tard. Si vous n'avez pas de globe de 12 pouces, vous allez devoir en acheter un.

Étape 3: échafaudage intérieur

Pour les entrailles, nous avons besoin d'un échafaudage pour contenir notre circuit, nos moteurs et nos aimants. Nous avons utilisé du bois de ¼ de pouce d'épaisseur et découpé un cercle de 7 pouces de diamètre. Nous avons ensuite utilisé une perceuse à colonne et découpé quatre trous dans chacun des cercles. Nous nous sommes assurés que les trous correspondent aux chevilles de ¼ de pouce. Nous mettrons plus tard nos ardues, moteurs et porte-boules sur nos échafaudages.

Étape 4: Récupération de la tête et ponçage

Pour la tête de BB8, nous avons utilisé la tête de R2D2 d'un des précédents projets de notre professeur qui a déjà cassé. C'était extrêmement pratique car cela signifiait que nous n'aurions pas besoin d'imprimer en 3D ou d'acheter quelque chose pour répondre à cette exigence. Toute la tête est entièrement en mousse et nous la peindrons plus tard pour un look BB8. Nous avons utilisé une perceuse à main pour y percer un trou pour y faire passer les fils. C'est là que l'"œil" sera mis

Étape 5: Roulement à billes à l'échafaudage et à la tête

Pour que notre projet fonctionne, il était nécessaire que l'échafaudage reste perpendiculaire/au niveau du sol. Nous devions également garder la tête parallèle au sol. Pour ce faire, nous avons opté pour l'utilisation de roulettes à billes, qui rouleraient en bas et maintiendraient l'échafaudage (en grande partie) perpendiculaire au sol. Nous avons installé des roulettes à billes au bas de l'échafaudage et en tête.

Étape 6: Fixation et soudure des circuits

Lors de la soudure des circuits, il y avait encore de nombreux bugs dans le système Bluetooth, ce qui a finalement conduit à son omission. Cependant, la soudure des LED/interrupteur s'est déroulée sans problème et sans problème majeur. Pour ce qui est de la fixation des circuits, il n'y avait vraiment pas trop de travail. Tout ce qui a été fait, c'est que les LED ont été installées dans le trou fait pour "l'œil" afin qu'elles puissent briller à travers et l'interrupteur a été installé dans un trou de l'autre côté de la tête.

Étape 7: Fixation des aimants et des moteurs

En fin de compte, le Bluetooth n'a pas fonctionné, ce qui signifie que nous n'avons jamais réellement connecté les moteurs. Cependant, nous avons attaché les aimants, et pour cela, le composant le plus critique était de rapprocher les aimants les uns des autres autant que possible. Nous avons utilisé des blocs de bois pour élever l'aimant à l'intérieur du globe aussi près que possible du bord. Nous avons fait la même chose dans la tête pour le rapprocher vraiment de l'extérieur du globe. Cela est nécessaire car sinon, l'attraction magnétique ne serait pas aussi forte qu'elle pourrait l'être.

Étape 8: Fixation du corps à la tête

C'est probablement la partie la plus simple de l'ensemble du projet car tout ce qu'il implique vraiment est de placer la tête sur le corps. Cependant, une fois terminé, il est nécessaire de coller les 2 parties du globe ensemble car sinon, elles vont tout simplement s'effondrer. Avant de coller les 2 pièces, assurez-vous que l'attraction magnétique est suffisante pour maintenir la tête en place. Si ce n'est pas le cas, ajoutez un autre aimant de chaque côté à la même hauteur que l'autre.

Étape 9: Tester

Ainsi, la phase de test était probablement la plus facile de toutes les phases car elle comportait très peu de construction et de travaux réels. C'était une sorte de peaufinage de l'ensemble du prototype. Parce qu'il a fallu un certain temps pour que le module Bluetooth fonctionne. Et un peu de temps pour peaufiner les composants internes. Mais finalement tout s'est bien passé et ça a bien roulé.

Étape 10: Produit final

Donc honnêtement, ce projet était beaucoup trop compliqué et je ne conseillerais vraiment à personne de le faire de cette façon. Je pense que si vous voulez vraiment faire BB8, placez simplement une voiture télécommandée dans un globe. Cependant, je pense que la lutte m'a appris beaucoup de nouvelles choses et que cela en valait la peine à certains égards. L'une de ces choses était qu'il me permettait d'utiliser un module Bluetooth. Ce qui était plutôt cool je suppose.