Robotique : Bots de combat : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Ce Instructable vous apprendra comment faire un bot de combat en utilisant un minimum de matériaux, le corps étant principalement un panneau de mousse. L'arme, qui tourne, est faite de Legos et est capable de s'accrocher à l'autre bot, tout en aidant à éviter une épingle.

Fournitures

panneau de mousse

tapis de coupe

règle

Couteau Xacto

3 servomoteurs continus, deux plus petits pour les roues et un plus gros pour l'arme, mais il n'est pas nécessaire d'avoir 2 tailles différentes

2 roues principales

1 petite roue

attaches

2 bâtonnets de sucettes glacées

6 pièces Lego (2 pièces droites et 4 pièces angulaires)

batterie, émetteur, récepteur

ruban électrique

pinces coupantes

colle chaude

Étape 1: conception du corps

Nous avons d'abord créé une base allongée en forme de pentagone que nous avons découpée dans du carton mousse. Ensuite, nous avons découpé un trou dans le fond pour pouvoir remplacer facilement les piles. Nos objectifs pour ce robot étaient qu'il puisse coincer d'autres robots et que ses bras puissent écarter d'autres robots et les coincer. Nous avons décidé de ne pas faire descendre notre robot trop bas pour qu'il ne se retourne pas facilement.

Nous avons essayé d'utiliser le moins possible de carton mousse. En faisant cela, notre robot serait plus léger et se déplacerait plus rapidement. Nous avons choisi de découper le plus petit morceau de noyau de mousse pour la base afin que nous puissions adapter toutes les pièces qui devaient être attachées avec peu de marge de manœuvre. Nous avons également ajouté une petite roue à l'avant du bas du bot qui aiderait à garder l'équilibre. Nous avons également choisi une conception qui supporterait les roues à l'extérieur du bot, car de cette façon, l'avant du bot pourrait être plus fin.

Nous avons également choisi de ne pas mettre de haut complet sur le robot. Nous l'avons fait parce que nous voulions nous assurer que notre arme rotative pourrait fonctionner pleinement et n'entrerait pas accidentellement en collision avec quoi que ce soit qui pourrait arrêter son mouvement.

Étape 2: Câblage électronique

Le câblage est un processus très simple et ne nécessite que la batterie, du ruban électrique ou un fer à souder, un émetteur, des pinces coupantes et les moteurs. Pour la plupart, le câblage ne fait que brancher les moteurs sur l'émetteur afin qu'ils suivent les instructions de la télécommande. L'image montre comment brancher les servomoteurs. Les moteurs contrôlant les roues doivent être placés dans les canaux 1 et 2, avec la partie noire (ou marron) branchée sur le côté droit (avec les détails de l'émetteur sur le côté gauche et lisibles). Le moteur de l'arme doit être placé dans le canal 3.

Pour fixer la batterie à l'émetteur, soudez le fil rouge de l'émetteur au fil rouge de la batterie et répétez avec le fil noir. Tout d'abord, utilisez les pinces à dénuder pour dénuder les quatre fils, sur environ un pouce. Ensuite, tordez les parties exposées ensemble: rouge avec rouge et noir avec noir. Ensuite, soudez les fils exposés ensemble. Vous n'avez pas besoin de recouvrir complètement les fils, assurez-vous simplement qu'il recouvre la partie torsadée. Une fois la soudure refroidie, enroulez du ruban électrique dessus. Cela peut être vu dans la deuxième image pour cette étape (en haut à gauche).

Étape 3: Placement de l'électronique

Étape 5: Placement de l'électronique

Lorsque nous avons placé l'électronique, nous avons commencé par tracer leurs formes sur le panneau de mousse avant de couper la pièce de base. Une fois toutes ces pièces attachées à la base, nous avons découpé la forme exacte que nous voulions avec une pointe à la fin. Nous avons choisi un design qui s'adapte le plus possible à tout. Nous avons également réalisé que notre arme était trop basse, nous avons donc dû la monter sur plusieurs couches de carton mousse pour qu'elle entre en collision avec quoi que ce soit.

Étape 4: Montage de la roue

A l'origine, nous avons choisi de ne monter que 2 roues sur le côté du robot mais nous avons finalement décidé d'ajouter une petite roue rotative à la pointe du bas pour le rendre mieux équilibré.

Étape 5: Construction du corps

La construction du corps a été réalisée sur l'ensemble du processus de construction car elle dépend de la taille de l'arme.

Pour commencer, construisez et fixez les moteurs, l'émetteur et les roues à la base (consultez l'étape de câblage électronique pour savoir comment procéder). La batterie doit être dans la partie arrière du corps du bot, mais ne la collez pas car vous devez pouvoir changer les batteries. À partir de là, nous avons mesuré et coupé la partie arrière du corps du bot et l'avons attaché. Ensuite, nous avons collé et scotché l'arme sur le dessus du bot.

Création d'armes:

L'arme était deux armes lego identiques. Pour le faire, collez un bâtonnet de popsicle sur une pièce de lego inclinée, une pièce de lego droite en dessous et une autre pièce de lego inclinée sous la partie droite. La deuxième pièce inclinée doit être réglée à un angle pour obtenir les meilleurs résultats. L'arme résultante doit être longue, s'étendre au-delà du bot et avoir trois niveaux différents de lego (voir l'image de l'arme). Le servomoteur utilisé pour l'arme était le plus gros, avec une partie en étoile fixée sur le dessus qui lui permettait d'être plus stable. Cependant, un autre bâtonnet de popsicle a été utilisé pour le renforcer. Deux attaches zippées ont été utilisées pour maintenir le moteur attaché au bas du bot (en plus d'un peu de colle).

Facultatif: utilisez de la colle chaude et un peu de bâtonnet de popsicle pour vous assurer que les attaches ne glissent pas.

Nous l'avons fait avant de faire les autres étapes afin de nous assurer que l'arme puisse tourner complètement. Ensuite, nous avons fini de construire les côtés. Le bot doit être protégé de tous les côtés, donc sur les côtés, des trous pour les roues sont découpés.

Ce processus est très simple: mesurez la longueur du côté, découpez-le, mesurez la longueur du moteur (afin que le côté puisse s'adapter sur le moteur) et découpez cette partie.

De là, nous l'avons collé sur le corps. Pour construire le devant, coupez les morceaux de carton mousse en longs triangles, en essayant à nouveau de couvrir tous les côtés. Le dessus du bot est un peu étrange à construire mais assez simple. La partie la plus difficile serait de couper une grande forme de « V », de sorte qu'elle repose sur les côtés tout en permettant l'accès à l'électronique. Cela a nécessité un peu d'essais et d'erreurs. En l'attachant au sommet, nous avons dû le plier légèrement pour qu'il repose uniformément sur le bot. Ici, nous avons utilisé beaucoup de colle pour nous assurer qu'elle ne se détache pas pendant le fonctionnement. Enfin, fixez 2 bâtons de popsicle sur le dessus du bot, là où la partie "V" n'est pas allumée. Le but est de couvrir les fils et de garder la batterie à l'intérieur. Cependant, espacez-le suffisamment pour que la batterie puisse être retirée (sous un angle) et que l'interrupteur marche/arrêt puisse toujours être basculé.

*notre bot a des bâtons de popsicle sur le fond et nous avons accidentellement collé la batterie sur le corps, sans penser à devoir la remplacer.*

Étape 6: Télécommande et conduite

Pour faire fonctionner le bot, assurez-vous que la batterie et le contrôleur sont allumés. Les roues fonctionneront en utilisant le côté droit du contrôleur. L'arme est actionnée avec le côté gauche. Au combat, il est plus facile d'avoir 2 personnes au volant, une pour la direction et une pour utiliser l'arme pour cibler des zones spécifiques du bot de l'adversaire. Cependant, vous pouvez simplement augmenter le contrôle de l'arme (ou dans n'importe quelle direction car elle tournera continuellement) et vous concentrer sur la conduite.